線性輸送機(jī)用滑動(dòng)件及線性輸送的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供線性輸送機(jī)及線性輸送機(jī)用滑動(dòng)件，能夠?qū)崿F(xiàn)滑動(dòng)件的輕量化并且減小滑動(dòng)件之間的位置檢測(cè)誤差。線性輸送機(jī)具備將定子及軌道固定而成的固定側(cè)模塊和具有動(dòng)子及與軌道嵌合的軌道引導(dǎo)件并通過線性電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而能夠沿軌道移動(dòng)地配置的滑動(dòng)件，滑動(dòng)件的位置由設(shè)于該滑動(dòng)件的磁刻度尺(40A)和設(shè)于固定側(cè)模塊的磁傳感器檢測(cè)，磁刻度尺(40A)具備沿軌道的延伸方向延伸并具有多個(gè)磁極的塑料磁鐵(44)和緊貼于塑料磁鐵(44)的背軛(42)，并且塑料磁鐵(44)的一部分相對(duì)于背軛(42)被固定，除該固定部(44A)以外的部分相對(duì)于背軛(42)能夠沿磁刻度尺(40A)的延伸方向相對(duì)位移。
【專利說明】線性輸送機(jī)用滑動(dòng)件及線性輸送機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及線性輸送機(jī)用滑動(dòng)件及線性輸送機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，為了搬運(yùn)元件而利用使作為搬運(yùn)臺(tái)車的滑動(dòng)件沿軌道移動(dòng)的線性輸送機(jī)。在這樣的線性輸送機(jī)中，例如在單元型的固定側(cè)模塊設(shè)置以直線狀延伸的軌道和相對(duì)于該軌道被固定并具備多個(gè)電樞線圈的定子。另一方面，滑動(dòng)件設(shè)置有與上述軌道嵌合的軌道引導(dǎo)件和與所述定子相向的動(dòng)子，在動(dòng)子配置強(qiáng)力的多個(gè)永久磁鐵而構(gòu)成磁極。
[0003]在這樣的線性輸送機(jī)中，通常由設(shè)于滑動(dòng)件側(cè)的刻度尺和設(shè)于固定側(cè)模塊側(cè)的傳感器構(gòu)成用于檢測(cè)沿軌道移動(dòng)的滑動(dòng)件的位置的線性刻度尺。近年來，已知有日本特開2013 - 99208號(hào)公報(bào)中公開那樣的、具備磁氣式的線性刻度尺的線性輸送機(jī)，該線性輸送機(jī)在滑動(dòng)件側(cè)設(shè)置具備磁鐵的磁刻度尺，在模塊側(cè)設(shè)置磁傳感器，通過來自磁刻度尺的磁通來檢測(cè)滑動(dòng)件的位置。
[0004]上述磁刻度尺采用具備背軛和安裝在該背軛的表面的多個(gè)釹磁鐵的結(jié)構(gòu)。多個(gè)釹磁鐵例如相對(duì)于背軛被粘接而安裝。這樣一來，在上述的磁刻度尺中作為磁鐵使用釹磁鐵，但是為了實(shí)現(xiàn)磁刻度尺及滑動(dòng)件的輕量化，作為磁鐵優(yōu)選使用塑料磁鐵。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]但是，在上述具有磁氣式的線性刻度尺的線性輸送機(jī)中，為了滑動(dòng)件的維修、保管等，有時(shí)將滑動(dòng)件從模塊拆下，另行移送到環(huán)境溫度與線性輸送機(jī)的工作場(chǎng)所不同的倉庫等中。在移送到倉庫等的滑動(dòng)件中，有時(shí)由于環(huán)境溫度的變化，磁刻度尺會(huì)因熱膨脹而伸長。假設(shè)磁刻度尺所用的磁鐵是塑料磁鐵，則該塑料磁鐵與背軛之間的線膨脹系數(shù)之差變大。因此，例如在高溫環(huán)境下磁刻度尺伸長后返回到常溫環(huán)境的情況下，有時(shí)磁刻度尺會(huì)產(chǎn)生翹曲，或塑料磁鐵相對(duì)于背軛產(chǎn)生位置偏移。當(dāng)產(chǎn)生這樣的塑料磁鐵的翹曲或位置偏移時(shí)，各滑動(dòng)件中在檢測(cè)位置產(chǎn)生偏移，滑動(dòng)件之間的位置檢測(cè)誤差擴(kuò)大。
[0006]本說明書中公開的技術(shù)是鑒于上述課題而作出的，其目的在于提供能夠?qū)崿F(xiàn)滑動(dòng)件的輕量化并且減小各滑動(dòng)件的位置檢測(cè)誤差的線性輸送機(jī)用滑動(dòng)件及線性輸送機(jī)。
[0007]本說明書中公開的技術(shù)涉及一種線性輸送機(jī)，具備:固定側(cè)模塊，在以直線狀延伸的框架上固定具有多個(gè)電樞線圈的定子及軌道而成；及滑動(dòng)件，具備具有多個(gè)磁極的動(dòng)子及與所述軌道嵌合的軌道引導(dǎo)件，通過線性電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而能夠沿所述軌道移動(dòng)地配置，所述滑動(dòng)件的位置由設(shè)于該滑動(dòng)件的磁刻度尺和設(shè)于所述固定側(cè)模塊的磁傳感器檢測(cè)，所述磁刻度尺具備:沿所述軌道的延伸方向延伸并具有多個(gè)磁極的塑料磁鐵；及緊貼于該塑料磁鐵的背軛，并且所述塑料磁鐵的一部分相對(duì)于所述背軛被固定，除該固定部以外的部分相對(duì)于所述背軛能夠沿所述磁刻度尺的延伸方向相對(duì)位移。
[0008]在上述線性輸送機(jī)中，通過由磁傳感器檢測(cè)從磁刻度尺產(chǎn)生的磁通，從而檢測(cè)出沿軌道配置的滑動(dòng)件的位置。并且，在磁刻度尺中作為磁鐵使用塑料磁鐵。因此，與使用釹磁鐵等合金類磁鐵的情況相比，能夠?qū)崿F(xiàn)磁刻度尺及設(shè)置有該磁刻度尺的滑動(dòng)件的輕量化。
[0009]并且，當(dāng)由于環(huán)境溫度等的變化使滑動(dòng)件的磁刻度尺熱膨脹時(shí)，磁刻度尺的塑料磁鐵的除固定部以外的部位相對(duì)于背軛沿磁刻度尺的延伸方向相對(duì)位移并且伸長。另一方面，當(dāng)由于環(huán)境溫度等的變化而使磁刻度尺收縮時(shí)，磁刻度尺的塑料磁鐵的除固定部以外的部位相對(duì)于背軛沿磁刻度尺的延伸方向相對(duì)位移并且收縮。這時(shí)，若膨脹時(shí)和收縮時(shí)的環(huán)境溫度的變化量大致相等(滑動(dòng)件從常溫環(huán)境下移動(dòng)到高溫環(huán)境下，之后返回到常溫環(huán)境下的情況等)，則在膨脹時(shí)和收縮時(shí)的各時(shí)刻，塑料磁鐵以固定部為基準(zhǔn)以大致相等的變形量發(fā)生變形。其結(jié)果是，塑料磁鐵以固定部為基準(zhǔn)相對(duì)于背軛返回至膨脹前的相對(duì)位置。因此，能夠抑制膨脹及收縮后塑料磁鐵相對(duì)于背軛產(chǎn)生位置偏移，能夠減小滑動(dòng)件之間的位置檢測(cè)誤差。如以上所示，在上述的線性輸送機(jī)中，能夠?qū)崿F(xiàn)滑動(dòng)件的輕量化，并能夠減小滑動(dòng)件之間的位置檢測(cè)誤差。
[0010]也可以是，所述背軛具備用于安裝固定于所述滑動(dòng)件的安裝部，所述塑料磁鐵經(jīng)由所述背軛相對(duì)于滑動(dòng)件被固定。
[0011]當(dāng)通過在塑料磁鐵的一部分設(shè)置螺紋孔等而將塑料磁鐵固定在滑動(dòng)件時(shí)，在塑料磁鐵上設(shè)置有該螺紋孔等的部位與其他部位之間膨脹時(shí)及收縮時(shí)的變形量產(chǎn)生差值。在這種情況下，有可能在膨脹及收縮后塑料磁鐵的一部分相對(duì)于背軛無法返回至膨脹前的相對(duì)位置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，以將背軛夾設(shè)在塑料磁鐵與滑動(dòng)件之間的形態(tài)使該背軛相對(duì)于滑動(dòng)件被固定，所以無需在塑料磁鐵設(shè)置螺紋孔等，能夠有效地抑制膨脹及收縮后塑料磁鐵相對(duì)于背軛產(chǎn)生位置偏移。
[0012]也可以是，在磁刻度尺中，所述背軛與所述塑料磁鐵由將兩者一并捆束的樹脂制的帶部件一體化，所述帶部件相對(duì)于所述塑料磁鐵不能相對(duì)位移地被固定，并且相對(duì)于所述背軛能夠沿所述磁刻度尺的延伸方向相對(duì)位移。
[0013]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，帶部件相對(duì)于塑料磁鐵不能沿背軛的延伸方向相對(duì)位移地被固定，從而在塑料磁鐵由于環(huán)境溫度的變化等膨脹或收縮的情況下，帶部件與塑料磁鐵一起以大致相等的變形量發(fā)生變形。另一方面，帶部件相對(duì)于背軛能夠沿背軛的延伸方向相對(duì)位移，從而在塑料磁鐵由于環(huán)境溫度的變化等而膨脹或收縮的情況下，帶部件相對(duì)于背軛相對(duì)位移并且發(fā)生變形。通過如此使用上述帶部件，能夠?qū)崿F(xiàn)可抑制膨脹及收縮后塑料磁鐵相對(duì)于背軛產(chǎn)生位置偏移的具體結(jié)構(gòu)，能夠減小滑動(dòng)件之間的位置檢測(cè)誤差。另外在該結(jié)構(gòu)中，在上述固定部中，塑料磁鐵可以相對(duì)于背軛被直接固定，塑料磁鐵也可以經(jīng)由帶部件相對(duì)于背軛被固定。
[0014]另外，構(gòu)成塑料磁鐵的基底的樹脂材料相對(duì)于背軛大多無法獲得良好的粘接性。相對(duì)于此，在上述線性輸送機(jī)中，由于通過樹脂制的帶部件一并捆束塑料磁鐵和背軛，所以能夠不使用粘接劑等而實(shí)現(xiàn)將背軛與塑料磁鐵一體化的磁刻度尺。
[0015]所述固定部優(yōu)選設(shè)于所述塑料磁鐵的所述磁刻度尺的延伸方向上的中央。
[0016]假設(shè)固定部設(shè)于塑料磁鐵的比磁刻度尺的延伸方向上的中央偏向端部側(cè)的位置時(shí)，在夾持固定部的一側(cè)與另一側(cè)之間膨脹時(shí)及收縮時(shí)的塑料磁鐵的變化量不同。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，固定部設(shè)于塑料磁鐵的磁刻度尺的延伸方向上的中央，所以在固定部的兩側(cè)，膨脹時(shí)和收縮時(shí)的塑料磁鐵的變化量大致相等。因此，在塑料磁鐵膨脹及收縮后，能夠?qū)⑺芰洗盆F以高精度相對(duì)于背軛返回到膨脹前的相對(duì)位置。其結(jié)果是，能夠進(jìn)一步減小滑動(dòng)件之間的位置檢測(cè)誤差。
[0017]也可以是，在所述滑動(dòng)件設(shè)置有用于進(jìn)行搭載物向該滑動(dòng)件的定位的定位部，所述磁刻度尺的所述固定部設(shè)于與所述定位部重合的位置。
[0018]用于在滑動(dòng)件進(jìn)行搭載物的定位的上述定位部以良好的位置精度相對(duì)于滑動(dòng)件設(shè)置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，如此以固定部位于與以良好的定位精度設(shè)置的定位部重合的位置的方式安裝磁刻度尺，從而能夠提高磁刻度尺的安裝精度。由此，能夠進(jìn)一步減小滑動(dòng)件之間的位置檢測(cè)誤差。
[0019]也可以是，在所述背軛的與所述塑料磁鐵的所述固定部對(duì)應(yīng)的部分設(shè)置切口部，在所述帶部件的與所述切口部對(duì)應(yīng)的部分形成有凸部，所述切口部與所述凸部相互匹配。
[0020]例如能夠通過將塑料磁鐵和背軛安裝在成形模型內(nèi)進(jìn)行的插入成形來成形上述帶部件。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)行這樣的插入成形時(shí)樹脂進(jìn)入到固定部的切口部而形成凸部，切口部與凸部相互匹配，所以在固定部背軛相對(duì)于帶部件被固定。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)用于使塑料磁鐵在固定部經(jīng)由帶部件相對(duì)于背軛被固定的具體結(jié)構(gòu)。
[0021]也可以是，所述帶部件具有的所述凸部通過使用了樹脂的插入成形來成形。
[0022]由此，能夠提供用于制造具有凸部的帶部件的具體方法。
[0023]也可以是，在所述塑料磁鐵間斷地形成突出部，所述帶部件以包圍所述突出部的方式形成有多個(gè)。
[0024]例如能夠通過將塑料磁鐵和背軛安裝在成形模型內(nèi)進(jìn)行的插入成形來成形上述帶部件。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)行這樣的插入成形時(shí)樹脂包圍突出部，從而突出部的周圍由樹脂掩埋，所以在設(shè)置有各突出部的部位塑料磁鐵相對(duì)于帶部件被固定。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)塑料磁鐵相對(duì)于帶部件被固定的具體結(jié)構(gòu)。
[0025]本說明書中公開的線性輸送機(jī)用滑動(dòng)件具備:上板部；側(cè)板部；具有多個(gè)磁極并設(shè)于所述上板部的動(dòng)子；設(shè)于所述上板部的軌道；及設(shè)于所述側(cè)板部的磁刻度尺，所述磁刻度尺具備:沿所述軌道的延伸方向延伸并且具有多極磁極的塑料磁鐵；及緊貼于該塑料磁鐵的背軛，所述塑料磁鐵的一部分具有相對(duì)于所述背軛被固定的固定部，除該固定部以外的其他部分相對(duì)于所述背軛能夠沿所述磁刻度尺的延伸方向相對(duì)位移。
[0026]根據(jù)上述的線性輸送機(jī)用滑動(dòng)件，通過由磁傳感器等檢測(cè)從磁刻度尺產(chǎn)生的磁通，從而檢測(cè)出沿軌道配置的滑動(dòng)件的位置。并且，在磁刻度尺中作為磁鐵使用塑料磁鐵。因此，與使用釹磁鐵等合金類磁鐵的情況相比，能夠?qū)崿F(xiàn)磁刻度尺及設(shè)置有該磁刻度尺的滑動(dòng)件的輕量化。
[0027]并且，當(dāng)由于環(huán)境溫度等的變化使滑動(dòng)件的磁刻度尺熱膨脹時(shí)，磁刻度尺的塑料磁鐵的除固定部以外的部位相對(duì)于背軛沿磁刻度尺的延伸方向相對(duì)位移并且伸長。另一方面，當(dāng)由于環(huán)境溫度等的變化而使磁刻度尺收縮時(shí)，磁刻度尺的塑料磁鐵的除固定部以外的部位相對(duì)于背軛沿磁刻度尺的延伸方向相對(duì)位移并且收縮。這時(shí)，若膨脹時(shí)和收縮時(shí)的環(huán)境溫度的變化量大致相等(滑動(dòng)件從常溫環(huán)境下移動(dòng)到高溫環(huán)境下，之后返回到常溫環(huán)境下的情況等)，則在膨脹時(shí)和收縮時(shí)的各時(shí)刻，塑料磁鐵以固定部為基準(zhǔn)以大致相等的變形量發(fā)生變形。其結(jié)果是，塑料磁鐵以固定部為基準(zhǔn)相對(duì)于背軛返回至膨脹前的相對(duì)位置。因此，能夠抑制膨脹及收縮后塑料磁鐵相對(duì)于背軛產(chǎn)生位置偏移，能夠減小滑動(dòng)件之間的位置檢測(cè)誤差。如以上所示，在上述的線性輸送機(jī)中，能夠?qū)崿F(xiàn)滑動(dòng)件的輕量化，并能夠減小滑動(dòng)件之間的位置檢測(cè)誤差。
[0028]在上述線性輸送機(jī)用滑動(dòng)件中，也可以是，所述背軛具備用于安裝固定于所述滑動(dòng)件的安裝部，所述塑料磁鐵經(jīng)由所述背軛相對(duì)于滑動(dòng)件被固定。
[0029]當(dāng)通過在塑料磁鐵的一部分設(shè)置螺紋孔等而將塑料磁鐵固定在滑動(dòng)件時(shí)，在塑料磁鐵上設(shè)置有該螺紋孔等的部位與其他部位之間膨脹時(shí)及收縮時(shí)的變形量產(chǎn)生差值。在這種情況下，有可能在膨脹及收縮后塑料磁鐵的一部分相對(duì)于背軛無法返回至膨脹前的相對(duì)位置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，以將背軛夾設(shè)在塑料磁鐵與滑動(dòng)件之間的形態(tài)使該背軛相對(duì)于滑動(dòng)件被固定，所以無需在塑料磁鐵設(shè)置螺紋孔等，能夠有效地抑制膨脹及收縮后塑料磁鐵相對(duì)于背軛產(chǎn)生位置偏移。
[0030]在上述線性輸送機(jī)用滑動(dòng)件中，也可以是，所述磁刻度尺還具有樹脂制的帶部件，帶部件將所述背軛和所述塑料磁鐵作為一體部件而一并捆束，所述帶部件相對(duì)于所述塑料磁鐵不能相對(duì)位移地被固定，并且相對(duì)于所述背軛能夠沿所述磁刻度尺的延伸方向相對(duì)位移。
[0031]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，帶部件相對(duì)于塑料磁鐵不能沿背軛的延伸方向相對(duì)位移地被固定，從而在塑料磁鐵由于環(huán)境溫度的變化等膨脹或收縮的情況下，帶部件與塑料磁鐵一起以大致相等的變形量發(fā)生變形。另一方面，帶部件相對(duì)于背軛能夠沿背軛的延伸方向相對(duì)位移，從而在塑料磁鐵由于環(huán)境溫度的變化等而膨脹或收縮的情況下，帶部件相對(duì)于背軛相對(duì)位移并且發(fā)生變形。通過如此使用上述帶部件，能夠?qū)崿F(xiàn)可抑制膨脹及收縮后塑料磁鐵相對(duì)于背軛產(chǎn)生位置偏移的具體結(jié)構(gòu)，能夠減小滑動(dòng)件之間的位置檢測(cè)誤差。另外在該結(jié)構(gòu)中，在上述固定部中，塑料磁鐵可以相對(duì)于背軛被直接固定，塑料磁鐵也可以經(jīng)由帶部件相對(duì)于背軛被固定。
[0032]另外，構(gòu)成塑料磁鐵的基底的樹脂材料相對(duì)于背軛大多無法獲得良好的粘接性。相對(duì)于此，在上述線性輸送機(jī)用滑動(dòng)件中，由于通過樹脂制的帶部件一并捆束塑料磁鐵和背軛，所以能夠不使用粘接劑等而實(shí)現(xiàn)將背軛與塑料磁鐵一體化的磁刻度尺。
[0033]在上述線性輸送機(jī)用滑動(dòng)件中，也可以是，所述塑料磁鐵具有間斷配置的多個(gè)突出部，所述帶部件以包圍所述突出部的方式形成有多個(gè)。
[0034]例如能夠通過將塑料磁鐵與背軛安裝在成形模型內(nèi)進(jìn)行的插入成形來成形上述帶部件。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)行這樣的插入成形時(shí)樹脂包圍突出部，從而突出部的周圍由樹脂掩埋，所以在設(shè)置有各突出部的部位塑料磁鐵相對(duì)于帶部件被固定。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)用于使塑料磁鐵相對(duì)于帶部件被固定的具體結(jié)構(gòu)。
[0035]在上述的線性輸送機(jī)用滑動(dòng)件中，也可以是，在所述背軛的與所述塑料磁鐵的所述固定部對(duì)應(yīng)的部分設(shè)置切口部，在所述帶部件的與所述切口部對(duì)應(yīng)的部分形成有凸部，所述切口部與所述凸部相互匹配。
[0036]例如能夠通過將塑料磁鐵與背軛安裝在成形模型內(nèi)進(jìn)行的插入成形來成形上述帶部件。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)行這樣的插入成形時(shí)樹脂進(jìn)入到固定部的切口部而形成凸部，切口部與凸部相互匹配，所以在固定部背軛相對(duì)于帶部件被固定。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)用于使塑料磁鐵在固定部經(jīng)由帶部件相對(duì)于背軛被固定的具體結(jié)構(gòu)。
[0037]發(fā)明效果
[0038]根據(jù)本說明書中公開的技術(shù)，能夠提供實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)件的輕量化并減小滑動(dòng)件之間的停止位置誤差的線性輸送機(jī)及線性輸送機(jī)用滑動(dòng)件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1是線性輸送機(jī)的立體圖。
[0040]圖2是安裝有滑動(dòng)件的固定側(cè)模塊的立體圖。
[0041]圖3是安裝有滑動(dòng)件的固定側(cè)模塊的側(cè)視圖。
[0042]圖4是拆下板部件的狀態(tài)下的固定側(cè)模塊的俯視圖。
[0043]圖5是拆下板部件的狀態(tài)下的固定側(cè)模塊的主視圖。
[0044]圖6是放大圖5中軌道的一端面的主視圖。
[0045]圖7是被連接的兩臺(tái)固定側(cè)模塊的俯視圖。
[0046]圖8是被連接的兩臺(tái)固定側(cè)模塊的主視圖。
[0047]圖9是放大圖7中固定側(cè)模塊的連接部的主視圖。
[0048]圖10是滑動(dòng)件的側(cè)視圖。
[0049]圖11是從表面?zhèn)扔^察滑動(dòng)件的俯視圖。
[0050]圖12是滑動(dòng)件的后視圖。
[0051]圖13是表示磁刻度尺的安裝形態(tài)的滑動(dòng)件的透視立體圖。
[0052]圖14是磁刻度尺的立體圖。
[0053]圖15是磁刻度尺的主視圖。
[0054]圖16是圖9中的XV1-XVI截面的剖視圖。
[0055]圖17是圖9中的XVI1-XVII截面的剖視圖。
[0056]圖18是磁刻度尺的后視圖。
[0057]圖19是放大圖12中固定部附近的后視圖。
[0058]圖20是表示緊貼于背軛的狀態(tài)下的塑料磁鐵的立體圖。
[0059]圖21是放大圖14中微小突條附近的立體圖。
[0060]圖22是磁刻度尺的端部側(cè)的橫向剖視圖。
[0061]圖23是磁刻度尺的固定部附近的橫向剖視圖。
[0062]圖24是拆下板部件的狀態(tài)下的實(shí)施方式2的固定側(cè)模塊的俯視圖。
[0063]圖25是拆下板部件的狀態(tài)下的實(shí)施方式2的固定側(cè)模塊的主視圖。
[0064]圖26是放大圖25中定位部附近的主視圖。
[0065]附圖標(biāo)記說明
[0066]I 線性輸送機(jī)
[0067]2 基臺(tái)
[0068]4A、4B直線搬運(yùn)部
[0069]6A、6B滑動(dòng)件升降裝置
[0070]10滑動(dòng)件
[0071]11上板部
[0072]IlA安裝孔
[0073]IlB彎曲部
[0074]IlC定位部
[0075]12側(cè)板部
[0076]13軌道引導(dǎo)件
[0077]14動(dòng)子罩
[0078]16動(dòng)子
[0079]22軌道
[0080]24框架
[0081]26定子
[0082]30傳感器基板
[0083]32板部件
[0084]40A、40B、40C 磁刻度尺
[0085]42背軛
[0086]43安裝部
[0087]44塑料磁鐵
[0088]46A>46B 帶部件

【具體實(shí)施方式】
[0089](線性輸送機(jī)的整體結(jié)構(gòu))
[0090]參照【專利附圖】

【附圖說明】實(shí)施方式I。在實(shí)施方式中，例示通過線性電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)的線性輸送機(jī)I。另外，在各附圖的一部分表示了X軸、Y軸及Z軸，各軸方向在各附圖中以成為共同的方向的方式進(jìn)行描繪。其中，X軸方向與線性輸送機(jī)I的搬運(yùn)方向一致，Z軸方向與上下方向一致。
[0091]如圖1所示，線性輸送機(jī)I設(shè)置在基臺(tái)2上，沿X軸方向延伸的兩個(gè)直線搬運(yùn)部4A、4B配置成上下兩段。在各直線搬運(yùn)部4A、4B安裝多個(gè)滑動(dòng)件10，能夠沿X軸方向移動(dòng)。在各直線搬運(yùn)部4A、4B的兩端側(cè)設(shè)置有一對(duì)滑動(dòng)件升降裝置6A、6B。
[0092]兩個(gè)直線搬運(yùn)部4A、4B以彼此相等的長度延伸，在上下方向上重合配置。沿一直線搬運(yùn)部4A(4B)移動(dòng)而到達(dá)其一端的滑動(dòng)件10載于滑動(dòng)件升降裝置6A(6B)，向另一直線搬運(yùn)部4B(4A)的一端升降。并且，使滑動(dòng)件10的前進(jìn)方向反轉(zhuǎn)，在另一直線搬運(yùn)部4B(4A)上移動(dòng)。即，在線性輸送機(jī)I中，由兩個(gè)直線搬運(yùn)部4A、4B和一對(duì)滑動(dòng)件升降裝置6A、6B構(gòu)成循環(huán)的滑動(dòng)件10的搬運(yùn)路徑。
[0093]在如此構(gòu)成的線性輸送機(jī)I中，滑動(dòng)件10停止在上述搬運(yùn)路徑上的預(yù)定的作業(yè)位置，實(shí)施元件的供給、螺紋緊固、密封等作業(yè)。
[0094](固定側(cè)模塊的結(jié)構(gòu))
[0095]各直線搬運(yùn)部4A、4B分別由在搬運(yùn)方向上連接而成的四臺(tái)固定側(cè)模塊20構(gòu)成。如圖2所示，各固定側(cè)模塊20具備沿滑動(dòng)件10的移動(dòng)方向(X軸方向)配置的軌道22、框架24和線性電動(dòng)機(jī)的定子26。
[0096]如圖2和圖3所示，框架24通過將鋁合金的擠壓成形品切斷成預(yù)定長度而成，呈沿滑動(dòng)件10的移動(dòng)方向左右延伸的細(xì)長臺(tái)座狀?？蚣?4由設(shè)置在基臺(tái)2上的設(shè)置部24A、從設(shè)置部24A的框架24的寬度方向(Y軸方向)大致中央向上方立起的立起部24B和設(shè)于立起部24B的上端的軌道固定部24C構(gòu)成。設(shè)置部24A以能夠設(shè)置在基臺(tái)2上的方式形成與基臺(tái)2的板面平行的平板狀。立起部24B與設(shè)置部24A大致垂直地立起，并且其板面由朝向框架24的寬度方向(Y軸方向)的姿勢(shì)的兩張平板狀部件構(gòu)成。軌道固定部24C與設(shè)置部24A平行地配置，并且形成為寬度方向尺寸(Y軸方向尺寸)比該設(shè)置部24A短的板狀部件。
[0097]在軌道固定部24C上，沿框架24的延伸方向延伸的上述軌道22和上述定子26以在框架24的寬度方向(Y軸方向)上鄰接的形態(tài)配置。軌道22與定子26延伸的長度(搬運(yùn)方向尺寸)彼此相等。軌道22和定子26都相對(duì)于軌道固定部24C被牢固地固定，由此，能夠以良好的精度確保軌道22和定子26相對(duì)于框架24的位置關(guān)系。
[0098]軌道22呈端面為矩形狀的細(xì)長的大致棱柱狀。在軌道22上設(shè)置有稍向其長邊兩側(cè)面凹陷的凹陷部22A，形成于后述的滑動(dòng)件10的軌道引導(dǎo)件13的引導(dǎo)槽13A內(nèi)表面的凸部嵌合于該凹陷部22A。軌道22與配置于該軌道22上的滑動(dòng)件10的引導(dǎo)槽13A嵌合，從而作為沿軌道22和定子26對(duì)滑動(dòng)件10進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)部件發(fā)揮功能。
[0099]與軌道22同樣地，定子26呈端面為矩形狀的細(xì)長的大致棱柱狀。沿定子26的延伸方向排列配置的多個(gè)電樞線圈25以埋入該定子26的形態(tài)固定在定子26。在線性輸送機(jī)I中，控制向多個(gè)電樞線圈25供給的電流，由此，安裝在固定側(cè)模塊20的滑動(dòng)件10通過線性電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而沿軌道22及定子26移動(dòng)。在線性輸送機(jī)I工作時(shí)，固定側(cè)模塊20以連接多臺(tái)的形態(tài)被使用，多個(gè)滑動(dòng)件10在遍及多個(gè)固定側(cè)模塊20之間相連的軌道22上移動(dòng)。
[0100]如圖4和圖5所示，在固定側(cè)模塊20的長邊側(cè)面，以覆蓋接近軌道22側(cè)的立起部24B的外側(cè)面的形態(tài)配置有四張傳感器基板30。各傳感器基板30沿滑動(dòng)件10的移動(dòng)方向排列配置，其板面以朝向?qū)挾确较虻淖藙?shì)固定于立起部24B。這些傳感器基板30構(gòu)成用于在與后述的滑動(dòng)件10的磁刻度尺40A、40B、40C之間檢測(cè)該滑動(dòng)件10的位置的線性刻度尺。另外，在圖4和圖5中，示出了將定子26及后述的板部件32拆下的狀態(tài)下的固定側(cè)模塊20。
[0101]如圖3所示，在各傳感器基板30上設(shè)置有在上下方向上以預(yù)定的間隔排列配置的三個(gè)磁傳感器組31A、31B、31C。這些磁傳感器組31A、31B、31C由能夠檢測(cè)后述的滑動(dòng)件10的磁刻度尺40A、40B、40C的霍爾元件或MR元件等構(gòu)成，在各傳感器基板30上配置在共通的位置。在滑動(dòng)件10安裝在固定側(cè)模塊20的狀態(tài)下，各磁傳感器組31A、31B、31C設(shè)置于與滑動(dòng)件10的各磁刻度尺40A、40B、40C相向的位置。
[0102]這些磁傳感器組31A、31B、31C中的配置在最上方的磁傳感器組31A(以下稱作檢測(cè)傳感器組31A)作為用于檢測(cè)滑動(dòng)件10的位置的傳感器所利用。檢測(cè)傳感器組31A檢測(cè)相向的滑動(dòng)件10的磁刻度尺40A，從而從傳感器基板30輸出用于檢測(cè)滑動(dòng)件10的位置的預(yù)定信號(hào)。
[0103]另外，如圖5所示，檢測(cè)傳感器組31A在傳感器基板30的滑動(dòng)件10的移動(dòng)方向兩端側(cè)分別具有第一檢測(cè)部34、第二檢測(cè)部35。另外，圖5中省略各傳感器基板30上的檢測(cè)傳感器組31B、31C的圖示。如圖6所示，第一檢測(cè)部34由沿滑動(dòng)件10的移動(dòng)方向排列配置的兩個(gè)讀取部34A、34B構(gòu)成，同樣地第二檢測(cè)部35由兩個(gè)讀取部35A、35B構(gòu)成。在檢測(cè)傳感器組31A中，由第一檢測(cè)部34的讀取部34A、34B及第二檢測(cè)部35的讀取部35A、35B分別讀取來自滑動(dòng)件10的磁刻度尺40A的磁通，從而檢測(cè)滑動(dòng)件10的準(zhǔn)確位置。
[0104]如圖2和圖3所示，在線性輸送機(jī)I工作時(shí)，在固定側(cè)模塊20的長邊面?zhèn)纫匝亓⑵鸩?4B的長度方向延伸設(shè)置并覆蓋接近軌道22側(cè)的立起部24B的外側(cè)面和各傳感器基板30的方式配置板部件32。該板部件32豎立設(shè)于設(shè)置部24A，其各端部固定在該設(shè)置部24A及立起部24B。板部件32由沿上下方向與傳感器基板30的板面平行延伸的第一板部32A和從該第一板部32A的下端向外側(cè)稍鼓出并向下方延伸的第二板部32B構(gòu)成。板部件32作為例如在將滑動(dòng)件10安裝在固定側(cè)模塊20時(shí)用于保護(hù)滑動(dòng)件10不與各傳感器基板30發(fā)生干擾的保護(hù)部件發(fā)揮功能。
[0105]對(duì)電樞線圈25供給電力的電力供給用和傳感器基板30用的連接器27以沿上下方向排列的形態(tài)分別設(shè)置在傳感器基板30的外側(cè)且與板部件32的第二板部32B相同高度的位置。另外，在第二板部32B上與這些連接器27重合的位置開口，處于能夠從固定側(cè)模塊20的外側(cè)觀察到連接器27的狀態(tài)。由此，連接器27能夠與連接目標(biāo)的連接器連接。
[0106]另外，如圖5和6所示，在框架24的軌道固定部24C的與傳感器基板30相向的外側(cè)面設(shè)置有用于將各傳感器基板30安裝在框架24上時(shí)定位各傳感器基板30的定位部24D。在本實(shí)施例中，該定位部24D是容納銷釘用的貫通孔(未圖示)。另一方面，在各傳感器基板30的板面上的上部兩處，在與上述定位部24D對(duì)應(yīng)的位置分別配置有貫通構(gòu)成定位部24D的貫通孔并銷釘固定于框架24的定位銷36。各傳感器基板30通過定位銷36銷釘固定于框架24上，從而相對(duì)于框架24被固定。另外，在各傳感器基板30的下側(cè)配置有上述連接器27等，但是圖5中省略了這些圖示。
[0107]構(gòu)成定位銷24D的貫通孔的內(nèi)徑和將貫通孔貫通的定位銷36的部位的外徑大致相等，各傳感器基板30相對(duì)于框架24無晃動(dòng)地被固定。因此，各傳感器基板30相對(duì)于框架24以高定位精度被定位而固定。因此，框架24與設(shè)于各傳感器基板30上的各檢測(cè)部34、35之間也被確保高定位精度。
[0108]另外，在制造固定側(cè)模塊20時(shí)，四張傳感器基板30相對(duì)于框架24以預(yù)定的間隔被定位而固定。在此，假設(shè)傳感器基板30僅在其板面上的一處相對(duì)于框架24被固定，則在將傳感器基板30安裝在框架24上時(shí)傳感器基板30繞定位銷36的銷軸旋轉(zhuǎn)，在各傳感器基板30之間可能產(chǎn)生安裝誤差。關(guān)于這一點(diǎn)，在本實(shí)施方式中，由于各傳感器基板30在其板面上的上部兩處相對(duì)于框架24被固定，所以能夠防止或抑制各傳感器基板30之間產(chǎn)生安裝誤差，能夠?qū)⒏鱾鞲衅骰?0以高精度進(jìn)行定位并且相對(duì)于框架24固定。其結(jié)果是，在一個(gè)固定側(cè)模塊20中，四張傳感器基板30的間隔分別以高精度被確保。
[0109]接著，說明在使用者側(cè)連接多個(gè)固定側(cè)模塊20時(shí)的連接形態(tài)。在此，在本實(shí)施方式中，如圖4所示，構(gòu)成固定側(cè)模塊20的軌道22和框架24的長度方向上的尺寸(沿軌道22的延伸方向的長度尺寸)彼此不同。具體而言，軌道22在長度方向上的尺寸比框架24稍長，軌道22的長度方向端部22B處于比框架24的長度方向端部24E靠長度方向外側(cè)稍突出的狀態(tài)(參照?qǐng)D6)。另外，軌道22的端部22B形成與該軌道22的延伸方向垂直的平坦面，確保其平面度的精度。
[0110]在連接多個(gè)固定側(cè)模塊20時(shí)，首先將相鄰的固定側(cè)模塊20的軌道22的端部22B彼此抵接，在該狀態(tài)下排列多個(gè)固定側(cè)模塊20(圖7和圖8所示的狀態(tài))。如上所述，軌道22的端部22B形成為確保平面度的精度的平坦面，所以能夠?qū)⑾噜彽能壍?2的端部22B彼此無間隙地抵接。之后，維持該狀態(tài)并且由連接部件(未圖示)連接相鄰的固定側(cè)模塊20并固定。由此，如圖7所示，相鄰的軌道22的端部22B彼此抵接，并且以在相鄰的框架24之間形成預(yù)定的間隙C的狀態(tài)將相鄰的固定側(cè)模塊20彼此連接。
[0111]如上所述將確保了平面度的軌道22的端部22B彼此抵接，以該端部22B為基準(zhǔn)將相鄰的固定側(cè)模塊20彼此相互連接，從而能夠確保相鄰的固定側(cè)模塊20之間的間隔精度及相鄰的固定側(cè)模塊20之間的相鄰的傳感器基板30的間隔精度。因此，每次在使用者側(cè)對(duì)多個(gè)固定側(cè)模塊20分別進(jìn)行連接作業(yè)時(shí)，能夠防止或抑制在相鄰的固定側(cè)模塊20之間相鄰的傳感器基板30的間隔SI (參照?qǐng)D9)產(chǎn)生偏差。
[0112](滑動(dòng)件的結(jié)構(gòu))
[0113]接著，說明沿直線搬運(yùn)部4A、4B在軌道22上移動(dòng)的滑動(dòng)件10的結(jié)構(gòu)。以下，以X軸方向作為滑動(dòng)件10的左右方向、移動(dòng)方向或長度方向、以Y軸方向作為滑動(dòng)件10的前后方向或?qū)挾确较?、以Z軸方向作為滑動(dòng)件10的上下方向或高度方向進(jìn)行說明。如圖10所示，滑動(dòng)件10在側(cè)面觀察下呈大致L字狀，由當(dāng)安裝在固定側(cè)模塊20時(shí)配置在軌道22及定子26上的長方形狀的上板部11和與框架24的配置有傳感器基板30的側(cè)面相向配置的長方形狀的側(cè)板部12構(gòu)成。
[0114]如圖11所示，在上板部11的表面設(shè)置有用于安裝基板承接部的多個(gè)安裝孔11A，該基板承接部用于承接搭載于滑動(dòng)件10上而被搬運(yùn)的基板。另外，在上板部11的長度方向上的大致中央位置的寬度方向兩側(cè)，分別設(shè)置有用于對(duì)搭載于滑動(dòng)件10上的基板進(jìn)行定位的定位部11C。
[0115]如圖12所示，在上板部11的背面分別配置有沿搬運(yùn)方向延伸的兩個(gè)軌道引導(dǎo)件
13。軌道引導(dǎo)件13分別配置在滑動(dòng)件10的長度方向兩端部。在各軌道引導(dǎo)件13形成有向下方開口并沿該軌道引導(dǎo)件13的延伸方向即搬運(yùn)方向以槽狀延伸的引導(dǎo)槽13A。當(dāng)向該引導(dǎo)槽13A插入軌道22時(shí)，沿引導(dǎo)槽13A配置的多個(gè)滾珠與軌道22接觸而滾動(dòng)，由此，滑動(dòng)件10移動(dòng)。
[0116]另外，在上板部11的背面，由動(dòng)子罩14覆蓋的多個(gè)永久磁鐵15(參照?qǐng)D10)沿該上板部11的長度方向排列配置，由這些多個(gè)永久磁鐵15構(gòu)成動(dòng)子16的多個(gè)磁極。如圖3所示，動(dòng)子罩14相對(duì)于上板部11通過螺栓連接進(jìn)行固定，覆蓋多個(gè)永久磁鐵15的部分構(gòu)成沿該上板部11的板面方向平行的平坦面14A。另外，分別在圖10中表示從上板部11拆下動(dòng)子罩14而露出永久磁鐵15的狀態(tài)的滑動(dòng)件10，在圖3中表示在上板部11固定有動(dòng)子罩14的狀態(tài)的滑動(dòng)件10。
[0117]上板部11的寬度方向兩端部中的側(cè)板部12延伸的一側(cè)的相反側(cè)的端部構(gòu)成向下方側(cè)彎曲并稍延伸的彎曲部IIB (參照?qǐng)D3)。并且，上述動(dòng)子16和動(dòng)子罩14形成配置于彎曲部IlB的內(nèi)側(cè)的形態(tài)。通過該彎曲部IlB來保護(hù)動(dòng)子16和動(dòng)子罩14的寬度方向上的一端側(cè)。
[0118]如圖3、圖10、圖12和圖13所示，在側(cè)板部12設(shè)置有以沿上下方向排列的形態(tài)配置于側(cè)板部12的背面的三個(gè)磁刻度尺40A、40B、40C。各磁刻度尺40A、40B、40C沿滑動(dòng)件10的左右方向延伸，由固定在側(cè)板部12的刻度尺罩18覆蓋。另外，分別在圖10、圖12、圖13中表示從側(cè)板部12拆下刻度尺罩18的狀態(tài)，在圖3中表示在側(cè)板部12安裝有刻度尺罩18的狀態(tài)。
[0119]在滑動(dòng)件10安裝在固定側(cè)模塊20的狀態(tài)下，各磁刻度尺40A、40B、40C設(shè)置在與傳感器基板30的各磁傳感器組31A、31B、31C相向的位置。這些磁刻度尺40A、40B、40C中的配置在最上方的磁刻度尺40A為用于檢測(cè)滑動(dòng)件10的位置的線性刻度尺。固定側(cè)模塊20的磁傳感器組31A通過檢測(cè)相向的磁刻度尺40A而從傳感器基板30輸出用于檢測(cè)滑動(dòng)件10的位置的預(yù)定信號(hào)。
[0120]如上構(gòu)成的滑動(dòng)件10以該滑動(dòng)件10的上板部11與固定側(cè)模塊20的軌道固定部24C平行的姿勢(shì)(參照?qǐng)D3)，將軌道引導(dǎo)件13的引導(dǎo)槽13A與固定側(cè)模塊20的軌道22嵌合，從而能夠安裝在固定側(cè)模塊20。安裝在固定側(cè)模塊20的滑動(dòng)件10在與引導(dǎo)槽13A嵌合的軌道22上滑動(dòng)，從而沿左右方向、即直線搬運(yùn)部4A、4B的延伸方向在固定側(cè)模塊20上移動(dòng)。
[0121](磁刻度尺的結(jié)構(gòu))
[0122]接著，對(duì)用于檢測(cè)滑動(dòng)件10的位置的磁刻度尺40A的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，以下以X軸方向作為磁刻度尺40A的左右方向、滑動(dòng)件10的移動(dòng)方向或長度方向、以Y軸方向作為磁刻度尺40A的前后方向或厚度方向、以Z軸方向作為磁刻度尺40A的上下方向或?qū)挾确较蜻M(jìn)行說明。磁刻度尺40A安裝在滑動(dòng)件10的狀態(tài)下的磁刻度尺40A的上下方向、長度方向、厚度方向分別與滑動(dòng)件10的上下方向、長度方向、寬度方向一致。如圖14、圖15及圖18所示，磁刻度尺40A由背軛42、緊貼于背軛42的塑料磁鐵44及將背軛42和塑料磁鐵44兩者一并捆束而一體化的多個(gè)帶部件46A、46B構(gòu)成。
[0123]塑料磁鐵44與背軛42同樣地構(gòu)成在長度方向上延伸的板狀部件，緊貼于背軛42的一板面上。塑料磁鐵44的上下方向尺寸比背軛42的上下方向尺寸稍短，塑料磁鐵44配置成在上下方向上收納在背軛42的板面內(nèi)。另一方面，塑料磁鐵44的長度方向尺寸比背軛42的長度方向尺寸短，塑料磁鐵44配置成背軛42的長度方向兩端從塑料磁鐵44伸出。
[0124]如圖14和圖15所不,在背軛42的長度方向兩端設(shè)置有相對(duì)于滑動(dòng)件10的側(cè)板部12被安裝固定的安裝部43。在背軛42上與安裝部43對(duì)應(yīng)的部位分別設(shè)置有貫通該背軛42的安裝孔42A。在該安裝孔42A中插通螺釘S (參照?qǐng)D12)，將背軛42銷釘固定于滑動(dòng)件10的側(cè)板部12，從而背軛42被安裝于側(cè)板部12。另外，安裝孔42A以良好的位置精度設(shè)置，能夠使用具備定位銷(未圖示)的定位工具(未圖示)。背軛42通過該定位銷而進(jìn)行銷釘固定，從而相對(duì)于滑動(dòng)件10的側(cè)板部12以良好的位置精度被固定。
[0125]塑料磁鐵44通過在作為基底的PPS (Poly Phenylene Sulfide)等樹脂中混入磁粉而形成，以緊貼于背軛42的一側(cè)的相反側(cè)的面作為磁極面而沿其延伸方向多極地磁化。磁刻度尺40A以背軛42夾設(shè)在側(cè)板部12與塑料磁鐵44之間的形態(tài)安裝在該側(cè)板部12。因此，當(dāng)在固定側(cè)模塊20安裝滑動(dòng)件10時(shí)，處于塑料磁鐵44的磁極面與安裝在固定側(cè)模塊20的傳感器基板30的磁傳感器31A相向的狀態(tài)。
[0126]帶部件46A、46B為樹脂制，以沿磁刻度尺40A的長度方向彼此以大致等間隔分離的形態(tài)配置有七個(gè)。各帶部件46A、46B呈包圍背軛42的塑料磁鐵44所緊貼的面的相反側(cè)的面而從上下方向夾持塑料磁鐵44的形狀，分別將背軛42和塑料磁鐵44兩者一并捆束。
[0127]各帶部件46A、46B中的除了配置于長度方向上的大致中央的帶部件46B之外的六個(gè)帶部件46A分別以將塑料磁鐵44從其上下夾持的形態(tài)僅固定在該塑料磁鐵44，相對(duì)于背軛42不固定。因此，塑料磁鐵44中的除了由帶部件46B夾持的部分之外的部分包含由該六個(gè)帶部件46A夾持的部分，該部分與該帶部件46A —起能夠沿長度方向(磁刻度尺40A的延伸方向)相對(duì)于背軛42相對(duì)位移。
[0128]另一方面，各帶部件46A、46B中的配置于長度方向上的大致中央的帶部件46B固定在塑料磁鐵44與背軛42兩方。因此，塑料磁鐵44中的由該帶部件46B夾持的部分沿長度方向(磁刻度尺40A的延伸方向)相對(duì)于背軛42不能相對(duì)位移。另外，以下將塑料磁鐵44的部分中的由該帶部件46B夾持的部分(不能相對(duì)位移的部分)稱作固定部44A。在磁刻度尺40A安裝在滑動(dòng)件10時(shí)，該固定部44A在左右方向上與滑動(dòng)件10的定位部IlC對(duì)應(yīng)，以配置在與定位部IlC相同的垂直平面內(nèi)的方式安裝該磁刻度尺40A。
[0129]對(duì)各帶部件46A、46B相對(duì)于背軛42和塑料磁鐵44的安裝形態(tài)進(jìn)行具體說明。如圖20和圖21所示，在塑料磁鐵44的上下兩側(cè)面的由帶部件46A、46B夾持的部分間斷地形成有沿長度方向(磁刻度尺40A的延伸方向)延伸的微小突條(突出部的一例)44B。這些微小突條44B形成在磁刻度尺40A的厚度方向上偏向背軛42的位置。
[0130]另一方面，如圖19和圖20所示，在背軛42的上下兩側(cè)面的長度方向的大致中央位置、即塑料磁鐵44的固定部44A所緊貼的部分設(shè)置有切口部42B。切口部42B在正面觀察下為圓弧狀，通過將背軛42的中央部的上下側(cè)面的一部分切除而形成。該切口部42B以在厚度方向上貫通背軛42的形態(tài)形成。在固定于塑料磁鐵44的固定部44A的帶部件46B中，與上述切口部42B對(duì)應(yīng)的部分形成以進(jìn)入到該切口部42B內(nèi)的形態(tài)突出的凸部46B1 (參照?qǐng)D17和圖23)。
[0131]另外，各帶部件46A、46B如以下所示成形。在將如上構(gòu)成的塑料磁鐵44和背軛42安裝在成形模型內(nèi)之后，通過將樹脂流入到成形模型的插入成形來成形。在插入成形時(shí)，樹脂流入到成形模型內(nèi)的塑料磁鐵44的各微小突條44B的周圍的空間，以包圍微小突條44B的方式分別形成各帶部件46A、46B(參照?qǐng)D16、圖17和圖21)。由此，成形模型內(nèi)的各微小突條44B的長度方向兩側(cè)的空間由樹脂填充，形成帶部件46A、46B(參照?qǐng)D22)。如此，各帶部件46A、46B相對(duì)于塑料磁鐵44不能在長度方向上相對(duì)位移地固定。
[0132]另外，在配置在左右方向的大致中央的帶部件46B的插入成形時(shí)，當(dāng)樹脂流入到成形模型內(nèi)的微小突條44B的周圍的空間時(shí)，形成該帶部件46B的樹脂進(jìn)入到背軛42的切口部42B。由此，切口部42B由進(jìn)入到切口部42B的樹脂掩埋。由進(jìn)入到切口部42B的樹脂形成帶部件46B的上述凸部46B1 (參照?qǐng)D17和圖23)，該帶部件46B相對(duì)于背軛42不能在長度方向上相對(duì)位移地固定。
[0133]通過如此形成的各帶部件46A、46B將塑料磁鐵44和背軛42兩者一并捆束而一體化。在塑料磁鐵44的固定部44A塑料磁鐵44與背軛42兩者由帶部件46B不能在長度方向上相對(duì)位移地固定，與此相對(duì)，在塑料磁鐵44的除了固定部44A之外的部位，僅塑料磁鐵44由帶部件46A在長度方向上相對(duì)于帶部件46A不能相對(duì)位移地固定。
[0134]另外，背軛42由于是鐵或不銹鋼等金屬制，所以與塑料磁鐵44之間的線膨脹系數(shù)的差值大。因此，在磁刻度尺40A從常溫環(huán)境下移動(dòng)到高溫環(huán)境下的情況下，塑料磁鐵44由于熱膨脹與背軛42相比沿其延伸方向(長度方向)較大地延伸，塑料磁鐵44有可能相對(duì)于背軛42在長度方向上相對(duì)位移。由此，塑料磁鐵44有可能從常溫環(huán)境下的相對(duì)于背軛42的初始位置偏離。
[0135]相對(duì)于此，本實(shí)施方式的磁刻度尺40A由于采用如上所述的結(jié)構(gòu)，所以例如在從常溫環(huán)境下移動(dòng)到高溫環(huán)境下的情況下，塑料磁鐵44的除固定部44A之外的部位相對(duì)于背軛42在長度方向上相對(duì)位移，塑料磁鐵44的固定部44A相對(duì)于背軛42不能在長度方向上相對(duì)位移，固定在該場(chǎng)所。并且，當(dāng)磁刻度尺40A從高溫環(huán)境下返回到常溫環(huán)境下時(shí)，塑料磁鐵44的除固定部44A之外的部位以固定部44A為基準(zhǔn)與背軛42相比較大地收縮，相對(duì)于背軛42在長度方向上相對(duì)位移。其結(jié)果是，塑料磁鐵44的除固定部44A之外的部位發(fā)生變形，返回到相對(duì)于背軛42的初始位置。
[0136]S卩，本實(shí)施方式的磁刻度尺40A即使在移動(dòng)到高溫環(huán)境下的情況下，之后返回到常溫環(huán)境下而塑料磁鐵44與背軛42之間的相對(duì)位置也返回到初始的位置。因此，由于塑料磁鐵44與背軛42之間的相對(duì)位置發(fā)生變化，能夠防止或抑制產(chǎn)生滑動(dòng)件10之間的檢測(cè)傳感器31A對(duì)磁刻度尺40A的檢測(cè)誤差、換言之滑動(dòng)件10之間的位置檢測(cè)誤差。
[0137](實(shí)施方式的效果)
[0138]如以上所示，在本實(shí)施方式的線性輸送機(jī)I中，通過由檢測(cè)傳感器31A檢測(cè)從磁刻度尺40A產(chǎn)生的磁通，從而檢測(cè)出沿軌道22配置的滑動(dòng)件10的位置。并且，在磁刻度尺40A中作為磁鐵使用塑料磁鐵44。因此，與使用釹磁鐵等磁鐵的情況相比，能夠?qū)崿F(xiàn)磁刻度尺40A及設(shè)置有該磁刻度尺40A的滑動(dòng)件10的輕量化。
[0139]另外，在本實(shí)施方式的線性輸送機(jī)I中，當(dāng)由于環(huán)境溫度等的變化使滑動(dòng)件10的磁刻度尺40A熱膨脹時(shí)，磁刻度尺40A的塑料磁鐵44的除固定部44A以外的部位相對(duì)于背軛42沿磁刻度尺40A的延伸方向(X軸方向)相對(duì)位移并且伸長。另一方面，當(dāng)由于環(huán)境溫度等的變化使磁刻度尺40A收縮時(shí)，磁刻度尺40A的塑料磁鐵44的除固定部44A以外的部位相對(duì)于背軛42沿磁刻度尺40A的延伸方向相對(duì)位移并且收縮。這時(shí)，若膨脹時(shí)和收縮時(shí)的環(huán)境溫度的變化量大致相等(滑動(dòng)件從常溫環(huán)境下移動(dòng)到高溫環(huán)境下，之后返回到常溫環(huán)境下的情況等)，則在膨脹時(shí)和收縮時(shí)的各時(shí)刻塑料磁鐵44以固定部44A為基準(zhǔn)以大致相等的變形量發(fā)生變形。其結(jié)果是，塑料磁鐵44以固定部44A為基準(zhǔn)相對(duì)于背軛42發(fā)生變形而返回至膨脹前的相對(duì)位置。因此，能夠抑制膨脹及收縮后塑料磁鐵44相對(duì)于背軛42產(chǎn)生位置偏移，能夠減小滑動(dòng)件10之間的位置檢測(cè)誤差。如此，在實(shí)施方式的線性輸送機(jī)I中，能夠?qū)崿F(xiàn)滑動(dòng)件10的輕量化，并能夠減小滑動(dòng)件10之間的位置檢測(cè)誤差。
[0140]另外，在本實(shí)施方式的線性輸送機(jī)I中，在背軛42的長度方向兩端設(shè)置有安裝固定在滑動(dòng)件10的安裝部43。并且，塑料磁鐵44經(jīng)由背軛42相對(duì)于滑動(dòng)件10被固定。在此，當(dāng)通過在塑料磁鐵44的一部分設(shè)置螺紋孔等而將塑料磁鐵44固定在滑動(dòng)件10時(shí)，在塑料磁鐵44設(shè)置有該螺紋孔等的部位和未設(shè)置螺紋孔的其他部位之間膨脹時(shí)及收縮時(shí)的變形量產(chǎn)生差值。在這種情況下，有可能在膨脹及收縮后塑料磁鐵44的一部分相對(duì)于背軛42無法返回至膨脹前的相對(duì)位置。相對(duì)于此，根據(jù)本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，以將背軛42夾設(shè)在塑料磁鐵44與滑動(dòng)件10之間的形態(tài)使該背軛42相對(duì)于滑動(dòng)件10的側(cè)板部12被固定，所以無需在塑料磁鐵44設(shè)置螺紋孔等，能夠有效地抑制膨脹和收縮后塑料磁鐵44相對(duì)于背軛42產(chǎn)生位置偏移。
[0141]另外，在本實(shí)施方式的線性輸送機(jī)I中，在磁刻度尺40A，背軛42與塑料磁鐵44通過將兩者一并捆束的樹脂制的帶部件46A、46B而一體化。并且，帶部件46A、46B相對(duì)于塑料磁鐵44不能相對(duì)位移地被固定，并且除了安裝在固定部44A的帶部件46B之外的六個(gè)帶部件46A相對(duì)于背軛42能夠沿磁刻度尺40A的延伸方向相對(duì)位移。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，在塑料磁鐵44由于環(huán)境溫度的變化等膨脹或收縮的情況下，帶部件46A、46B與塑料磁鐵44一起以大致相等的變形量發(fā)生變形，而帶部件46B相對(duì)于背軛42相對(duì)位移并且發(fā)生變形。通過如此使用帶部件46A、46B，能夠?qū)崿F(xiàn)可抑制膨脹及收縮后塑料磁鐵44相對(duì)于背軛42產(chǎn)生位置偏移的具體結(jié)構(gòu)，能夠減小滑動(dòng)件10之間的位置檢測(cè)誤差。
[0142]在塑料磁鐵由于環(huán)境溫度的變化等膨脹或收縮的情況下，帶部件相對(duì)于背軛相對(duì)位移并且發(fā)生變形。通過如此使用上述帶部件，能夠?qū)崿F(xiàn)可抑制膨脹及收縮后塑料磁鐵相對(duì)于背軛產(chǎn)生位置偏移的具體結(jié)構(gòu)，能夠減小滑動(dòng)件之間的位置檢測(cè)誤差。另外，在該結(jié)構(gòu)中，在上述固定部中，塑料磁鐵可以相對(duì)于背軛被直接固定，塑料磁鐵也可以經(jīng)由帶部件相對(duì)于背軛被固定。
[0143]另外，由于背軛42是金屬，所以相對(duì)于塑料磁鐵44難以獲得良好的粘接性。相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中，通過樹脂制的帶部件46A、46B將塑料磁鐵44與背軛42 —并捆束，所以能夠?qū)崿F(xiàn)不使用粘接劑等而將背軛42與塑料磁鐵44 一體化的磁刻度尺40A。
[0144]另外，在本實(shí)施方式的線性輸送機(jī)I中，固定部44A設(shè)置在塑料磁鐵44的磁刻度尺40A的延伸方向(X軸方向)上的中央。在此，假設(shè)固定部44A設(shè)置在塑料磁鐵44的磁刻度尺40A的延伸方向上的比中央偏向端部側(cè)的位置，則在夾持固定部44A的一側(cè)和另一側(cè)之間膨脹時(shí)和收縮時(shí)的塑料磁鐵44的變化量不同。相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中，由于固定部44A設(shè)于塑料磁鐵44的磁刻度尺40A的延伸方向上的中央，所以在夾持固定部44A的一側(cè)與另一側(cè)膨脹時(shí)和收縮時(shí)的塑料磁鐵44的變化量大致相等。因此，在塑料磁鐵44膨脹及收縮后，能夠?qū)⑺芰洗盆F44相對(duì)于背軛42以高精度返回至膨脹前的相對(duì)位置。其結(jié)果是，能夠進(jìn)一步減小滑動(dòng)件10之間的位置檢測(cè)誤差。
[0145]另外，在本實(shí)施方式的線性輸送機(jī)I中，在滑動(dòng)件以良好的位置精度設(shè)置有多個(gè)用于定位安裝向該滑動(dòng)件I搭載的搭載物的安裝孔11A，其中一個(gè)安裝孔IlA設(shè)置在與磁刻度尺40A的固定部44A相同的垂直平面內(nèi)。如此以一個(gè)安裝孔IlA位于與固定部44A相同的垂直平面內(nèi)的方式安裝磁刻度尺40A，從而本實(shí)施方式中能夠提高磁刻度尺40A的安裝精度。由此，能夠進(jìn)一步減小滑動(dòng)件10之間的位置檢測(cè)誤差。
[0146]另外，在本實(shí)施方式的線性輸送機(jī)I中，作為磁刻度尺40A的磁鐵使用塑料磁鐵44，所以與使用釹磁鐵等的以往結(jié)構(gòu)相比，能夠大幅度降低部件成本。
[0147]用于在滑動(dòng)件對(duì)搭載物進(jìn)行定位的上述定位部相對(duì)于滑動(dòng)件以良好的位置精度設(shè)置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，如此以固定部位于與以良好的定位精度設(shè)置的定位部重合的位置的方式安裝磁刻度尺，從而能夠提高磁刻度尺的安裝精度。由此，能夠進(jìn)一步減小滑動(dòng)件之間的位置檢測(cè)誤差。
[0148]例如通過將塑料磁鐵和所述背軛安裝在成形模型內(nèi)而進(jìn)行的插入成形來成形帶部件，從而在插入成形時(shí)樹脂進(jìn)入到固定部的切口部，從而切口部內(nèi)由樹脂掩埋，所以在固定部背軛相對(duì)于帶部件被固定。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)用于塑料磁鐵在固定部經(jīng)由帶部件相對(duì)于背軛被固定的具體結(jié)構(gòu)。
[0149]例如通過將塑料磁鐵和所述背軛安裝在成形模型內(nèi)而進(jìn)行的插入成形來成形帶部件，從而在插入成形時(shí)樹脂包圍突出部，從而突出部的周圍由樹脂掩埋，所以在設(shè)置有各突出部的部位塑料磁鐵相對(duì)于帶部件被固定。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)用于塑料磁鐵相對(duì)于帶部件被固定的具體結(jié)構(gòu)。
[0150]另外，在本實(shí)施方式的線性輸送機(jī)I中，軌道22與框架24中的軌道22沿該軌道22的延伸方向(X軸方向)的長度稍長。并且，在使該長的一方的軌道22的端部22B彼此抵接的狀態(tài)下排列多個(gè)固定側(cè)模塊20，從而以該軌道22的長度為基準(zhǔn)，固定側(cè)模塊20間的間隔始終是確定的。因此，即使在固定側(cè)模塊20在使用者側(cè)連接多臺(tái)而組裝的情況下，對(duì)應(yīng)每次組裝也難以產(chǎn)生組裝誤差，能夠提高連接多臺(tái)的固定側(cè)模塊20間的間隔精度。另夕卜，在軌道22與框架24中的沿該軌道22的延伸方向(X軸方向)的長度短的一方的框架24上設(shè)置用于定位設(shè)置有磁傳感器31A的傳感器基板30的定位部24D，框架24配置成相對(duì)于作為上述基準(zhǔn)的軌道22始終保持一定的位置關(guān)系。因此，在多個(gè)固定側(cè)模塊20中的各固定側(cè)模塊20中磁傳感器31A相對(duì)于作為上述基準(zhǔn)的軌道22以一定的位置關(guān)系組裝于傳感器基板30上，所以能夠提高相鄰的固定側(cè)模塊20間的磁傳感器31A的檢測(cè)部34、35的間隔精度。如此，通過提高相鄰的固定側(cè)模塊20間的磁傳感器31A的檢測(cè)部34、35的間隔精度，能夠提高在多臺(tái)排列連接的固定側(cè)模塊20移動(dòng)的滑動(dòng)件10的位置檢測(cè)精度，能夠減小每個(gè)滑動(dòng)件10的位置檢測(cè)誤差。
[0151]另外，本實(shí)施方式的線性輸送機(jī)I具有將磁傳感器31A安裝在預(yù)先規(guī)定的預(yù)定位置并且安裝在固定側(cè)模塊20的四張傳感器基板30。并且，在各傳感器基板30上與定位部24D對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有定位銷36。因此，固定側(cè)模塊20間的間隔始終確定，從而能夠提高固定側(cè)模塊20間相鄰的傳感器基板30的間隔精度，所以能夠減小每個(gè)滑動(dòng)件10的位置檢測(cè)誤差。
[0152]另外，在本實(shí)施方式的線性輸送機(jī)I中，上述定位部24D被設(shè)為設(shè)置在傳感器基板30上的貫通孔，定位銷36貫通該貫通孔并且傳感器基板30銷釘固定于框架24上。因此，以定位銷36幾乎無間隙地貫通于貫通孔的方式調(diào)整貫通孔的內(nèi)徑及定位銷36的外徑，從而能夠以一定的位置關(guān)系組裝定位銷36和貫通孔，能夠以一定的位置關(guān)系相對(duì)于框架24組裝各傳感器基板30。
[0153]〈實(shí)施方式2>
[0154]參照?qǐng)D24?26說明實(shí)施方式2。實(shí)施方式2與實(shí)施方式I的不同之處是軌道122相對(duì)于框架124的配置及傳感器基板130的定位形態(tài)。其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I相同，其結(jié)構(gòu)、作用、效果的說明省略。
[0155]如圖24所示，在實(shí)施方式2的固定側(cè)模塊120中，在軌道固定部124C上軌道122配置在寬度方向上的偏向一端部(配置有傳感器基板130的一側(cè)的端部)的位置。另外，在本實(shí)施方式中，如圖25和圖26所示，不在框架124上，而在軌道122的長邊側(cè)面的凹陷部122A的下方設(shè)置有用于定位各傳感器基板130的定位部124D。即，在本實(shí)施方式中，在連接多臺(tái)固定側(cè)模塊120時(shí)作為基準(zhǔn)的軌道122上直接設(shè)置有定位部124D。具體而言，定位部124D分別設(shè)置在各傳感器基板130的上端部的與長度方向兩側(cè)對(duì)應(yīng)的位置。即，各傳感器基板130分別由兩個(gè)定位部124D定位。
[0156]如圖26所示，在軌道122上的定位部124D設(shè)置有向下方開口并切成凹狀的抵接部122C。另一方面，在各傳感器基板130上與設(shè)于軌道122上的定位部124D對(duì)應(yīng)的部位分別設(shè)置有從該傳感器基板130的板面的外端向上方伸出的伸出部130A。這些伸出部130A在圖26所示的正面觀察下呈大致矩形狀，在長度方向、即軌道122的延伸方向上能夠與抵接部122C抵接。
[0157]各傳感器基板130通過兩個(gè)伸出部130A中的任一伸出部130A與設(shè)置于軌道122上的抵接部122C抵接而被定位。在圖26所示的例子中，從傳感器基板130的外端伸出的兩個(gè)伸出部130A中的左側(cè)的伸出部130A與抵接部122C在長度方向上抵接。詳細(xì)而言，伸出部130A的伸出側(cè)面的一方與抵接部122C的凹部的側(cè)內(nèi)表面的一方抵接。由此，傳感器基板130在長度方向上無晃動(dòng)地以高定位精度被定位而固定。
[0158]如以上所示在本實(shí)施方式的線性輸送機(jī)中，形成對(duì)軌道122和框架124中的、連接多臺(tái)固定側(cè)模塊120時(shí)作為基準(zhǔn)的軌道122直接設(shè)置定位部124D的結(jié)構(gòu)。并且，在定位部124D，通過設(shè)于各傳感器基板130上的兩個(gè)伸出部130A與設(shè)于軌道122上的抵接部122C抵接，伸出部130A相對(duì)于該抵接部122C無間隙地被定位。由此，能夠?qū)⒏鱾鞲衅骰?30相對(duì)于抵接部122C、即軌道122的一部分以一定的位置關(guān)系精度良好地組裝在框架124上。其結(jié)果是，能夠提高在固定側(cè)模塊120之間相鄰的磁傳感器的檢測(cè)部134、135的間隔精度，能夠減小每個(gè)滑動(dòng)件110的位置檢測(cè)誤差。
[0159](其他實(shí)施方式)
[0160]本發(fā)明不限于上述已述內(nèi)容和通過附圖所說明的實(shí)施方式，例如以下所示的實(shí)施方式也包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)。
[0161](I)在上述各實(shí)施方式中，例示了背軛和塑料磁鐵由帶部件一體化的結(jié)構(gòu)，但是也可以采用由帶部件以外的部件將背軛和塑料磁鐵組裝而成的結(jié)構(gòu)。
[0162](2)在上述各實(shí)施方式中，例示了塑料磁鐵的固定部設(shè)于磁刻度尺的延伸方向上的大致中央的結(jié)構(gòu)，但是也可以采用塑料磁鐵的固定部設(shè)于磁刻度尺的延伸方向上的大致中央以外的部位的結(jié)構(gòu)。
[0163](3)在上述各實(shí)施方式中，例示了在塑料磁鐵的上下兩側(cè)面由帶部件夾持的部分作為突出部的一例形成有微小突條的結(jié)構(gòu)，但是突出部的形狀不作限定。突出部只要是通過由帶部件包圍而使塑料磁鐵相對(duì)于帶部件被固定的形狀即可。
[0164](4)在上述各實(shí)施方式中，例示了在固定部在背軛的上下兩側(cè)面設(shè)置切口部且在帶部件的與切口部對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置凸部的結(jié)構(gòu)，但是固定部的結(jié)構(gòu)不限于此。例如，可以采用在背軛側(cè)設(shè)置凸部且在帶部件側(cè)設(shè)置與該凸部嵌合的切口部的結(jié)構(gòu)。
[0165](5)在上述各實(shí)施方式中，例示了軌道與框架中軌道的沿著軌道的延伸方向的長度較長的結(jié)構(gòu)，但是也可以采用框架稍長的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，通過使框架的端部彼此抵接，在該狀態(tài)下排列多個(gè)固定側(cè)模塊，從而能夠以該框架為基準(zhǔn)來確保多個(gè)固定側(cè)模塊的間隔精度。
[0166](6)在上述各實(shí)施方式中，例示了在基板上設(shè)置有磁傳感器的結(jié)構(gòu)，但是也可以采用磁傳感器直接設(shè)置在固定側(cè)模塊的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，也能夠通過提高相鄰的固定側(cè)模塊之間的間隔精度，來提高固定側(cè)模塊間相鄰的磁傳感器的間隔精度。
[0167]以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是這些方式只不過是例示，并未限定權(quán)利要求的范圍。在權(quán)利要求書所記載的技術(shù)中包含能夠?qū)σ陨侠镜木唧w例進(jìn)行各種變形、變更的技術(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種線性輸送機(jī)，具備:固定側(cè)模塊，在以直線狀延伸的框架上固定具有多個(gè)電樞線圈的定子及軌道而成；及滑動(dòng)件，具備具有多個(gè)磁極的動(dòng)子及與所述軌道嵌合的軌道引導(dǎo)件，并通過線性電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而能夠沿所述軌道移動(dòng)地配置，所述滑動(dòng)件的位置由設(shè)于該滑動(dòng)件的磁刻度尺和設(shè)于所述固定側(cè)模塊的磁傳感器檢測(cè)， 所述磁刻度尺具備:沿所述軌道的延伸方向延伸并具有多個(gè)磁極的塑料磁鐵；及緊貼于該塑料磁鐵的背軛，并且所述塑料磁鐵的一部分相對(duì)于所述背軛被固定，除該固定部以外的部分相對(duì)于所述背軛能夠沿所述磁刻度尺的延伸方向相對(duì)位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性輸送機(jī)，其中， 所述背軛具備用于安裝固定于所述滑動(dòng)件的安裝部， 所述塑料磁鐵經(jīng)由所述背軛相對(duì)于滑動(dòng)件被固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線性輸送機(jī)，其中， 所述磁刻度尺還具有樹脂制的帶部件，帶部件將所述背軛與所述塑料磁鐵作為一體部件而一并捆束， 所述帶部件相對(duì)于所述塑料磁鐵不能相對(duì)位移地被固定，并且相對(duì)于所述背軛能夠沿所述磁刻度尺的延伸方向相對(duì)位移。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線性輸送機(jī)，其中， 所述固定部設(shè)于所述塑料磁鐵的所述磁刻度尺的延伸方向上的中央。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線性輸送機(jī)，其中， 在所述滑動(dòng)件設(shè)置有用于進(jìn)行搭載物向該滑動(dòng)件的定位的定位部，所述磁刻度尺的所述固定部設(shè)于與所述定位部對(duì)應(yīng)的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線性輸送機(jī)，其中， 在所述背軛的與所述塑料磁鐵的所述固定部對(duì)應(yīng)的部分設(shè)置切口部， 在所述帶部件的與所述切口部對(duì)應(yīng)的部分形成有凸部， 所述切口部與所述凸部相互匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線性輸送機(jī)，其中， 所述帶部件具有的所述凸部通過使用了樹脂的插入成形來成形。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線性輸送機(jī)，其中， 在所述塑料磁鐵間斷地形成突出部， 所述帶部件以包圍所述突出部的方式形成有多個(gè)。
9.一種線性輸送機(jī)用滑動(dòng)件，具備:上板部；側(cè)板部；具有多個(gè)磁極并設(shè)于所述上板部的動(dòng)子；設(shè)于所述上板部的軌道；及設(shè)于所述側(cè)板部的磁刻度尺， 所述磁刻度尺具備:沿所述軌道的延伸方向延伸并且具有多極磁極的塑料磁鐵；及緊貼于該塑料磁鐵的背軛，所述塑料磁鐵的一部分具有相對(duì)于所述背軛被固定的固定部，除該固定部以外的其他部分相對(duì)于所述背軛能夠沿所述磁刻度尺的延伸方向相對(duì)位移。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的滑動(dòng)件，其中， 所述背軛具備用于安裝固定于所述滑動(dòng)件的安裝部， 所述塑料磁鐵經(jīng)由所述背軛相對(duì)于滑動(dòng)件被固定。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的滑動(dòng)件，其中， 所述磁刻度尺還具有樹脂制的帶部件，帶部件將所述背軛與所述塑料磁鐵作為一體部件而一并捆束， 所述帶部件相對(duì)于所述塑料磁鐵不能相對(duì)位移地被固定，并且相對(duì)于所述背軛能夠沿所述磁刻度尺的延伸方向相對(duì)位移。
12.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的滑動(dòng)件，其中， 所述塑料磁鐵具有間斷配置的多個(gè)突出部， 所述帶部件以包圍所述突出部的方式形成有多個(gè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的滑動(dòng)件，其中， 在所述背軛的與所述塑料磁鐵的所述固定部對(duì)應(yīng)的部分設(shè)置切口部， 在帶部件的與所述切口部對(duì)應(yīng)的部分形成有凸部， 所述切口部與所述凸部相互匹配。
【文檔編號(hào)】H02K29/08GK104426322SQ201410432158
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】浦田哲 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社