一種有源電力濾波器控制延時動態(tài)預(yù)測補(bǔ)償方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種有源電力濾波器控制延時動態(tài)預(yù)測補(bǔ)償方法，一，定義abc坐標(biāo)系到 n 次（ n ≥1，正序或負(fù)序）SFR的變換公式：二， t k時刻，采樣三相負(fù)載電流 i a、 i b、 i c，并運(yùn)用將 i a、 i b、 i c變換到 n 次SFR中；三，利用低通濾波器（LPF）濾除SFR中dq軸上的交流分量，獲得直流分量、；四，計算電流線性誤差值；五，計算 t k+1時刻電流預(yù)測值， t k+1 t k= T s， T s為采樣周期：六，SFR超前移相；七，運(yùn)用，將、變換到abc坐標(biāo)系中，實(shí)時獲得 n 次諧波電流動態(tài)預(yù)測值 i an、 i bn、 i cn；八，以 i an、 i bn、 i cn作為指令電流，控制APF輸出該次諧波補(bǔ)償電流。
【專利說明】一種有源電力濾波器控制延時動態(tài)預(yù)測補(bǔ)償方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種有源電力濾波器控制延時動態(tài)預(yù)測補(bǔ)償方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，隨著計算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字控制技術(shù)由于具有抗干擾能力強(qiáng)、控制算 法實(shí)現(xiàn)靈活便捷以及集成度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而逐步取代了模擬控制技術(shù)成為有源電力濾波 器(APF)控制系統(tǒng)的主要實(shí)現(xiàn)手段。但數(shù)字化控制系統(tǒng)的固有缺點(diǎn)是存在延時，在 APF控 制系統(tǒng)中，延時主要來自AD采樣保持與轉(zhuǎn)換、控制算法實(shí)現(xiàn)等，由于延時的存在降低了 APF 諧波補(bǔ)償?shù)膭屿o態(tài)性能。針對上述問題，近幾年來，人們進(jìn)行了大量研究并發(fā)展了許多延時 補(bǔ)償方法，其中，基于灰色預(yù)測理論、重復(fù)預(yù)測原理以及自適應(yīng)等理論的延時補(bǔ)償方法算法 復(fù)雜，在實(shí)際工程中很少采用；實(shí)際工程中應(yīng)用較多的為基于相移控制的延時補(bǔ)償方法，該 算法實(shí)現(xiàn)簡單，主要原理是通過同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系（Synchronous Reference Frame, SFR)的 相位移動，實(shí)現(xiàn)對該次SFR上的同步諧波電流的預(yù)測補(bǔ)償。該算法當(dāng)負(fù)載電流處于穩(wěn)定狀 態(tài)時，能夠準(zhǔn)確預(yù)測下個時刻(對應(yīng)補(bǔ)償相位）的諧波電流，而當(dāng)負(fù)載電流動態(tài)變化時，所預(yù) 測到的諧波電流就會存在誤差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明提供了一種有源電力濾波器控制延時動態(tài)預(yù)測補(bǔ)償方法，它利用APF控制 延時動態(tài)預(yù)測補(bǔ)償方法，在對SFR移相的同時，根據(jù)微變線性化原理，對SFR上同步諧波電 流在dq軸上所呈現(xiàn)的直流量進(jìn)行線性預(yù)測，從而實(shí)現(xiàn)對控制系統(tǒng)延時的動態(tài)預(yù)測補(bǔ)償。該 方法能夠?qū)崟r響應(yīng)負(fù)載變化，精確補(bǔ)償控制延時，且算法簡單，易于工程實(shí)現(xiàn)。
[0004] 本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種有源電力濾波器控制延時動態(tài)預(yù)測補(bǔ)償方法， 它包括以下步驟： 步驟一，定義abc坐標(biāo)系到/7次(/7彡1，正序或負(fù)序）SFR的變換公式：

【權(quán)利要求】
1. 一種有源電力濾波器控制延時動態(tài)預(yù)測補(bǔ)償方法，它包括以下步驟： 步驟一，定義abc坐標(biāo)系到/7次(/?彡1，正序或負(fù)序）SFR的變換公式：
其中ω為基波角頻率； 步驟二，ik時亥lj，采樣三相負(fù)載電流ia、ib、i。，并運(yùn)用Cu#將i a、ib、i。變換到/?次 SFR 中； 步驟三，利用低通濾波器（LPF)濾除SFR中dq軸上的交流分量，獲得直流分量、 imrn' 步驟四，計算電流線性誤差值：
步驟五，計算ik+1時刻電流預(yù)測值，ik+1 - ik= 7；，7；為采樣周期：
步驟六，SFR超前移相,定義移相后/7次Ο?彡1，正序或負(fù)序)SFR到abc坐標(biāo) 系的變換公式為：
步驟七，運(yùn)用^"_也，將變換到abc坐標(biāo)系中，實(shí)時獲得/7次諧波 電流動態(tài)預(yù)測值ian、ibn、:
步驟八，以im、ibn、作為指令電流，控制APF輸出該次諧波補(bǔ)償電流。
【文檔編號】H02J3/01GK104300541SQ201410465757
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】許勝
申請人:泰州學(xué)院