電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供不用另外設(shè)置故障檢測(cè)電路，而利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的一部分就能夠進(jìn)行電流反饋系統(tǒng)的故障檢測(cè)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有對(duì)電流進(jìn)行通斷控制來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(110)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(100)、作為產(chǎn)生進(jìn)行電機(jī)的驅(qū)動(dòng)指示的驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)(Vs)的控制部的微型計(jì)算機(jī)(300)、基于與電機(jī)以串聯(lián)的方式連接的分路電阻(410)的電流檢測(cè)信號(hào)(Vi)構(gòu)成電流反饋系統(tǒng)的電流反饋電路和鎖存電路、以及基于驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)(Vs)和從鎖存電路輸出的鎖存輸出信號(hào)(Vr)來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的門(mén)電路，微型計(jì)算機(jī)根據(jù)基于驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)(Vs)而測(cè)量出的時(shí)間來(lái)判斷鎖存輸出信號(hào)(Vr)的狀態(tài)，從而進(jìn)行電流反饋系統(tǒng)的故障檢測(cè)。
【專利說(shuō)明】電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，尤其涉及不用另外設(shè)置故障檢測(cè)電路就能夠進(jìn)行電流反饋系統(tǒng)的故障檢測(cè)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知具有通過(guò)電流反饋系統(tǒng)恒流控制流過(guò)電機(jī)等負(fù)載的電流該電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路具備過(guò)電流檢測(cè)電路的裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有將流過(guò)電機(jī)的電流作為電壓值而檢測(cè)的分路電阻、和對(duì)該檢測(cè)電壓與閾值電壓進(jìn)行比較的比較器。閾值電壓由閾值生成電路生成，以平均電機(jī)電流、電機(jī)電流的交流變化量、電源電壓值越大閾值電壓越增加，電機(jī)的溫度越低閾值電壓越增加的方式對(duì)其進(jìn)行設(shè)定。由此，能夠保持所希望的磁滯特性，并能夠穩(wěn)定地進(jìn)行故障檢測(cè)動(dòng)作和從過(guò)電流檢測(cè)狀態(tài)的復(fù)原動(dòng)作。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2013 - 62721號(hào)公報(bào)
[0005]但是，以往的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置不是利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的一部分來(lái)進(jìn)行過(guò)電流等故障檢測(cè)的裝置，而需要在電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置以外另外設(shè)置故障檢測(cè)電路。因此，存在電路空間增大且部件件數(shù)增加的技術(shù)問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]因此，本發(fā)明的目的在于提供不用另外設(shè)置故障檢測(cè)電路，而利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的一部分就能夠進(jìn)行電流反饋系統(tǒng)的故障檢測(cè)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007][I]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具有:電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其對(duì)電流進(jìn)行通斷控制來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；控制部，其產(chǎn)生進(jìn)行上述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)指示的驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)；電流反饋電路，其由比較器和與上述電機(jī)以串聯(lián)的方式連接的電流檢測(cè)用電阻構(gòu)成，通過(guò)電機(jī)電流的電流檢測(cè)信號(hào)和目標(biāo)值信號(hào)的比較而輸出比較輸出信號(hào)；鎖存電路，其基于上述驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)和上述比較輸出信號(hào)來(lái)鎖存電流檢測(cè)結(jié)果；以及門(mén)電路，其基于上述驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)和從上述鎖存電路輸出的鎖存輸出信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，上述控制部根據(jù)基于上述驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)而測(cè)量出的時(shí)間來(lái)判斷上述鎖存輸出信號(hào)的狀態(tài)，從而進(jìn)行由上述電流反饋電路和上述鎖存電路構(gòu)成的電流反饋系統(tǒng)的故障檢測(cè)。
[0008][2]也可以是根據(jù)上述[I]所記載的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述控制部通過(guò)對(duì)正常動(dòng)作時(shí)達(dá)到目標(biāo)電流的時(shí)間和基于上述驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)測(cè)量出的時(shí)間進(jìn)行比較判斷，來(lái)進(jìn)行故障檢測(cè)。
[0009][3]另外，也可以是根據(jù)上述[I]或者[2]所記載的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述控制部在故障檢測(cè)時(shí)，進(jìn)行變更上述驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)來(lái)斷開(kāi)流過(guò)上述電機(jī)的電流的控制。
[0010][4]另外，也可以是根據(jù)上述[I]?[3]中任意一項(xiàng)所記載的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，上述控制部是單片微型計(jì)算機(jī)，通過(guò)內(nèi)置于上述單片微型計(jì)算機(jī)的計(jì)時(shí)單元部進(jìn)行上述時(shí)間測(cè)量。
[0011]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供不用另外設(shè)置故障檢測(cè)電路，而利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的一部分就能夠進(jìn)行電流反饋系統(tǒng)的故障檢測(cè)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的示意結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電路結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的正常動(dòng)作時(shí)的各部的各信號(hào)波形的圖。
[0015]圖4是表示電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中的電流反饋系統(tǒng)的故障檢測(cè)的動(dòng)作的流程圖。
[0016]圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電流反饋系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)的各部的各信號(hào)波形的圖。
[0017]附圖標(biāo)記的說(shuō)明:1…電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置；100…電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；110…電機(jī)；150…電橋電路；200…驅(qū)動(dòng)器電路；300…微型計(jì)算機(jī)；310…驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)產(chǎn)生部；320…Pch方向指示部；330…NchFET控制信號(hào)產(chǎn)生部；340…鎖存輸出信號(hào)輸入部；350…電流指令值產(chǎn)生部；360…計(jì)時(shí)單元部；400…電流反饋電路；410…分路電阻;420…比較器;430…LPF ；500…鎖存電路;600…門(mén)電路;610…與電路；620…驅(qū)動(dòng)停止用Tr ;Im…電機(jī)電流;Vs…驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)；Vref…目標(biāo)值信號(hào)；Vc…比較輸出信號(hào)；Vdl、Vd2…驅(qū)動(dòng)信號(hào)；Vr…鎖存輸出信號(hào)…電流檢測(cè)信號(hào)；Vml、Vm2...電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向控制信號(hào)；VF1、Vf2…NchFET控制信號(hào)；Von…接通信號(hào)；Vclr…鎖存清除信號(hào)；T1...電機(jī)驅(qū)動(dòng)指示時(shí)間；Τ2...電流反饋檢測(cè)時(shí)間。
【具體實(shí)施方式】
[0018](電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I的整體結(jié)構(gòu))
[0019]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的示意結(jié)構(gòu)圖。另外，圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電路結(jié)構(gòu)圖。
[0020]本發(fā)明的實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I具有:電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路100，其通斷控制電流來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)110 ;微型計(jì)算機(jī)300，其作為產(chǎn)生進(jìn)行電機(jī)110的驅(qū)動(dòng)指示的驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)Vs的控制部；電流反饋電路400，其由與電機(jī)110以串聯(lián)的方式連接的作為電流檢測(cè)用電阻的分路電阻410和比較器420構(gòu)成，通過(guò)電機(jī)電流Im的電流檢測(cè)信號(hào)Vi和目標(biāo)值信號(hào)Vref的比較輸出比較輸出信號(hào)Vc ;鎖存電路500,其基于驅(qū)動(dòng)指不信號(hào)Vs和比較輸出信號(hào)Vc鎖存電流檢測(cè)結(jié)果；以及門(mén)電路600，其基于驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)Vs和從鎖存電路500輸出的鎖存輸出信號(hào)Vr來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路100。
[0021]在該結(jié)構(gòu)中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路100具有:電橋電路150，其通斷控制流過(guò)電機(jī)110的電流Im ;以及驅(qū)動(dòng)器電路200，其驅(qū)動(dòng)電橋電路150。另外，微型計(jì)算機(jī)300構(gòu)成為根據(jù)基于驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)Vs測(cè)量出的時(shí)間來(lái)判斷鎖存輸出信號(hào)Vr的狀態(tài)，進(jìn)行由電流反饋電路400和鎖存電路500構(gòu)成的電流反饋系統(tǒng)的故障檢測(cè)。
[0022]電橋電路150由四個(gè)MOSFET構(gòu)成，為在FETl與FET3之間、以及FET2與FET4之間連接電機(jī)110的電橋結(jié)構(gòu)。通過(guò)使FETl和FET4導(dǎo)通、使FET2和FET3截止，來(lái)使電機(jī)電流向圖2所示的Im方向流動(dòng)，而電機(jī)110正轉(zhuǎn)。相反，通過(guò)使FETl和FET4截止、使FET2和FET3導(dǎo)通，來(lái)使電機(jī)電流向相反方向流動(dòng)，而電機(jī)110反轉(zhuǎn)。通過(guò)這些MOSFET的導(dǎo)通、截止的組合、定時(shí)來(lái)進(jìn)行電機(jī)I1的旋轉(zhuǎn)控制。此外，從驅(qū)動(dòng)器電路200、以及門(mén)電路600輸入規(guī)定的開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)控制上述的MOSFET的導(dǎo)通、截止的組合、定時(shí)。
[0023]驅(qū)動(dòng)器電路200的輸入側(cè)與門(mén)電路600連接，輸出側(cè)與電橋電路150連接?；趶拈T(mén)電路600輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vdl、Vd2開(kāi)關(guān)控制各FET，從而從電源電壓12V向電橋電路150、電機(jī)110供給電流。
[0024]微型計(jì)算機(jī)300是作為控制部發(fā)揮作用的單片微型計(jì)算機(jī)，該控制部具備:產(chǎn)生進(jìn)行電機(jī)I1的驅(qū)動(dòng)指示的驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)Vs的驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)產(chǎn)生部310、Pch方向指示部320,NchFET控制信號(hào)產(chǎn)生部330、鎖存輸出信號(hào)輸入部340、電流指令值產(chǎn)生部350、以及計(jì)時(shí)單元部360等。
[0025]驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)產(chǎn)生部310產(chǎn)生作為PWM(Pulse Width Modulat1n:脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)的進(jìn)行電機(jī)110的驅(qū)動(dòng)指示的驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)Vs。例如，使用微型計(jì)算機(jī)300的PWM功能等，從高電平以恒定間隔反轉(zhuǎn)輸出低電平的輸出，來(lái)產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動(dòng)指示時(shí)間Tl的驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)Vs。作為該輸出的驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)Vs與鎖存電路500以及門(mén)電路600連接。
[0026]Pch方向指示部320輸出用于進(jìn)行電機(jī)110的旋轉(zhuǎn)方向的控制的信號(hào)即電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向控制信號(hào)Vml、Vm2。該電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向控制信號(hào)Vml、Vm2被輸入至門(mén)電路600的與電路610。
[0027]NchFET控制信號(hào)產(chǎn)生部330輸出用于進(jìn)行電機(jī)110的旋轉(zhuǎn)方向的控制的信號(hào)即NchFET控制信號(hào)VF1、VF2。該NchFET控制信號(hào)VF1、Vf2以規(guī)定的定時(shí)將高電平、低電平信號(hào)輸入至FET3、FET4，來(lái)對(duì)MOSFET進(jìn)行導(dǎo)通、截止控制。通過(guò)與上述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向控制信號(hào)Vml、Vm2 —起控制電橋電路150，來(lái)進(jìn)行電機(jī)110的旋轉(zhuǎn)方向的控制。
[0028]反饋輸入部340輸入從鎖存電路500輸出的鎖存輸出信號(hào)Vr。該被輸入的鎖存輸出信號(hào)Vr(=電流反饋信號(hào))在微型計(jì)算機(jī)內(nèi)部被輸入至計(jì)時(shí)單元部360。
[0029]電流指令值產(chǎn)生部350將目標(biāo)值信號(hào)Vref輸入至比較器420，該目標(biāo)值信號(hào)Vref是指示朝向電流反饋電路400的目標(biāo)電流值Vref的DC電壓的信號(hào)且成為比較器420的基準(zhǔn)電壓(閾值)。通過(guò)調(diào)整該目標(biāo)值信號(hào)Vref，能夠控制電機(jī)電流Im并調(diào)節(jié)電機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。
[0030]計(jì)時(shí)單元部360是內(nèi)置于微型計(jì)算機(jī)300的計(jì)時(shí)單元部。向計(jì)時(shí)單元部360輸入鎖存輸出信號(hào)Vr，進(jìn)行從驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)Vs的上升沿時(shí)開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間的測(cè)量。
[0031]由以下說(shuō)明的電流反饋電路400和鎖存電路500，構(gòu)成從電機(jī)110向微型計(jì)算機(jī)300的電流反饋系統(tǒng)。
[0032]電流反饋電路400由與電機(jī)110以串聯(lián)的方式連接的分路電阻410和比較器(Comparator)420構(gòu)成。分路電阻410經(jīng)由低通濾波器(LPF)430與比較器420連接。由此，能夠抑制由噪聲、電壓紋波等引起的不穩(wěn)定的動(dòng)作。通過(guò)電機(jī)電流Im的電流檢測(cè)信號(hào)Vi和目標(biāo)值信號(hào)Vref的比較來(lái)輸出比較輸出信號(hào)Vc。該電流反饋電路400的輸出作為比較輸出信號(hào)Vc而與鎖存電路500的輸入側(cè)連接。例如，若由于驅(qū)動(dòng)器電路200導(dǎo)通而電橋電路150被驅(qū)動(dòng)，電流流過(guò)電機(jī)110，則與電機(jī)110連接的分路電阻410中也流過(guò)與流過(guò)電機(jī)110的電流相同的電流(Im)。由于流過(guò)分路電阻410的電阻Ra的電機(jī)電流Im，而在分路電阻410的兩端，產(chǎn)生電流檢測(cè)信號(hào)Vi = RaX Im。利用比較器420對(duì)電流檢測(cè)信號(hào)Vi和通過(guò)電流指令值產(chǎn)生部350生成的目標(biāo)值信號(hào)Vref進(jìn)行比較，在成為目標(biāo)值信號(hào)Vref<電流檢測(cè)信號(hào)Vi時(shí)，對(duì)比較輸出信號(hào)Vc進(jìn)行反轉(zhuǎn)輸出，并將該比較輸出信號(hào)Vc輸入至鎖存電路500。
[0033]鎖存電路500被輸入來(lái)自微型計(jì)算機(jī)300的驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)Vs和來(lái)自電流反饋電路400的比較輸出信號(hào)Vc，基于該驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)Vs和比較輸出信號(hào)Vc，來(lái)鎖存(保持)電流檢測(cè)結(jié)果。將鎖存輸出信號(hào)Vr輸入至鎖存輸出信號(hào)輸入部340且經(jīng)由驅(qū)動(dòng)停止用Tr620輸入至門(mén)電路600。
[0034]門(mén)電路600基于驅(qū)動(dòng)指不信號(hào)Vs和從鎖存電路500輸出的鎖存輸出信號(hào)Vr來(lái)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vdl、Vd2。在本實(shí)施方式中，由于也控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向，所以作為驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)Vs與鎖存輸出信號(hào)Vr或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向控制信號(hào)Vml、Vm2的邏輯積,從與電路610輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vdl、Vd2。通過(guò)該驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vdl、Vd2驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器電路200，從而對(duì)電機(jī)110通電。此外，通過(guò)使用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)方向控制信號(hào)Vml、Vm2的門(mén)控制、以及上述的NchFET控制信號(hào)產(chǎn)生部330，來(lái)進(jìn)行電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向的控制。
[0035](電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I的正常動(dòng)作)
[0036]圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的正常動(dòng)作時(shí)的各部的信號(hào)波形的圖。根據(jù)該圖3所示的正常動(dòng)作時(shí)的主要點(diǎn)的波形圖，按照以下的編號(hào)(I)?(9)的順序?qū)﹄姍C(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I的正常動(dòng)作(恒流控制動(dòng)作)進(jìn)行說(shuō)明。
[0037](I)驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)Vs在電機(jī)驅(qū)動(dòng)指示時(shí)間Tl，為高電平輸出(接通信號(hào)Von)。
[0038](2)從門(mén)電路600接通輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vdl、Vd2，F(xiàn)ETU4導(dǎo)通，F(xiàn)ET2、3截止。
[0039](3)電流Im流過(guò)電機(jī)110而通過(guò)分路電阻410產(chǎn)生電流檢測(cè)信號(hào)Vi。
[0040](4)在電流檢測(cè)信號(hào)Vi超過(guò)目標(biāo)值信號(hào)Vref時(shí)，鎖存輸出信號(hào)Vr成為高電平。
[0041](5)由此，F(xiàn)ET1、4截止，電機(jī)110停止而電流檢測(cè)信號(hào)Vi變?yōu)镺。
[0042](6)經(jīng)過(guò)規(guī)定期間后，驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)Vs切換為低電平。(從接通信號(hào)Von變?yōu)殒i存清除信號(hào)VcIr。)
[0043](7)在從驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)Vs的高電平向低電平的切換邊沿(鎖存清除信號(hào)Vclr)解除鎖存電路500的保持狀態(tài)。
[0044](8)在驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)Vs為低電平期間(鎖存清除信號(hào)Vclr期間)，持續(xù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)Vd的低電平。
[0045](9)經(jīng)過(guò)規(guī)定期間后，驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)Vs切換為高電平(成為接通信號(hào)Von)。
[0046]之后在電機(jī)驅(qū)動(dòng)指示時(shí)間Tl期間反復(fù)(I)?(9)的動(dòng)作。如圖3所示在上述的
(3)和(5)的各個(gè)期間，盡管實(shí)際的電機(jī)電流增力口、減少，但能夠利用與由電流反饋電路400指定的目標(biāo)值信號(hào)Vref對(duì)應(yīng)的電流值來(lái)恒流驅(qū)動(dòng)電機(jī)110。
[0047](電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置I的發(fā)生故障時(shí)的動(dòng)作)
[0048]在上述所示的圖3中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的電機(jī)電流波形隨著時(shí)間常量呈指數(shù)函數(shù)增力口。即電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，電流流過(guò)電機(jī)110，所以因電阻以及線圈成分，電流緩緩地增加。若將τ e設(shè)為電感與電樞電阻的比，則電機(jī)電流Im能夠通過(guò)如下的等式來(lái)表示。
[0049]電機(jī)電流Im =(電源電壓12V/電樞電阻)X (I — e_tAe)
[0050]利用上式，求出在電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)達(dá)到由目標(biāo)值信號(hào)Vref設(shè)定的目標(biāo)電流的時(shí)間T2。
[0051]在本實(shí)施方式中，在上述求出的T2作為電流流過(guò)電機(jī)110由于線圈成分而電流緩緩地增加直至達(dá)到(電流反饋)目標(biāo)電流為止的時(shí)間，滿足電機(jī)驅(qū)動(dòng)指示時(shí)間Tl > T2的關(guān)系的情況下，將12設(shè)定為電流反饋檢測(cè)時(shí)間。
[0052]即在利用從微型計(jì)算機(jī)300輸出的驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)% (電機(jī)驅(qū)動(dòng)指示時(shí)間11)進(jìn)行了電機(jī)110的驅(qū)動(dòng)指示后，即使經(jīng)過(guò)電流反饋檢測(cè)時(shí)間12也未反轉(zhuǎn)輸出鎖存輸出信號(hào)#的情況下，判斷為電路異常(電流反饋系統(tǒng)的故障)，而將驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)…設(shè)為匕，使電機(jī)110驅(qū)動(dòng)停止。
[0053]圖4是表示電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中的電流反饋系統(tǒng)的故障檢測(cè)的動(dòng)作的流程圖。以下，基于該流程圖，對(duì)微型計(jì)算機(jī)300的故障檢測(cè)的方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0054]首先，微型計(jì)算機(jī)300判斷是否檢測(cè)出驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)78的上升沿(步驟1)。在檢測(cè)出驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)乂8的上升沿的情況下進(jìn)入步驟2，在未檢測(cè)出驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)乂8的上升沿的情況下，反復(fù)執(zhí)行步驟1。
[0055]在步驟2，開(kāi)始計(jì)時(shí)單元部360的計(jì)數(shù)。從對(duì)內(nèi)部計(jì)數(shù)值扣階進(jìn)行復(fù)位后的狀態(tài)開(kāi)始計(jì)數(shù)。
[0056]計(jì)時(shí)單元部360判斷與計(jì)數(shù)值扣階對(duì)應(yīng)的時(shí)間了即了 (1(11)是否達(dá)到了電流反饋檢測(cè)時(shí)間12。在未達(dá)到12的情況下，對(duì)計(jì)數(shù)值扣階加上1并反復(fù)執(zhí)行步驟3，在達(dá)到了12的情況下，進(jìn)入步驟4(步驟3)。
[0057]在步驟4中，停止計(jì)時(shí)單元部360的計(jì)數(shù)。
[0058]微型計(jì)算機(jī)300判斷12是否滿足12 ?電機(jī)驅(qū)動(dòng)指示時(shí)間II。在不滿足(否)的情況下，結(jié)束故障判斷流程，在滿足的情況下(是)，進(jìn)入步驟6 (步驟5)。
[0059]微型計(jì)算機(jī)300判斷鎖存輸出信號(hào)#是否反轉(zhuǎn)而成為了高電平。在為是的情況下，結(jié)束故障判斷流程，在為否的情況下，進(jìn)入步驟7 (步驟6)。
[0060]微型計(jì)算機(jī)300將驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)78控制為低電平來(lái)使電機(jī)110停止。即微型計(jì)算機(jī)300判斷為電流反饋系統(tǒng)的故障，使作為規(guī)定周期的？麗信號(hào)的驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)%停止，變更為低電平(步驟了)。由此，電機(jī)110停止，來(lái)確保發(fā)生故障時(shí)的安全性。
[0061]圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電流反饋系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)的各部的各信號(hào)波形的圖。根據(jù)該圖5所示的發(fā)生故障時(shí)的主要點(diǎn)的波形圖，按照以下的編號(hào)
(1)?(5)的順序?qū)﹄姍C(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0062](1)驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)I在電機(jī)驅(qū)動(dòng)指示時(shí)間II，為高電平輸出(接通信號(hào)乂如)。
[0063](2)從門(mén)電路600接通輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)乂也、乂也，冊(cè)11、4導(dǎo)通，冊(cè)!'2、3截止。
[0064](3)電流III！流過(guò)電機(jī)110而通過(guò)分路電阻410產(chǎn)生電流檢測(cè)信號(hào)VI。
[0065](4)電流反饋系統(tǒng)發(fā)生故障。即在電流反饋電路400或者鎖存電路500中發(fā)生故障。由此，即使經(jīng)過(guò)電流反饋檢測(cè)時(shí)間12，鎖存輸出信號(hào)#也不反轉(zhuǎn)。
[0066](5)微型計(jì)算機(jī)300將驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)I控制為低電平。由此，驅(qū)動(dòng)信號(hào)7(11、\?12為低電平，？￡11、4變?yōu)榻刂苟姍C(jī)110停止。
[0067]通過(guò)上述⑴?(5)的動(dòng)作，在電流反饋系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，使電機(jī)110的驅(qū)動(dòng)停止。
[0068](本發(fā)明的實(shí)施方式的效果)
[0069]根據(jù)如上述那樣構(gòu)成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1，具有如以下那樣的效果。
[0070](1)本發(fā)明的實(shí)施方式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1通過(guò)微型計(jì)算機(jī)300的計(jì)時(shí)單元部對(duì)從驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)I的上升沿開(kāi)始的經(jīng)過(guò)時(shí)間進(jìn)行計(jì)數(shù)，檢測(cè)電流反饋檢測(cè)時(shí)間12的經(jīng)過(guò)時(shí)的鎖存輸出信號(hào)I的反轉(zhuǎn)輸出，來(lái)檢測(cè)電流反饋系統(tǒng)的故障。由此，能夠提供不用另外設(shè)置故障檢測(cè)電路，而利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的一部分就能夠進(jìn)行電流反饋系統(tǒng)的故障檢測(cè)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0071](2)在電流反饋系統(tǒng)(電流反饋電路400、鎖存電路500)發(fā)生故障的情況下，電流也流過(guò)電機(jī)110。因此，在發(fā)生故障時(shí)，過(guò)電流有可能流過(guò)電機(jī)110，但通過(guò)本實(shí)施方式，能夠防止朝向電機(jī)的過(guò)電流。
[0072](3)電流反饋檢測(cè)時(shí)間12能夠根據(jù)溫度等動(dòng)作環(huán)境發(fā)生變更，通過(guò)設(shè)定最佳的丁2，能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)墓收蠙z測(cè)。另外，通過(guò)與到達(dá)到目標(biāo)電流(電流反饋)為止的計(jì)算上的時(shí)間相比，較長(zhǎng)地設(shè)定電流反饋檢測(cè)時(shí)間12，也能夠不阻礙正常的電流控制動(dòng)作地附加故障檢測(cè)功能。
[0073](4)另外，無(wú)需設(shè)置故障檢測(cè)電路，所以能夠縮小電路空間，使基板的小型化以及基板空間的有效利用成為可能。
[0074](5)由于上述的電路空間縮小、基板的小型化以及基板空間的有效利用，對(duì)廣品成本的改善也具有效果。
[0075]以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但上述實(shí)施方式只不過(guò)是一個(gè)例子，并不是限定權(quán)利要求書(shū)的發(fā)明的方式。本實(shí)施方式對(duì)對(duì)電流進(jìn)行通斷控制來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行了說(shuō)明，但并不局限于電機(jī)，只要是能夠以對(duì)電流進(jìn)行通斷控制的方式控制驅(qū)動(dòng)的負(fù)載，就能夠作為負(fù)載驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)應(yīng)用。作為電機(jī)以外的負(fù)載，只要是電磁線圈、加熱器等能夠電流驅(qū)動(dòng)的部件就能夠應(yīng)用。
[0076]另外，這些新的實(shí)施方式以及其變形例能夠以其他的各種方式來(lái)實(shí)施，能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，進(jìn)行各種省略、置換、變更等。另外，在這些實(shí)施方式中說(shuō)明的特征的全部組合未必是為了解決發(fā)明的課題的手段中所必須的。并且，上述實(shí)施方式及其變形例包含于發(fā)明的范圍以及主旨，并且包含于權(quán)利要求書(shū)所記載的發(fā)明和其均等的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具有: 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，其對(duì)電流進(jìn)行通斷控制來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 控制部，其產(chǎn)生進(jìn)行所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)指示的驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)； 電流反饋電路，其由比較器和與所述電機(jī)以串聯(lián)的方式連接的電流檢測(cè)用電阻構(gòu)成，通過(guò)電機(jī)電流的電流檢測(cè)信號(hào)和目標(biāo)值信號(hào)的比較而輸出比較輸出信號(hào)； 鎖存電路，其基于所述驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)和所述比較輸出信號(hào)來(lái)鎖存電流檢測(cè)結(jié)果；以及 門(mén)電路，其基于所述驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)和從所述鎖存電路輸出的鎖存輸出信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路， 所述控制部根據(jù)基于所述驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)而測(cè)量出的時(shí)間來(lái)判斷所述鎖存輸出信號(hào)的狀態(tài)，從而進(jìn)行由所述電流反饋電路和所述鎖存電路構(gòu)成的電流反饋系統(tǒng)的故障檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述控制部通過(guò)對(duì)正常動(dòng)作時(shí)達(dá)到目標(biāo)電流的時(shí)間和基于所述驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)測(cè)量出的時(shí)間進(jìn)行比較判斷，來(lái)進(jìn)行故障檢測(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述控制部在故障檢測(cè)時(shí)，進(jìn)行變更所述驅(qū)動(dòng)指示信號(hào)來(lái)斷開(kāi)流過(guò)所述電機(jī)的電流的控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任一項(xiàng)所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述控制部是單片微型計(jì)算機(jī)，通過(guò)內(nèi)置于所述單片微型計(jì)算機(jī)的計(jì)時(shí)單元部進(jìn)行所述時(shí)間測(cè)量。
【文檔編號(hào)】H02H7/08GK104426135SQ201410440771
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】藤井賢則 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東海理化電機(jī)制作所