線圈段制造裝置以及線圈段制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種線圈段制造裝置以及線圈段制造方法，線圈段制造裝置具備導(dǎo)線材料供給部、包覆材料剝離部以及導(dǎo)線材料切斷部。導(dǎo)線材料供給部在切換供給量的同時(shí)，插入加工時(shí)間來反復(fù)進(jìn)行導(dǎo)線材料的供給；每當(dāng)加工時(shí)間到來時(shí)，包覆材料剝離部在剝離位置上對(duì)導(dǎo)線材料的絕緣包覆材料進(jìn)行剝離；每當(dāng)加工時(shí)間到來時(shí)，導(dǎo)線材料切斷部切斷導(dǎo)線材料。
【專利說明】線圈段制造裝置以及線圈段制造方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將施加了絕緣包覆材料的線圈用導(dǎo)線材料制成具有多種長度的兩端部的絕緣包覆材料被剝離的線圈段的線圈段制造裝置以及線圈段制造方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，這樣的線圈段，被用于形成定子線圈。此時(shí)，成型為略U字形狀的多個(gè)線圈段以U字形狀的中央部重疊并排列為圓環(huán)狀，并從U字形狀的兩端側(cè)插入到定子鐵心的定子槽中。由此，各線圈段的端部從各定子槽中突出。然后，突出的線圈段的各端部彼此被接合，構(gòu)成定子線圈(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]另外，已知有將多根線圈段集成束使用的技術(shù)(參照專利文獻(xiàn)2)。此線圈段的束，以束為單位成型為U字形狀。多個(gè)成型的線圈段的束，被以一部分重疊的形式被配置為環(huán)狀，并從兩端側(cè)插入到定子鐵芯的定子槽中。然后，從定子槽突出的線圈段的端部側(cè)被折彎，相對(duì)應(yīng)的各端部彼此被接合，構(gòu)成定子線圈。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)一:日本專利第3894004號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)二:日本特開第2012-165624號(hào)公報(bào)發(fā)明概要
[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]通過所述的線圈段的束構(gòu)成定子線圈時(shí)，對(duì)應(yīng)的線圈段的各端部被接合。因此，當(dāng)構(gòu)成束的各線圈段插入到定子鐵芯的定子槽中時(shí)，從定子槽中突出的部分其長度需要一致。
[0010]作為使該長度一致的方法，可以考慮將線圈段成型為束之后，切斷束的端部并切齊。但是，由于成型的線圈段的束不是直線狀，作為將束的端部切齊的裝置，需要用復(fù)雜的裝置。為避免這樣，可以考慮作為構(gòu)成束的線圈段，在成型了束之后，為使束的端部的長度一致，而使用長度原本不同的線圈段。
[0011]但是，為了大量地生產(chǎn)長度不同的線圈段，針對(duì)每種長度，需要用對(duì)應(yīng)于各長度的切斷裝置，并需要在不同的裝置進(jìn)行切斷。另外，還需要將各長度的線圈一根根集成束的裝置。而且，由于這種裝置的處理需要一定的時(shí)間，所以制造效率也會(huì)下降。
[0012]另外，線圈段的兩端部必須為絕緣薄膜被剝離了的狀態(tài)。因此，在供給導(dǎo)線材料的同時(shí)進(jìn)行切斷時(shí)，可以考慮預(yù)先剝離導(dǎo)線材料的切斷部分的絕緣包覆材料的同事對(duì)該導(dǎo)線材料進(jìn)行切斷。
[0013]這種情況下，如果線圈段的長度相同，只要將導(dǎo)線材料以一定的供給量供給的動(dòng)作反復(fù)進(jìn)行，即可在與該反復(fù)動(dòng)作同步，使絕緣薄膜的剝離和導(dǎo)線材料的切斷在同一時(shí)機(jī)進(jìn)行。但是，在線圈段的長度不同的情況下，需要將導(dǎo)線材料的供給量在每個(gè)供給動(dòng)作進(jìn)行改變，并在不同的時(shí)機(jī)下進(jìn)行絕緣薄膜的剝離和導(dǎo)線材料的切斷。這樣，會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)效率的下降。
[0014]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]本發(fā)明的目的在于提供一種通過簡單的裝置就能夠高效地制成多種長度的線圈段的線圈段制造裝置以及線圈段制造方法。
[0016]解決課題的方法
[0017]本發(fā)明為，將施加了絕緣包覆材料的線圈用的導(dǎo)線材料制成兩端部的絕緣包覆材料被剝離的多種長度的線圈段的裝置，所述線圈段制造裝置具備:導(dǎo)線材料供給部，其在按照每個(gè)供給動(dòng)作依次改變與所述多種長度相對(duì)應(yīng)的多種供給量的同時(shí)，且同時(shí)在各供給動(dòng)作間插入規(guī)定的加工時(shí)間來反復(fù)進(jìn)行所述供給動(dòng)作，所述供給動(dòng)作是沿著一定的供給路徑供給具有規(guī)定供給量的所述導(dǎo)線材料的動(dòng)作；包覆材料剝離部，在每當(dāng)所述加工時(shí)間到來時(shí)，在所述供給路徑上的剝離位置上，在該加工時(shí)間內(nèi)對(duì)所述導(dǎo)線材料的絕緣包覆材料進(jìn)行剝離；導(dǎo)線材料切斷部，在每當(dāng)所述加工時(shí)間到來時(shí)，在所述供給路徑上的切斷位置上，在該加工時(shí)間內(nèi)切斷所述導(dǎo)線材料，以及，剝離位置變換部，與所述供給量的切換同步來變換所述剝離位置，以使在包含進(jìn)行所述導(dǎo)線材料的所述切斷的位置的部分進(jìn)行所述絕緣包覆材料的剝離。
[0018]在本發(fā)明中，在多種供給量之間切換供給量的同時(shí)，且在插入規(guī)定的加工時(shí)間的同時(shí)供給導(dǎo)線材料。然后，每當(dāng)加工時(shí)間到來時(shí)，在剝離位置進(jìn)行導(dǎo)線材料的絕緣包覆材料的剝離，并在切斷位置上進(jìn)行導(dǎo)線材料的切斷。此時(shí)，與導(dǎo)線材料的供給量的切換同步來變換剝離位置，以使在包含導(dǎo)線材料被切斷的位置的部分上進(jìn)行絕緣包覆的剝離。
[0019]由此，與制造將導(dǎo)線材料以一定的供給量供給的同時(shí)依次切斷的具有相同長度的線圈段時(shí)一樣，能夠通過單獨(dú)的裝置，在每次供給導(dǎo)線材料時(shí)同時(shí)進(jìn)行絕緣包覆材料的剝離和導(dǎo)線材料的切斷，從而制造線圈段。因此，通過簡單的裝置構(gòu)造就能夠高效地制造具有多種長度的線圈段。
[0020]在本發(fā)明中，所述導(dǎo)線材料的橫截面為四邊形，其具有與該四邊形的一組對(duì)邊各自對(duì)應(yīng)的第一側(cè)面和第二側(cè)面以及與該四邊形的另一組對(duì)邊各自對(duì)應(yīng)的第三側(cè)面和第四側(cè)面，所述剝離位置包含第一剝離位置和位于其下游一側(cè)的第二剝離位置，所述包覆剝離部具備第一剝離部和第二剝離部，所述第一剝離部在所述第一剝離位置上，剝離所述第一側(cè)面以及所述第二側(cè)面的所述絕緣包覆材料，所述第二剝離部在所述第二剝離位置上，在與由第一剝離部對(duì)絕緣包覆進(jìn)行剝離的所述加工時(shí)間不同的所述加工時(shí)間內(nèi)，剝離以下部分的所述第三側(cè)面以及第四側(cè)面的絕緣包覆材料，所述部分是與由所述第一剝離部的絕緣包覆材料被剝離的所述導(dǎo)線材料的部分相同的部分。
[0021]由此，可以在由第一剝離部將第一側(cè)面以及第二側(cè)面的絕緣包覆材料進(jìn)行剝離之后，由導(dǎo)線材料供給部將導(dǎo)線材料進(jìn)行一次供給之后，再由第二剝離部將第三側(cè)面以及第四側(cè)面的絕緣包覆材料進(jìn)行剝離。因此，例如即使在將橫截面為長方形的平角線作為導(dǎo)線材料的情況下，利用簡單的構(gòu)造就能夠進(jìn)行絕緣包覆材料的剝離。
[0022]本發(fā)明為將施加了絕緣包覆材料的線圈用導(dǎo)線材料制成兩端部的絕緣包覆材料被剝離的多種長度的線圈段的方法，所述線圈段制造方法具備:供給工序，在按照每個(gè)供給動(dòng)作依次改變與所述多種長度相對(duì)應(yīng)的多種供給量的同時(shí)，且同時(shí)在各供給動(dòng)作間插入規(guī)定的加工時(shí)間來反復(fù)進(jìn)行所述供給動(dòng)作，所述供給動(dòng)作是沿著一定的供給路徑供給規(guī)定供給量的所述導(dǎo)線材料的動(dòng)作；剝離工序，在每當(dāng)所述加工時(shí)間到來時(shí)，在所述供給路徑上的剝離位置上，在該加工時(shí)間內(nèi)對(duì)所述導(dǎo)線材料的絕緣包覆材料進(jìn)行剝離；以及，切斷工序，在每當(dāng)所述加工時(shí)間到來時(shí)，在所述供給路徑上的切斷位置上，在該加工時(shí)間內(nèi)切斷導(dǎo)線材料的由所述剝離工序剝離了絕緣包覆材料的部分，所述剝離工序和所述切斷工序同時(shí)進(jìn)行。
[0023]由此，每當(dāng)加工時(shí)間到來時(shí)，剝離工序以及切斷工序在導(dǎo)線材料的供給路徑上的剝離位置以及切斷位置上分別同時(shí)進(jìn)行。由此，能夠在單一的供給路徑上高效地制造多種長度的線圈段。
[0024]在本發(fā)明的制造方法中，還可以具備剝離位置變換工序，與所述供給量的切換同步來變換所述絕緣包覆材料的剝離位置，以使在包含所述導(dǎo)線材料的所述切斷進(jìn)行的位置的部分進(jìn)行所述絕緣包覆的剝離。
[0025]由此，只要與供給量的切換同步來變換剝離位置，就可以在絕緣包覆材料被剝離的部分進(jìn)行導(dǎo)線材料的切斷。因此，能夠通過簡單的方法來制造多種長度的線圈段。
[0026]在本發(fā)明的線圈段制造方法中，所述導(dǎo)線材料的橫截面為四邊形，該導(dǎo)線材料具有與該四邊形的一組對(duì)邊各自相對(duì)應(yīng)的第一側(cè)面和第二側(cè)面以及與該四邊形的另一組對(duì)邊各自相對(duì)應(yīng)的第三側(cè)面和第四側(cè)面，所述剝離位置包含第一剝離位置和位于該第一剝離位置下游一側(cè)的第二剝離位置，所述剝離工序具備第一剝離工序和第二剝離工序，所述第一剝離工序在所述第一剝離位置上剝離所述第一側(cè)面以及所述第二側(cè)面的所述絕緣包覆材料，所述第二剝離工序在與通過第一剝離工序?qū)^緣包覆進(jìn)行剝離的所述加工時(shí)間不同的所述加工時(shí)間內(nèi)，在所述第二剝離位置上，剝離以下部分的所述第三側(cè)面以及所述第四側(cè)面的絕緣包覆材料，所述部分是與所述導(dǎo)線材料的通過所述第一剝離工序被剝離了絕緣包覆材料的部分相同的部分。
[0027]由此，通過在第一剝離工序中對(duì)第一側(cè)面以及第二側(cè)面的絕緣包覆材料進(jìn)行剝離后，通過供給工序?qū)?dǎo)線材料進(jìn)行一次供給之后，能夠在第二剝離工序中對(duì)第三側(cè)面以及第四側(cè)面的絕緣包覆材料進(jìn)行剝離。因此，例如，即使在將橫截面為長方形的平角線作為導(dǎo)線材料進(jìn)行使用的情況，也能夠通過簡便的方法對(duì)絕緣包覆進(jìn)行剝離。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是表示關(guān)于本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的線圈段制造裝置的主要構(gòu)成要素的側(cè)視圖。
[0029]圖2是被供給到圖1的線圈段制造裝置的導(dǎo)線材料的剖視圖。
[0030]圖3A是表示在圖1的線圈段制造裝置的第一剝離部將絕緣包覆材料剝離的情況的圖。
[0031]圖3B是表示在該裝置的第二剝離部將剝離絕緣剝離材料的情況的圖。
[0032]圖4A是表示在圖1的線圈段制造裝置中剛供給了 fd的供給量的導(dǎo)線材料后的第一剝離位置Pla以及第二剝離位置P2a的圖。
[0033]圖4B是表示剛供給了 fa的供給量的導(dǎo)線材料后后的第一剝離位置Plb以及第2剝離位置P2d的圖。
[0034]圖4C是表示剛供給了 fb的供給量的導(dǎo)線材料后的第一剝離位置Plc以及第二剝離位置P2c的圖。
[0035]圖4D是表示剛供給了 fc的供給量的導(dǎo)線材料后的第一剝離位置Pld以及第二剝離位置P2d的圖。
[0036]圖5是表示由圖1的線圈段制造裝置進(jìn)行的線圈段制造工序的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037]以下，利用【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。如圖1所示，實(shí)施方式的線圈段制造裝置I用于將施加了絕緣包覆材料的線圈用導(dǎo)線材料2制造成兩端部的絕緣包覆材料被剝離的多種長度的線圈段。
[0038]采用平角線作為導(dǎo)線材料2。即，如圖2所示，導(dǎo)線材料2的橫截面具有長方形形狀。導(dǎo)線材料2具有與該長方形的各長邊對(duì)應(yīng)的第一側(cè)面3和第二側(cè)面4、以及與各短邊對(duì)應(yīng)的第三側(cè)面5和第4側(cè)面6。導(dǎo)線材料2通過由銅等構(gòu)成的導(dǎo)電部7和覆蓋在所述導(dǎo)電部7周圍的絕緣包覆材料8構(gòu)成。
[0039]利用導(dǎo)線材料2制造的線圈段的長度為4種。4種線圈段在之后的工序中，以每種各一根的4根為一束。然后，對(duì)每束成型，以供形成定子線圈。
[0040]如圖1所示，線圈段制造裝置I具備:沿著供給路徑9供給導(dǎo)線材料2的導(dǎo)線材料供給部10，在供給路徑9上的剝離位置P從導(dǎo)線材料2剝離絕緣包覆材料8的包覆剝離部12，以及在供給路徑9上的切斷位置CP切斷所述導(dǎo)線材料2的導(dǎo)線材料切斷部14。導(dǎo)線材料2從未圖示的導(dǎo)線材料繞線機(jī)被供給到線圈段制造裝置1，并通過滾輪15被導(dǎo)入到供給路徑9上。
[0041]在滾輪15和包覆剝離部12之間，設(shè)置有將被導(dǎo)入的導(dǎo)線材料2矯正為直線狀的厚度方向矯正部16以及寬度方向矯正部17。厚度方向矯正部16在導(dǎo)線材料2的厚度方向上對(duì)導(dǎo)入的導(dǎo)線材料2進(jìn)行矯正。寬度方向矯正部17在導(dǎo)線材料2的寬度方向上對(duì)導(dǎo)入的導(dǎo)線材料2進(jìn)行矯正。
[0042]導(dǎo)線材料供給部10具備:使線形電動(dòng)機(jī)在沿著供給路徑9的軌道18上走行的走行操作臺(tái)19以及設(shè)置在走行操作臺(tái)19上的將導(dǎo)線材料2夾緊或者解除夾緊的夾緊部20。導(dǎo)線材料供給部10夾緊導(dǎo)線材料2，使走行操作臺(tái)19以僅供給規(guī)定的供給量的方式向供給路徑9的下游方向移動(dòng)，解除夾緊導(dǎo)線材料2，并通過反復(fù)進(jìn)行讓走行操作臺(tái)19返回到上游方向的供給動(dòng)作，將導(dǎo)線材料2送到下游方向。
[0043]在切換導(dǎo)線材料2的供給量的同時(shí)，反復(fù)進(jìn)行由該導(dǎo)線材料供給部10實(shí)施的供給動(dòng)作。在與制造的線圈段的4種長度相對(duì)應(yīng)的4種供給量之中，進(jìn)行供給量的切換。在各供給動(dòng)作之間，設(shè)定有規(guī)定的加工時(shí)間T。
[0044]包覆剝離部12具備:對(duì)被矯正為直線狀的導(dǎo)線材料2的第一側(cè)面3以及第二側(cè)面4的絕緣包覆材料8 (參照?qǐng)D2)進(jìn)行剝離的第一剝離部21以及對(duì)第三側(cè)面5以及第四側(cè)面6的絕緣包覆材料8進(jìn)行剝離的第二剝離部22。
[0045]第一剝離部21具備:用來剝離切取的導(dǎo)線材料2的絕緣包覆材料8的剝離模具23以及驅(qū)動(dòng)剝離模具23的模具驅(qū)動(dòng)部24。剝離模具23，如圖3A所示，具備2個(gè)剝離刀25。模具驅(qū)動(dòng)部24，通過使各剝離刀25沿著導(dǎo)線材料2的第一側(cè)面3以及第二側(cè)面4移動(dòng)，來切取第一側(cè)面3以及第二側(cè)面4上的對(duì)應(yīng)部分的絕緣包覆材料8對(duì)其進(jìn)行剝離。
[0046]第二剝離部22具備:用來切取絕緣包覆材料8對(duì)其進(jìn)行剝離的剝離模具26，和驅(qū)動(dòng)剝離模具26的模具驅(qū)動(dòng)部27。剝離模具26，如圖3B所示，具備2個(gè)剝離刀28。模具驅(qū)動(dòng)部27，通過使兩個(gè)剝離刀28沿著導(dǎo)線材料2的第三側(cè)面5以及第四側(cè)面6移動(dòng)，來剝離切取的第三側(cè)面5以及第四側(cè)面6上的對(duì)應(yīng)部分的絕緣包覆部分8。
[0047]導(dǎo)線材料切斷部14具備:用來切斷導(dǎo)線材料2的切斷模具29，和驅(qū)動(dòng)切斷模具29的模具驅(qū)動(dòng)部30。模具驅(qū)動(dòng)部30通過驅(qū)動(dòng)切斷模具29來切斷由導(dǎo)線材料供給部10依次送來的導(dǎo)線材料2。
[0048]在所述的絕緣包覆材料8被剝離的剝離位置P含有第一剝離位置Pl以及在其下游方向一側(cè)的第二剝離位置P2。在第一剝離位置P1，每當(dāng)加工時(shí)間T到來時(shí)，在加工時(shí)間T內(nèi)實(shí)施由第一剝離部21進(jìn)行的絕緣包覆材料8的剝離。在第二剝離位置P2，每當(dāng)加工時(shí)間T到來時(shí)，在加工時(shí)間T內(nèi)實(shí)施由第二剝離部22進(jìn)行的絕緣包覆材料的剝離。
[0049]另外，如下所述，在加工時(shí)間T內(nèi)，在第一剝離位置Pl絕緣包覆材料8被剝離之后，在其下一個(gè)加工時(shí)間T內(nèi)，在第二剝離位置P2絕緣包覆材料8被剝離。通過在這兩個(gè)加工時(shí)間T的剝離加工，使在導(dǎo)線材料2的長度方向上的相同部分的第一側(cè)面3?第四側(cè)面6的絕緣包覆材料8被剝離。
[0050]在第一剝離位置Pl和第2剝離位置P2的下游一側(cè)的切斷位置CP，每當(dāng)加工時(shí)間T到來時(shí)，在加工時(shí)間T內(nèi)實(shí)施由導(dǎo)線材料切斷部14進(jìn)行的導(dǎo)線材料2的切斷。在導(dǎo)線材料切斷部14的下游一側(cè)，設(shè)置有將因切斷而從導(dǎo)線材料2上分離的部分作為線圈段32并將其移送至下一工序的移送部33。移送部33由搬運(yùn)滾輪34和/或傳送帶35構(gòu)成。
[0051]在第一剝尚部21上設(shè)置有第一剝尚位置變換部36。第一剝尚位置變換部36與導(dǎo)線材料供給部10的供給量的切換同步變換所述第一剝離位置P1。第一剝離位置變換部36具備以滑動(dòng)自如的方式被設(shè)置在軌道37上的第一操作臺(tái)38。第一操作臺(tái)38支承第一剝離部21，通過在未圖示的直線電動(dòng)機(jī)在軌道37上移動(dòng)來變換第一剝離位置P1。
[0052]另外，作為使第一操作臺(tái)38在軌道37上移動(dòng)的工具，也可以采用滾珠絲杠以及使該滾珠絲杠的螺母或者螺釘軸轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，來代替直線電動(dòng)機(jī)。
[0053]在第2剝尚部22上設(shè)置有第二剝尚位置變換部39。該第二剝尚位置變換部39與導(dǎo)線材料供給部10的供給量的切換同步變換所述第二剝離位置P2。第二剝離位置變換部39由以滑動(dòng)自如的方式設(shè)置在軌道37上的第2操作臺(tái)40構(gòu)成。第二操作臺(tái)40支承第二剝離部22，通過在未圖示的線性電動(dòng)機(jī)在軌道37上移動(dòng)來變換第二剝離位置P2。
[0054]為了使得導(dǎo)線材料2在的切斷位置CP的切斷是在絕緣包覆材料8被剝離的部分的中央部被進(jìn)行，在如下所示的變換量以及時(shí)機(jī)下進(jìn)行第一剝離位置Pl以及第二剝離位置P2的變換。
[0055]圖4同時(shí)表示與由導(dǎo)線材料供給部10供給的導(dǎo)線材料2的供給量的切換同步變換的第一剝離位置Pl (Pla?Pld)和第二剝離位置P2(P2a?P2d)以及導(dǎo)線材料。如圖4A?圖4D所示，為制造4種長度的La?Ld的線圈段32 (32a?32d)，相對(duì)切斷位置CP，以與La?Ld的長度相對(duì)應(yīng)的供給量fa?fd，并以該順序反復(fù)供給導(dǎo)線材料2。
[0056]在每次供給中，在加工時(shí)間T內(nèi)進(jìn)行通過第一剝離部21以及第2剝離部22對(duì)絕緣包覆材料8的剝離以及通過導(dǎo)線材料切斷部14對(duì)導(dǎo)線材料2的切斷。另外，在圖4A?圖4D中，擴(kuò)大表示了供給量fa?fd的比例。例如，實(shí)際的供給量fa(線圈段32a的長度La),約為280 (mm)。供給量fa?fd例如依次具有以此順序逐個(gè)變短2 (mm)的值。
[0057]g卩，在圖4A中表示了在剛供給了供給量fd的導(dǎo)線材料2后的加工時(shí)間T的第一剝離位置Pla以及第二剝離位置P2a。第二剝離位置P2a為僅從切斷位置CP離開下次供給的供給量fa的位置。第一剝離位置Pla為進(jìn)一步離開下下一個(gè)供給的供給量fb的位置。
[0058]在圖4A的狀態(tài)下，在該加工時(shí)間T內(nèi)，在第一剝離位置Pla進(jìn)行第一剝離部21對(duì)絕緣包覆材料8的剝離。另外，與此同時(shí)，在第2剝離位置P2a進(jìn)行第2剝離部22對(duì)絕緣包覆材料8的剝離。
[0059]導(dǎo)線材料2的通過第二剝離部22進(jìn)行剝離的部分為在下述的圖4D的第一剝離位置Pld處已經(jīng)通過第一剝離部21進(jìn)行了剝離的部分。為此，導(dǎo)線材料2的通過該第二剝離部22進(jìn)行了剝離的部分，通過該剝離的實(shí)施，第一側(cè)面3?第四側(cè)面6 (參照?qǐng)D2)全部形成絕緣包覆材料8被剝離的狀態(tài)。
[0060]另外，在這些第一剝離位置Pla以及第二剝離位置P2a進(jìn)行絕緣包覆材料8剝離的同時(shí)，實(shí)施通過導(dǎo)線材料切斷部14對(duì)導(dǎo)線材料2的切斷。由此，形成具有與供給量fd對(duì)應(yīng)的長度Ld的線圈段32d。該供給量fd是形成圖4A的狀態(tài)的之前的供給導(dǎo)線材料2的供給量。
[0061]在圖4B中表示了從圖4A的狀態(tài)剛供給導(dǎo)線材料2供給量fa后的加工時(shí)間T的第一剝離位置Plb以及第二剝離位置P2b。第二剝離位置P2b為從切斷位置CP僅離開下次供給的供給量P2b的位置。第一剝離位置Plb為進(jìn)一步離開下下次供給的供給量fc位置。
[0062]在4B的狀態(tài)下，在加工時(shí)間T內(nèi)，在第一剝離位置Plb進(jìn)行由第一剝離部21對(duì)絕緣包覆材料8的剝離。另外，與此同時(shí)，在第二剝離位置P2b進(jìn)行由第二剝離部22對(duì)絕緣包覆材料8的剝離。
[0063]導(dǎo)線材料2的通過該第二剝離部22進(jìn)行剝離的部分為在圖4A的狀態(tài)下已經(jīng)在第一剝離位置的Pla進(jìn)行了絕緣包覆材料8剝離的部分。因此，導(dǎo)線材料2的由該第二剝離部22進(jìn)行剝離的部分通過該剝離的實(shí)施而成為第一側(cè)面3?第四側(cè)面6全部形成了絕緣包覆材料8被剝離的狀態(tài)。
[0064]另外，在這些第一剝離位置Plb以及第二剝離位置P2b實(shí)施絕緣包覆材料8剝離的同時(shí)，進(jìn)行導(dǎo)線材切斷部14對(duì)導(dǎo)線材料2的切斷。由此，形成與從圖4A向圖4B的狀態(tài)過渡時(shí)供給導(dǎo)線材料2的供給量fa相對(duì)應(yīng)的長度為La的線圈段32a。
[0065]圖4C中表示了從圖4B的狀態(tài)，導(dǎo)線材料2剛被供給了供給量fb后的加工時(shí)間T的第一剝離位置Plc以及第二剝離位置P2c。第二剝離位置P2c為從切斷位置CP僅離開下次供給的供給量fc的位置。第一剝離位置Plc為進(jìn)一步離開下下次供給的供給量fd的位置。
[0066]在圖4C的狀態(tài)下，在該加工時(shí)間T內(nèi)，在第一剝離位置Plc進(jìn)行由第一剝離部21對(duì)絕緣包覆材料8的剝離，。另外，與此同時(shí)，在第二剝離位置P2c進(jìn)行由第二剝離部22對(duì)絕緣包覆材料8的剝離。
[0067]導(dǎo)線材料2的通過該第二剝離部22而被剝離的部分為，在圖4B的狀態(tài)下已經(jīng)在第一剝離位置Plb進(jìn)行了絕緣包覆材料8的剝離的部分。因此，導(dǎo)線材料2的通過該第二剝離部22而被剝離的部分，通過該剝離的實(shí)施而成為第一側(cè)面3?第四側(cè)面6全部形成了絕緣包覆材料8被剝離的狀態(tài)。
[0068]另外，在這些第一剝離位置Plc以及第二剝離位置P2c的絕緣包覆材料8的剝離同時(shí)，由導(dǎo)線材料切斷部14對(duì)導(dǎo)線材料2進(jìn)行切斷。因此，形成與從圖4B向圖4C的狀態(tài)過渡時(shí)的供給導(dǎo)線材料2的供給量fb相對(duì)應(yīng)的長度為Lb的線圈段32b。
[0069]在圖4D中表示，從圖4C的狀態(tài)，剛供給了供給量fc的導(dǎo)向材料2后的加工時(shí)間T的第一剝離位置Pld以及第二剝離位置P2d。第二剝離位置P2d為從切斷位置CP僅離開下次供給的供給量fd的位置。第一剝離位置Pld為進(jìn)一步離開下下次供給的供給量fa的位置。
[0070]在圖4D的狀態(tài)下，在該加工時(shí)間T內(nèi)，在第一剝離位置Pld進(jìn)行由第一剝離部21對(duì)絕緣包覆材料8的剝離。另外，與此同時(shí)，在第二剝離位置P2d進(jìn)行由第二剝離部22對(duì)絕緣包覆材料8的剝離。
[0071]通過該第二剝離部22被進(jìn)行了剝離的導(dǎo)線材料2的部分為，在圖4C的狀態(tài)，已經(jīng)在第一剝離位置Plc進(jìn)行了絕緣包覆材料8的剝離的部分。因此，通過該第二剝離部22被進(jìn)行了剝離的導(dǎo)線材料2的部分，通過該剝離的實(shí)施，第一側(cè)面3?第四側(cè)面6全部形成了絕緣包覆材料8被剝離的狀態(tài)。
[0072]另外，在這些第一剝離位置Pld以及第二剝離位置P2d的絕緣包覆材料8被剝離的同時(shí)，進(jìn)行由導(dǎo)線材料切斷部14對(duì)導(dǎo)線材料2的切斷。由此，形成與從圖4C向圖4D的狀態(tài)過渡時(shí)的導(dǎo)線材料2的供給的供給量fc相對(duì)應(yīng)的長度為Lc的線圈段32c。
[0073]像這樣，由線圈段制造裝置I將施加了絕緣包覆材料8的導(dǎo)線材料2制造成兩端部的絕緣包覆材料8被剝離的4種長度為La?Ld的線圈段32a?32d。此時(shí)，如圖5所示，反復(fù)進(jìn)行供給工序(步驟SI)、剝離工序(步驟S2)、切斷工序(步驟S3)以及剝離位置變換工序(步驟S4)。
[0074]詳細(xì)的為，在供給工序(步驟SI)中，如上所述，進(jìn)行沿著供給路徑9供給導(dǎo)線材料2的供給動(dòng)作。在與4種長度為La?Ld相對(duì)應(yīng)的4種供給量fa?fd的供給量中，切換供應(yīng)量的同時(shí)，并插入加工時(shí)間T，反復(fù)實(shí)施供應(yīng)動(dòng)作，直到在步驟S5中判定制造完畢。
[0075]在剝離工序(步驟S2)中，每當(dāng)進(jìn)行供給工序(步驟SI)時(shí)，在與該供給動(dòng)作相關(guān)的供給量fa、fb、fc、或者fd相對(duì)應(yīng)的供給路徑9上的剝離位置(第一剝離位置Pla?Pld以及第二剝離位置P2a?P2d)上，在對(duì)應(yīng)的加工時(shí)間T內(nèi)，導(dǎo)線材料2的絕緣包覆材料8實(shí)施剝離。在該剝離工序中，包含將第一側(cè)面3以及第二側(cè)面4的絕緣包覆材料8剝離的第一剝離工序和將第三側(cè)面5以及第四側(cè)面6的絕緣包覆材料8剝離的第二剝離工序。
[0076]在切斷工序(步驟3)中，在每當(dāng)加工時(shí)間T到來時(shí)，在切斷位置CP，將通過剝離工序而使絕緣包覆材料8被剝離的部分，在加工時(shí)間T內(nèi)的切斷處理，與上述剝離工序同時(shí)被進(jìn)行。
[0077]在剝離位置變換工序(步驟S4)中，與供給量fa?fd的切換同步來變換所述的剝離位置(第一剝離位置Pl以及第二剝離位置P2)。為使絕緣包覆材料8的剝離在導(dǎo)線材料2的被切斷的部分被實(shí)施，針對(duì)第一剝離位置Pl，是在第一剝離位置Pla?Pld之間進(jìn)行該剝離位置的變換，針對(duì)第二剝離位置P2，是在第二剝離位置P2a?P2d之間進(jìn)行該剝離位置的變換。
[0078]根據(jù)本實(shí)施方式，與切換導(dǎo)線材料2的供給量fa?fd同步來變換第一剝離位置Pl以及第二剝離位置P2，使得在包含導(dǎo)線材料2切斷的位置的部分上進(jìn)行絕緣包覆材料8的剝離。另外，在加工時(shí)間T內(nèi)，同時(shí)進(jìn)行絕緣包覆材料8的剝離和導(dǎo)線材料2的切斷。因此，利用簡單的裝置構(gòu)造就能夠高效地制造4種長度La?Ld的線圈段32a?32d。
[0079]另外，針對(duì)第一側(cè)面3以及第二側(cè)面4的絕緣包覆材料，是在第一剝離位置Pl，通過第一剝離部21進(jìn)行導(dǎo)線材料2的絕緣包覆材料8的剝離。針對(duì)第三側(cè)面5以及第四側(cè)面6的絕緣包覆材料8，是在第二剝離位置P2，通過第二剝離部22進(jìn)行導(dǎo)線材料2的絕緣包覆材料8的剝離。從而，通過簡單的構(gòu)造就能夠?qū)ψ鳛槠浇蔷€的導(dǎo)線材料2的絕緣包覆材料8進(jìn)行剝離。
[0080]另外，本發(fā)明不僅限于所述實(shí)施方式。例如，被制造的線圈段的長度不僅限于4種。而且，也可以在一個(gè)或者3個(gè)以上的剝離位置進(jìn)行絕緣包覆材料8的剝離。還有，導(dǎo)線材料2不僅限于平角線，也可以為例如橫截面為圓形的材料。
【權(quán)利要求】
1.一種線圈段制造裝置，該線圈段制造裝置將施加了絕緣包覆材料的線圈用的導(dǎo)線材料制成兩端部的絕緣包覆材料被剝離的多種長度的線圈段，該線圈段制造裝置具備: 導(dǎo)線材料供給部，其在按照每個(gè)供給動(dòng)作依次改變與所述多種長度相對(duì)應(yīng)的多種供給量的同時(shí)，在各供給動(dòng)作間插入規(guī)定的加工時(shí)間來反復(fù)進(jìn)行所述供給動(dòng)作，所述供給動(dòng)作是沿著固定的供給路徑供給規(guī)定供給量的所述導(dǎo)線材料的動(dòng)作； 包覆材料剝離部，每當(dāng)所述加工時(shí)間到來時(shí)，在所述供給路徑上的剝離位置上，該包覆材料剝離部在該加工時(shí)間內(nèi)對(duì)所述導(dǎo)線材料的絕緣包覆材料進(jìn)行剝離； 導(dǎo)線材料切斷部，每當(dāng)所述加工時(shí)間到來時(shí)，在所述供給路徑上的切斷位置上，該導(dǎo)線材料切斷部在該加工時(shí)間內(nèi)切斷所述導(dǎo)線材料；以及 剝離位置變換部，其與所述供給量的切換同步地變換所述剝離位置，使得在所述導(dǎo)線材料的包含進(jìn)行所述切斷的位置在內(nèi)的部分進(jìn)行所述絕緣包覆材料的剝離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線圈段制造裝置，其中， 所述導(dǎo)線材料的橫截面為四邊形，該導(dǎo)線材料具有與該四邊形的一組對(duì)邊中的各邊分別對(duì)應(yīng)的第一側(cè)面和第二側(cè)面以及與該四邊形的另一組對(duì)邊中的各邊分別對(duì)應(yīng)的第三側(cè)面和第四側(cè)面， 所述剝離位置包含第一剝離位置和比該第一剝離位置靠下游側(cè)的第二剝離位置， 所述包覆材料剝離部具備第一剝離部和第二剝離部，所述第一剝離部在所述第一剝離位置上剝離所述第一側(cè)面以及所述第二側(cè)面的所述絕緣包覆材料，所述第二剝離部在與該第一剝離部對(duì)絕緣包覆材料進(jìn)行剝離的所述加工時(shí)間不同的所述加工時(shí)間內(nèi)，在所述第二剝離位置上剝離以下部分的所述第三側(cè)面以及所述第四側(cè)面的絕緣包覆材料，所述部分與所述導(dǎo)線材料的由所述第一剝離部剝離了絕緣包覆材料的部分相同。
3.—種線圈段制造方法，將施加了絕緣包覆材料的線圈用導(dǎo)線材料制成兩端部的絕緣包覆材料被剝離的多種長度的線圈段，該線圈段制造方法具備: 供給工序，在按照每個(gè)供給動(dòng)作依次改變與所述多種長度相對(duì)應(yīng)的多種供給量的同時(shí)，在各供給動(dòng)作間插入規(guī)定的加工時(shí)間來反復(fù)進(jìn)行所述供給動(dòng)作，所述供給動(dòng)作是沿著固定的供給路徑供給規(guī)定供給量的所述導(dǎo)線材料的動(dòng)作； 剝離工序，每當(dāng)所述加工時(shí)間到來時(shí)，在所述供給路徑上的剝離位置上，在該加工時(shí)間內(nèi)對(duì)所述導(dǎo)線材料的絕緣包覆材料進(jìn)行剝離；以及 切斷工序，每當(dāng)所述加工時(shí)間到來時(shí)，在所述供給路徑上的切斷位置上，在該加工時(shí)間內(nèi)切斷所述導(dǎo)線材料的通過所述剝離工序剝離了絕緣包覆材料的部分， 所述剝離工序和所述切斷工序同時(shí)進(jìn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線圈段制造方法，其中，具備剝離位置變換工序，與所述供給量的切換同步地變換所述剝離位置，使得在所述導(dǎo)線材料的包含進(jìn)行所述切斷的位置在內(nèi)的部分進(jìn)行所述絕緣包覆材料的剝離。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線圈段制造方法，其中， 所述導(dǎo)線材料的橫截面為四邊形，該導(dǎo)線材料具有與該四邊形的一組對(duì)邊中的各邊分別對(duì)應(yīng)的第一側(cè)面和第二側(cè)面以及與該四邊形的另一組對(duì)邊中的各邊分別對(duì)應(yīng)的第三側(cè)面和第四側(cè)面， 所述剝離位置包含第一剝離位置和比該第一剝離位置靠下游側(cè)的第二剝離位置， 所述剝離工序具備第一剝離工序和第二剝離工序，在所述第一剝離工序中，在所述第一剝離位置上剝離所述第一側(cè)面以及所述第二側(cè)面的所述絕緣包覆材料，在所述第二剝離工序中，在與通過該第一剝離工序?qū)^緣包覆材料進(jìn)行剝離的所述加工時(shí)間不同的所述加工時(shí)間內(nèi)，在所述第二剝離位置上，剝離以下部分的所述第三側(cè)面以及所述第四側(cè)面的絕緣包覆材料，所述部分與所述導(dǎo)線材料的通過所述第一剝離工序剝離了絕緣包覆材料的部分相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線圈段制造方法，其中， 所述導(dǎo)線材料的橫截面為四邊形，該導(dǎo)線材料具有與該四邊形的一組對(duì)邊中的各邊分別對(duì)應(yīng)的第一側(cè)面和第二側(cè)面以及與該四邊形的另一組對(duì)邊中的各邊分別對(duì)應(yīng)的第三側(cè)面和第四側(cè)面， 所述剝離位置包含第一剝離位置和比該第一剝離位置靠下游側(cè)的第二剝離位置， 所述剝離工序具備第一剝離工序和第二剝離工序，在所述第一剝離工序中，在所述第一剝離位置上剝離所述第一側(cè)面以及所述第二側(cè)面的所述絕緣包覆材料，在所述第二剝離工序中，在與通過該第一剝離工序?qū)^緣包覆材料進(jìn)行剝離的所述加工時(shí)間不同的所述加工時(shí)間內(nèi)，在所述第二剝離位置上，剝離以下部分的所述第三側(cè)面以及所述第四側(cè)面的絕緣包覆材料，所述部分與所述導(dǎo)線材料的通過所述第一剝離工序剝離了絕緣包覆材料的部分相同。
【文檔編號(hào)】H02K15/04GK104426309SQ201410426248
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】林加乃美, 川野真一, 植野大輔, 齋藤知 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社