一種串激電機(jī)控制系統(tǒng)、串激電機(jī)及洗衣的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于電機(jī)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種串激電機(jī)控制系統(tǒng)、串激電機(jī)及洗衣機(jī)。在串激電機(jī)需要切換為高速運(yùn)行狀態(tài)時，在第一供電切換開關(guān)和第二供電切換開關(guān)的作用下使串激電機(jī)在交流供電的情況下實現(xiàn)高速運(yùn)行，進(jìn)而克服了串激電機(jī)在直流供電且高速運(yùn)行時所出現(xiàn)的電刷偏磨損嚴(yán)重的問題，有助于延長電刷壽命和減小噪音；而在串激電機(jī)需要切換為低速運(yùn)行狀態(tài)時，在第一供電切換開關(guān)和第二供電切換開關(guān)的作用下又能夠使串激電機(jī)在直流供電的情況下實現(xiàn)低速運(yùn)行，從而能夠有效地減小串激電機(jī)的鐵耗和銅耗、提高串激電機(jī)的效率、提高串激電機(jī)的啟動性能以及降低電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子及電刷的溫升，且有利于延長電刷壽命和減小噪音。
【專利說明】一種串激電機(jī)控制系統(tǒng)、串激電機(jī)及洗衣機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于電機(jī)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種串激電機(jī)控制系統(tǒng)、串激電機(jī)及洗 衣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，串激電機(jī)作為主要的驅(qū)動部件而被廣泛應(yīng)用于洗衣機(jī)、觀光游覽車等電力 驅(qū)動設(shè)備，在控制串激電機(jī)工作時，通常所采用的方案如圖1所示，其是由上位機(jī)100控制 電源開關(guān)600閉合并從交流電源AC引入交流電至半導(dǎo)體開關(guān)器件200,再由主控芯片300 根據(jù)測速電路400檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速時所反饋的電機(jī)轉(zhuǎn)速信號輸出相應(yīng)占空比的開關(guān)控制信 號至半導(dǎo)體開關(guān)器件200,則半導(dǎo)體開關(guān)器件200根據(jù)該開關(guān)控制信號執(zhí)行相應(yīng)占空比的 通斷操作以調(diào)整輸出至串激電機(jī)500的交流電，從而使串激電機(jī)500維持在預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速范 圍內(nèi)。另外，通過上位機(jī)100控制轉(zhuǎn)速切換開關(guān)700在串激電機(jī)500的定子線501與定子 線503之間進(jìn)行連接切換以實現(xiàn)串激電機(jī)500在高低速運(yùn)行狀態(tài)之間的切換，當(dāng)轉(zhuǎn)速切換 開關(guān)700連接串激電機(jī)500的定子線501時，串激電機(jī)500進(jìn)入低速運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)轉(zhuǎn)速切換 開關(guān)700連接串激電機(jī)500的定子線503時，串激電機(jī)500進(jìn)入高速運(yùn)行狀態(tài)；而串激電機(jī) 500的轉(zhuǎn)向控制則是通過上位機(jī)100控制轉(zhuǎn)向切換開關(guān)800來實現(xiàn)的。對于上述的方案，由 于串激電機(jī)無論是工作于高速運(yùn)行狀態(tài)或低速運(yùn)行狀態(tài)，都是由交流電進(jìn)行驅(qū)動的，所以 串激電機(jī)在低速運(yùn)行時容易出現(xiàn)以下問題：
[0003] (1)鐵耗、銅耗過大且效率低；
[0004] ⑵定子、轉(zhuǎn)子及電刷的溫升過高；
[0005] (3)啟動電壓過高而導(dǎo)致啟動性能差；
[0006] (4)噪音大。
[0007] 為了解決串激電機(jī)在低速運(yùn)行時所存在的上述問題，現(xiàn)有技術(shù)提供了另一種方 案，如圖2所示，該方案是在圖1所示方案的基礎(chǔ)上加入了濾波整流電路900對半導(dǎo)體開關(guān) 器件200所輸出的交流電進(jìn)行濾波和整流處理后形成直流電為串激電機(jī)供電，這樣可以在 串激電機(jī)處于低速運(yùn)行狀態(tài)時減小其鐵耗和銅耗，降低定子、轉(zhuǎn)子及電刷的溫升，提高啟動 性能且降低噪音。然而，由于直流供電方式僅適合串激電機(jī)在低速運(yùn)行時實現(xiàn)上述的效果， 但這并不適用于串激電機(jī)實現(xiàn)高速運(yùn)行，直流供電的方式會導(dǎo)致串激電機(jī)在高速運(yùn)行時因 電刷左右偏磨損嚴(yán)重而縮短電刷壽命和噪音大的問題。
[0008] 綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)無法在串激電機(jī)低速運(yùn)行時實現(xiàn)減小電機(jī)鐵耗和銅耗、提高 電機(jī)效率、降低電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子及電刷的溫升及提高電機(jī)的啟動性能，并且在串激電機(jī)高速 運(yùn)行時減小電刷偏磨損、延長電刷壽命且減小噪音。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009] 本發(fā)明的目的在于提供一種串激電機(jī)控制系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的無法 在串激電機(jī)低速運(yùn)行時實現(xiàn)減小電機(jī)鐵耗和銅耗、提高電機(jī)效率、降低電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子及電 刷的溫升及提高電機(jī)的啟動性能，并且在串激電機(jī)高速運(yùn)行時減小電刷偏磨損、延長電刷 壽命且減小噪音的問題。
[0010] 本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種串激電機(jī)控制系統(tǒng)，其與上位機(jī)連接，且包括交流電輸 出電路、直流電輸出電路、轉(zhuǎn)速切換開關(guān)及轉(zhuǎn)向切換開關(guān)，在所述上位機(jī)的控制下，所述交 流電輸出電路根據(jù)串激電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出相應(yīng)的正半波交流電，并同時輸出負(fù)半波交流電， 所述直流電輸出電路對所述正半波交流電和所述負(fù)半波交流電進(jìn)行交直流轉(zhuǎn)換處理后輸 出直流電，所述轉(zhuǎn)速切換開關(guān)在所述上位機(jī)的控制下對所述串激電機(jī)進(jìn)行高低速切換控 制，所述轉(zhuǎn)向切換開關(guān)在所述上位機(jī)的控制下對所述串激電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向切換控制；
[0011] 所述串激電機(jī)控制系統(tǒng)還包括第一供電切換開關(guān)和第二供電切換開關(guān)；
[0012] 當(dāng)所述上位機(jī)控制所述轉(zhuǎn)速切換開關(guān)將所述串激電機(jī)切換為高速運(yùn)行狀態(tài)時，所 述上位機(jī)控制所述第一供電切換開關(guān)和所述第二供電切換開關(guān)分別將所述正半波交流電 和所述負(fù)半波交流電輸出至所述轉(zhuǎn)速切換開關(guān)和所述轉(zhuǎn)向切換開關(guān)；
[0013] 當(dāng)所述上位機(jī)控制所述轉(zhuǎn)速切換開關(guān)將所述串激電機(jī)切換為低速運(yùn)行狀態(tài)時，所 述上位機(jī)控制所述第一供電切換開關(guān)將所述直流電輸出至所述轉(zhuǎn)速切換開關(guān)，且同時控制 所述第二供電切換開關(guān)停止將所述負(fù)半波交流電輸出至所述轉(zhuǎn)向切換開關(guān)。
[0014] 綜上可知，在串激電機(jī)需要切換為高速運(yùn)行狀態(tài)時，由第一供電切換開關(guān)和第二 供電切換開關(guān)分別將正半波交流電和負(fù)半波交流電輸出至轉(zhuǎn)速切換開關(guān)和轉(zhuǎn)向切換開關(guān)， 以使串激電機(jī)在交流供電的情況下實現(xiàn)高速運(yùn)行，進(jìn)而克服了串激電機(jī)在直流供電且高速 運(yùn)行時所出現(xiàn)的電刷偏磨損嚴(yán)重的問題，有助于延長電刷壽命和減小噪音；而在串激電機(jī) 需要切換為低速運(yùn)行狀態(tài)時，第一供電切換開關(guān)將直流電輸出至轉(zhuǎn)速切換開關(guān)，且第二供 電切換開關(guān)停止將負(fù)半波交流電輸出至轉(zhuǎn)向切換開關(guān)，以使串激電機(jī)在直流供電的情況下 實現(xiàn)低速運(yùn)行，從而能夠有效地減小串激電機(jī)的鐵耗和銅耗、提1?串激電機(jī)的效率、提1?串 激電機(jī)的啟動性能以及降低電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子及電刷的溫升，且有利于延長電刷壽命和減小 噪音。
[0015] 本發(fā)明提供了另一種串激電機(jī)控制系統(tǒng)，其與上位機(jī)連接，且包括電源開關(guān)、電機(jī) 測速電路、主控芯片、轉(zhuǎn)速切換開關(guān)及轉(zhuǎn)向切換開關(guān)，所述電源開關(guān)在所述上位機(jī)的控制下 閉合并從交流電源引入正半波交流電，所述電機(jī)測速電路對串激電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測并反饋 電機(jī)轉(zhuǎn)速信號至所述主控芯片，所述轉(zhuǎn)速切換開關(guān)在所述上位機(jī)的控制下對所述串激電機(jī) 進(jìn)行高低速切換控制，所述轉(zhuǎn)向切換開關(guān)在所述上位機(jī)的控制下對所述串激電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向 切換控制；
[0016] 所述串激電機(jī)控制系統(tǒng)還包括：濾波電路、整流穩(wěn)壓電路、電流采樣電路、功率開 關(guān)器件、第一供電切換開關(guān)及第二供電切換開關(guān)；
[0017] 所述濾波電路對所述正半波交流電進(jìn)行濾波處理后輸出至所述整流穩(wěn)壓電路，所 述整流穩(wěn)壓電路對經(jīng)過濾波處理的正半波交流電和所述交流電源輸出的負(fù)半波交流電進(jìn) 行整流穩(wěn)壓處理后輸出直流電至所述第一供電切換開關(guān)，所述電流采樣電路對所述整流穩(wěn) 壓電路的回路電流進(jìn)行檢測并反饋電流采樣信號至所述主控芯片，所述主控芯片根據(jù)所述 電機(jī)轉(zhuǎn)速信號和所述電流采樣信號輸出斬波處理信號，所述功率開關(guān)器件根據(jù)所述斬波處 理信號對所述第一供電切換開關(guān)所輸出的回路直流電進(jìn)行斬波處理后反饋回所述整流穩(wěn) 壓電路；
[0018] 當(dāng)所述上位機(jī)控制所述轉(zhuǎn)速切換開關(guān)將所述串激電機(jī)切換為高速運(yùn)行狀態(tài)時，所 述上位機(jī)控制所述第一供電切換開關(guān)和所述第二供電切換開關(guān)分別將所述正半波交流電 和所述負(fù)半波交流電輸出至所述轉(zhuǎn)速切換開關(guān)和所述轉(zhuǎn)向切換開關(guān)；
[0019] 當(dāng)所述上位機(jī)控制所述轉(zhuǎn)速切換開關(guān)將所述串激電機(jī)切換為低速運(yùn)行狀態(tài)時，所 述上位機(jī)控制所述第一供電切換開關(guān)將所述直流電輸出至所述轉(zhuǎn)速切換開關(guān)，且同時控制 所述第二供電切換開關(guān)停止將所述負(fù)半波交流電輸出至所述轉(zhuǎn)向切換開關(guān)。
[0020] 對于上述的另一種串激電機(jī)控制系統(tǒng)，其在串激電機(jī)需要切換為高速運(yùn)行狀態(tài) 時，由第一供電切換開關(guān)和第二供電切換開關(guān)分別將交流電源輸出的正半波交流電和負(fù)半 波交流電輸出至轉(zhuǎn)速切換開關(guān)和轉(zhuǎn)向切換開關(guān)，以使串激電機(jī)在交流供電的情況下實現(xiàn)高 速運(yùn)行，進(jìn)而克服了串激電機(jī)在直流供電且高速運(yùn)行時所出現(xiàn)的電刷偏磨損嚴(yán)重的問題， 有助于延長電刷壽命和減小噪音；而在串激電機(jī)需要切換為低速運(yùn)行狀態(tài)時，由第一供電 切換開關(guān)將經(jīng)過斬波處理后的直流電輸出至轉(zhuǎn)速切換開關(guān)，且同時控制第二供電切換開關(guān) 停止將負(fù)半波交流電輸出至轉(zhuǎn)向切換開關(guān)，以使串激電機(jī)在直流供電的情況下實現(xiàn)低速運(yùn) 行，從而能夠在有效減小串激電機(jī)的鐵耗和銅耗、提1?串激電機(jī)的效率、提1?串激電機(jī)的啟 動性能以及降低電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子及電刷的溫升的同時，進(jìn)一步減小串激電機(jī)的靜態(tài)磁場鐵 耗，且有利于延長電刷壽命和減小噪音。
[0021] 基于上述兩種串激電機(jī)控制系統(tǒng)對串激電機(jī)所實現(xiàn)的控制作用，本發(fā)明的還提供 了 一種包括上述任意一種串激電機(jī)控制系統(tǒng)的串激電機(jī)，串激電機(jī)控制系統(tǒng)可設(shè)置于串激 電機(jī)的前端蓋或后端蓋上。
[0022] 由于串激電機(jī)可應(yīng)用于洗衣機(jī)中，所以本發(fā)明還提供了一種洗衣機(jī)，其包括上位 機(jī)以及上述的串激電機(jī)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023] 圖1是【背景技術(shù)】所涉及的現(xiàn)有串激電機(jī)控制方案的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖2是【背景技術(shù)】所涉及的另一種現(xiàn)有串激電機(jī)控制方案的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖3是本發(fā)明實施例所涉及的串激電機(jī)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖4是本發(fā)明第一實施例提供的串激電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0027] 圖5是本發(fā)明第一實施例所涉及的電機(jī)效率測試與仿真對比圖；
[0028] 圖6是本發(fā)明實施例所涉及的串激電機(jī)的側(cè)視圖；
[0029] 圖7是圖4所示的串激電機(jī)控制系統(tǒng)的示例電路結(jié)構(gòu)圖；
[0030] 圖8是本發(fā)明第二實施例提供的串激電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0031] 圖9是本發(fā)明第二實施例所涉及的電機(jī)效率測試與仿真對比圖；
[0032] 圖10是本發(fā)明第二實施例提供的串激電機(jī)控制系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)圖；
[0033] 圖11是圖8所示的串激電機(jī)控制系統(tǒng)的示例電路結(jié)構(gòu)圖；
[0034] 圖12是圖10所示的串激電機(jī)控制系統(tǒng)的示例電路結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0035] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0036] 本發(fā)明實施例以串激電機(jī)在洗衣機(jī)中的應(yīng)用為例，對串激電機(jī)及其控制系統(tǒng)進(jìn)行 詳細(xì)說明，洗衣機(jī)包括上位機(jī)和串激電機(jī)，串激電機(jī)包括串激電機(jī)控制系統(tǒng)，且串激電機(jī)控 制系統(tǒng)設(shè)置于串激電機(jī)（如圖3所示）的前端蓋或后端蓋上，上位機(jī)通過對串激電機(jī)控制 系統(tǒng)進(jìn)行控制，以對串激電機(jī)實現(xiàn)高低速運(yùn)行狀態(tài)切換和轉(zhuǎn)向切換。
[0037] 以下解決具體實施例對上述的串激電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明：
[0038] 實施例一:
[0039] 圖4示出了本發(fā)明第一實施例提供的串激電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，為了便于說明， 僅示出了與本發(fā)明第一實施例相關(guān)的部分，詳述如下：
[0040] 串激電機(jī)控制系統(tǒng)100與上位機(jī)200連接，且包括交流電輸出電路101、直流電輸 出電路102、轉(zhuǎn)速切換開關(guān)103及轉(zhuǎn)向切換開關(guān)104,在上位機(jī)200的控制下，交流電輸出電 路101根據(jù)串激電機(jī)300的轉(zhuǎn)速輸出相應(yīng)的正半波交流電，并同時輸出負(fù)半波交流電，直流 電輸出電路102對該正半波交流電和負(fù)半波交流電進(jìn)行交直流轉(zhuǎn)換處理后輸出直流電，轉(zhuǎn) 速切換開關(guān)103在上位機(jī)200的控制下對串激電機(jī)300進(jìn)行高低速切換控制，轉(zhuǎn)向切換開 關(guān)104在上位機(jī)200的控制下對串激電機(jī)300進(jìn)行轉(zhuǎn)向切換控制。
[0041] 串激電機(jī)控制系統(tǒng)100還包括第一供電切換開關(guān)105和第二供電切換開關(guān)106 ; 第一供電切換開關(guān)105和第二供電切換開關(guān)106均與上位機(jī)200連接，第一供電切換開關(guān) 105的第一輸入端和第二輸入端分別連接交流電輸出電路101的正輸出端和直流電輸出電 路102的正輸入端，第一供電切換開關(guān)105的第二輸入端和輸出端分別連接直流電輸出電 路102的輸出端和轉(zhuǎn)速切換開關(guān)103,第二供電切換開關(guān)106的第一輸入端連接直流電輸出 電路102的接地端，第二供電切換開關(guān)106的第二輸出端連接交流電輸出電路101的負(fù)輸 出端和直流電輸出電路102的負(fù)輸入端，第二供電切換開關(guān)106的輸出端連接轉(zhuǎn)向切換開 關(guān)104 ;交流電輸出電路101的正輸出端和負(fù)輸出端分別連接直流電輸出電路102的正輸 入端和負(fù)輸入端，交流電輸出電路101還連接串激電機(jī)300的第一測速線31和第二測速線 32,轉(zhuǎn)速切換開關(guān)103和轉(zhuǎn)向切換開關(guān)104均連接上位機(jī)200,且轉(zhuǎn)速切換開關(guān)103還連接 串激電機(jī)300的第一定子線301和第三定子線303,轉(zhuǎn)向切換開關(guān)104還連接串激電機(jī)300 的第一電刷線310、第二電刷線320及第二定子線302。
[0042] 當(dāng)上位機(jī)200控制轉(zhuǎn)速切換開關(guān)103將串激電機(jī)300切換為高速運(yùn)行狀態(tài)時，上 位機(jī)200控制第一供電切換開關(guān)105和第二供電切換開關(guān)106分別將上述的正半波交流電 和負(fù)半波交流電輸出至轉(zhuǎn)速切換開關(guān)103和轉(zhuǎn)向切換開關(guān)104。
[0043] 當(dāng)上位機(jī)200控制轉(zhuǎn)速切換開關(guān)103將串激電機(jī)300切換為低速運(yùn)行狀態(tài)時，上 位機(jī)200控制第一供電切換開關(guān)105將上述的直流電輸出至轉(zhuǎn)速切換開關(guān)103,且同時控制 第二供電切換開關(guān)106停止將上述的負(fù)半波交流電輸出至轉(zhuǎn)向切換開關(guān)104。
[0044] 因此，在串激電機(jī)300需要切換為高速運(yùn)行狀態(tài)時，由第一供電切換開關(guān)105和第 二供電切換開關(guān)106分別將正半波交流電和負(fù)半波交流電輸出至轉(zhuǎn)速切換開關(guān)103和轉(zhuǎn)向 切換開關(guān)104,以使串激電機(jī)300在交流供電的情況下實現(xiàn)高速運(yùn)行，進(jìn)而克服了串激電機(jī) 300在直流供電且高速運(yùn)行時所出現(xiàn)的電刷偏磨損嚴(yán)重的問題，有助于延長電刷壽命和減 小噪音；而在串激電機(jī)300需要切換為低速運(yùn)行狀態(tài)時，由第一供電切換開關(guān)105將直流電 輸出至轉(zhuǎn)速切換開關(guān)103,且第二供電切換開關(guān)106停止將負(fù)半波交流電輸出至轉(zhuǎn)向切換 開關(guān)104,以使串激電機(jī)300在直流供電的情況下實現(xiàn)低速運(yùn)行，從而能夠有效地減小串激 電機(jī)300的鐵耗和銅耗、提1?串激電機(jī)300的效率、提1?串激電機(jī)的啟動性能以及降低電機(jī) 定子、轉(zhuǎn)子及電刷的溫升，且有利于延長電刷壽命和減小噪音。
[0045] 其中，對于提高串激電機(jī)300的效率，可參照圖5所示的電機(jī)效率測試與仿真對比 圖，對于圖1所示的現(xiàn)有電機(jī)控制方案，圖5中的曲線L1和曲線L2分別為串激電機(jī)在轉(zhuǎn)速 固定為600rpm(轉(zhuǎn)/分鐘）和不同轉(zhuǎn)矩下的測試效率變化曲線和仿真效率變化曲線；而在 上述串激電機(jī)控制系統(tǒng)100的控制下，串激電機(jī)的測試效率變化曲線和仿真效率變化曲線 分別為圖5中的曲線L3和曲線L4。通過將L3和L4分別與L1和L2比較可知，在串激電機(jī) 控制系統(tǒng)100的控制下，串激電機(jī)300的效率相對于現(xiàn)有技術(shù)提升了約10%?15%。
[0046] 對于降低電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子及電刷的溫升，對于同樣的串激電機(jī)，在分別應(yīng)用圖1所 示的方案和本實施例圖4提供的方案，按照轉(zhuǎn)速為710rpm、轉(zhuǎn)矩為0.6N.m且轉(zhuǎn)向為順時針 旋轉(zhuǎn)CW的測試條件連續(xù)運(yùn)行30分鐘后所得到的溫升測試數(shù)據(jù)如下表所示：
[0047]
【權(quán)利要求】
1. 一種串激電機(jī)控制系統(tǒng)，其與上位機(jī)連接，且包括交流電輸出電路、直流電輸出電 路、轉(zhuǎn)速切換開關(guān)及轉(zhuǎn)向切換開關(guān)，在所述上位機(jī)的控制下，所述交流電輸出電路根據(jù)串激 電機(jī)的轉(zhuǎn)速輸出相應(yīng)的正半波交流電，并同時輸出負(fù)半波交流電，所述直流電輸出電路對 所述正半波交流電和所述負(fù)半波交流電進(jìn)行交直流轉(zhuǎn)換處理后輸出直流電，所述轉(zhuǎn)速切換 開關(guān)在所述上位機(jī)的控制下對所述串激電機(jī)進(jìn)行高低速切換控制，所述轉(zhuǎn)向切換開關(guān)在所 述上位機(jī)的控制下對所述串激電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向切換控制；其特征在于： 所述串激電機(jī)控制系統(tǒng)還包括第一供電切換開關(guān)和第二供電切換開關(guān)； 當(dāng)所述上位機(jī)控制所述轉(zhuǎn)速切換開關(guān)將所述串激電機(jī)切換為高速運(yùn)行狀態(tài)時，所述上 位機(jī)控制所述第一供電切換開關(guān)和所述第二供電切換開關(guān)分別將所述正半波交流電和所 述負(fù)半波交流電輸出至所述轉(zhuǎn)速切換開關(guān)和所述轉(zhuǎn)向切換開關(guān)； 當(dāng)所述上位機(jī)控制所述轉(zhuǎn)速切換開關(guān)將所述串激電機(jī)切換為低速運(yùn)行狀態(tài)時，所述上 位機(jī)控制所述第一供電切換開關(guān)將所述直流電輸出至所述轉(zhuǎn)速切換開關(guān)，且同時控制所述 第二供電切換開關(guān)停止將所述負(fù)半波交流電輸出至所述轉(zhuǎn)向切換開關(guān)。
2. 如權(quán)利要求1所示的串激電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一供電切換開關(guān)為第 五繼電器，所述第五繼電器的第一靜觸點、第二靜觸點及動觸點分別為所述第一供電切換 開關(guān)的第一輸入端、第二輸入端及輸出端。
3. 如權(quán)利要求1所示的串激電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二供電切換開關(guān)為第 六繼電器，所述第六繼電器的第一靜觸點、第二靜觸點及動觸點分別為所述第二供電切換 開關(guān)的第一輸入端、第二輸入端及輸出端。
4. 一種串激電機(jī)，其具有前端蓋和后端蓋，其特征在于，所述串激電機(jī)還包括如權(quán)利要 求1至3任一項所述的串激電機(jī)控制系統(tǒng)，所述串激電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)置于所述串激電機(jī)的 前端蓋或后端蓋上。
5. -種洗衣機(jī)，包括上位機(jī)，其特征在于，所述洗衣機(jī)還包括如權(quán)利要求4所述的串激 電機(jī)。
6. -種串激電機(jī)控制系統(tǒng)，其與上位機(jī)連接，且包括電源開關(guān)、電機(jī)測速電路、主控芯 片、轉(zhuǎn)速切換開關(guān)及轉(zhuǎn)向切換開關(guān)，所述電源開關(guān)在所述上位機(jī)的控制下閉合并從交流電 源引入正半波交流電，所述電機(jī)測速電路對串激電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速檢測并反饋電機(jī)轉(zhuǎn)速信號至 所述主控芯片，所述轉(zhuǎn)速切換開關(guān)在所述上位機(jī)的控制下對所述串激電機(jī)進(jìn)行高低速切換 控制，所述轉(zhuǎn)向切換開關(guān)在所述上位機(jī)的控制下對所述串激電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向切換控制；其特 征在于： 所述串激電機(jī)控制系統(tǒng)還包括：濾波電路、整流穩(wěn)壓電路、電流采樣電路、功率開關(guān)器 件、第一供電切換開關(guān)及第二供電切換開關(guān)； 所述濾波電路對所述正半波交流電進(jìn)行濾波處理后輸出至所述整流穩(wěn)壓電路，所述整 流穩(wěn)壓電路對經(jīng)過濾波處理的正半波交流電和所述交流電源輸出的負(fù)半波交流電進(jìn)行整 流穩(wěn)壓處理后輸出直流電至所述第一供電切換開關(guān)，所述電流采樣電路對所述整流穩(wěn)壓電 路的回路電流進(jìn)行檢測并反饋電流采樣信號至所述主控芯片，所述主控芯片根據(jù)所述電機(jī) 轉(zhuǎn)速信號和所述電流采樣信號輸出斬波處理信號，所述功率開關(guān)器件根據(jù)所述斬波處理信 號對所述第二供電切換開關(guān)所輸出的回路直流電進(jìn)行斬波處理后反饋回所述整流穩(wěn)壓電 路； 當(dāng)所述上位機(jī)控制所述轉(zhuǎn)速切換開關(guān)將所述串激電機(jī)切換為高速運(yùn)行狀態(tài)時，所述上 位機(jī)控制所述第一供電切換開關(guān)和所述第二供電切換開關(guān)分別將所述正半波交流電和所 述負(fù)半波交流電輸出至所述轉(zhuǎn)速切換開關(guān)和所述轉(zhuǎn)向切換開關(guān)； 當(dāng)所述上位機(jī)控制所述轉(zhuǎn)速切換開關(guān)將所述串激電機(jī)切換為低速運(yùn)行狀態(tài)時，所述上 位機(jī)控制所述第一供電切換開關(guān)將所述直流電輸出至所述轉(zhuǎn)速切換開關(guān)，且同時控制所述 第二供電切換開關(guān)停止將所述負(fù)半波交流電輸出至所述轉(zhuǎn)向切換開關(guān)。
7. 如權(quán)利要求6所述的串激電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述串激電機(jī)控制系統(tǒng)還包 括二極管，所述二極管的陽極和陰極分別連接所述第二供電切換開關(guān)的直流輸出端和所述 第一供電切換開關(guān)的第二輸入端。
8. 如權(quán)利要求6所述的串激電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一供電切換開關(guān)為第 五繼電器，所述第五繼電器的第一靜觸點、第二靜觸點及動觸點分別為所述第一供電切換 開關(guān)的第一輸入端、第二輸入端及輸出端。
9. 如權(quán)利要求6所述的串激電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二供電切換開關(guān)為第 六繼電器，所述第六繼電器的第一靜觸點、第二靜觸點及動觸點分別為所述第二供電切換 開關(guān)的直流輸出端、交流輸入端及雙向輸入輸出端。
10. 如權(quán)利要求6所述的串激電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述濾波電路包括第一電容 和第一電阻，所述第一電容的第一端連接所述電源開關(guān)的輸出端，所述第一電容的第二端 連接所述第一電阻的第一端，所述第一電阻的第二端連接所述交流電源的負(fù)輸出端。
11. 如權(quán)利要求6所述的串激電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述整流穩(wěn)壓電路包括： 整流橋、壓敏電阻及電解電容； 所述整流橋的正輸入端和負(fù)輸入端分別為所述整流穩(wěn)壓電路的正輸入端和負(fù)輸入端， 所述整流橋的輸出端與所述壓敏電阻的第一端及所述電解電容的第一端共接所形成的共 接點為所述整流穩(wěn)壓電路的輸出端，所述整流橋的地端與所述壓敏電阻的第二端及所述電 解電容的第二端共接所形成的共接點為所述整流穩(wěn)壓電路的接地端。
12. 如權(quán)利要求6所述的串激電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電流采樣電路包括： 采樣電阻、第二電阻、第二電容、第三電阻、第四電阻、運(yùn)算放大器、第五電阻以及第三 電容； 所述采樣電阻的第一端和第二端分別為所述電流采樣電路的電流輸入端和電流輸出 端，所述第二電阻的第一端連接所述采樣電阻的第一端，所述第二電阻的第二端與所述第 二電容的第一端共接于所述第三電阻的第一端，所述第二電容的第二端接地，所述第三電 阻的第二端連接所述運(yùn)算放大器的同相輸入端，所述第四電阻的第一端接地，所述第四電 阻的第二端與所述第五電阻的第一端共接于所述運(yùn)算放大器的反相輸入端，所述第五電阻 的第二端與所述運(yùn)算放大器的輸出端的共接點為所述電流采樣電路的采樣信號輸出端，所 述運(yùn)算放大器的正電源端與所述第三電容的第一端共接于直流電源，所述運(yùn)算放大器的負(fù) 電源端和所述第三電容的第二端均接地。
13. 如權(quán)利要求6所述的串激電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述功率開關(guān)器件為MOS場 效應(yīng)管，所述MOS場效應(yīng)管的漏極、源極以及柵極分別為所述功率開關(guān)器件的輸入端、輸出 端及受控端。
14. 如權(quán)利要求6所述的串激電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述功率開關(guān)器件為IGBT 時，所述IGBT的漏極、源極以及柵極分別為所述功率開關(guān)器件的輸入端、輸出端及受控端。
15. -種串激電機(jī)，其具有前端蓋和后端蓋，其特征在于，所述串激電機(jī)還包括如權(quán)利 要求6至14任一項所述的串激電機(jī)控制系統(tǒng)，所述串激電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)置于所述串激電機(jī) 的前端蓋或后端蓋上。
16. -種洗衣機(jī)，包括上位機(jī)，其特征在于，所述洗衣機(jī)還包括如權(quán)利要求15所述的串 激電機(jī)。
【文檔編號】H02P25/02GK104270057SQ201410490753
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】薛波 申請人:廣東威靈電機(jī)制造有限公司