自動導(dǎo)線剪剝機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動式切剝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是有關(guān)于一種自動導(dǎo)線剪剝機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動式切剝機(jī)構(gòu),包括：被動同步輪(1)、同步帶(2)、主動同步輪(3)、伺服電機(jī)(4)、變速箱(5)、刀具傳動軸(6)以及切剝機(jī)構(gòu)(7),其中，被動同步輪(1)通過同步帶(2)與主動同步輪(3)連接，主動同步輪(3)連接伺服電機(jī)(4)，被動同步輪(1)連接變速箱(5)，變速箱(5)通過刀具傳動軸(6)連接切剝機(jī)構(gòu)(7)。本發(fā)明采用伺服電機(jī)驅(qū)動自動導(dǎo)線剪剝機(jī)切剝機(jī)構(gòu)，提高了切剝機(jī)構(gòu)的控制性能，有效避免了使用步進(jìn)電機(jī)所引起的切剝時(shí)出現(xiàn)漏切、誤切等問題。
【專利說明】自動導(dǎo)線剪剝機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動式切剝機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動導(dǎo)線剪剝機(jī)切剝機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種用伺服電機(jī)驅(qū)動的自動導(dǎo)線剪剝機(jī)切剝機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動導(dǎo)線剪剝切剝機(jī)構(gòu)主要是靠步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動的，步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，由于步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，由此導(dǎo)致使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的自動導(dǎo)線剪剝機(jī)切剝機(jī)構(gòu)，在切剝導(dǎo)線時(shí)會出現(xiàn)漏切、誤切等問題。
[0003]有鑒于上述現(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的自動導(dǎo)線剪剝機(jī)切剝機(jī)構(gòu)存在的問題，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新的自動導(dǎo)線剪剝機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動式切剝機(jī)構(gòu)，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的自動導(dǎo)線剪剝機(jī)切剝機(jī)構(gòu)，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)過反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的在于，克服現(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的自動導(dǎo)線剪剝機(jī)切剝機(jī)構(gòu)存在的問題，而提供一種新的自動導(dǎo)線剪剝機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動式切剝機(jī)構(gòu)，所要解決的技術(shù)問題是提高自動導(dǎo)線剪剝機(jī)切剝機(jī)構(gòu)的控制性能，有效避免切剝時(shí)出現(xiàn)漏切、誤切等問題，非常適于實(shí)用。
[0005]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種自動導(dǎo)線剪剝機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動式切剝機(jī)構(gòu)，包括:被動同步輪1、同步帶2、主動同步輪3、伺服電機(jī)4、變速箱5、刀具傳動軸6以及切剝機(jī)構(gòu)7，其中，被動同步輪I通過同步帶2與主動同步輪3連接，主動同步輪3連接伺服電機(jī)4，被動同步輪I連接變速箱5，變速箱5通過刀具傳動軸6連接切剝機(jī)構(gòu)7。
[0006]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0007]前述的自動導(dǎo)線剪剝機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動式切剝機(jī)構(gòu)，其中所述的變速箱5包括:主動齒輪軸51、大中間齒輪52、中間輪軸53、小中間齒輪54以及被動齒輪55，其中，變速箱5的主動齒輪軸51與被動同步輪I連接，中間輪軸53上安裝有大中間齒輪52和小中間齒輪54，主動齒輪軸51連接中間輪軸53，并與安裝在中間輪軸53上的大中間齒輪52嚙合，小中間齒輪54與被動齒輪55嚙合，被動齒輪55連接刀具傳動軸6。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明自動導(dǎo)線剪剝機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動式切剝機(jī)構(gòu)至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果:
[0009]1、與步進(jìn)電機(jī)相比，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)較平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。
[0010]2、伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)丟步或過沖現(xiàn)象，控制性能更為可靠，有效避免了使用步進(jìn)電機(jī)所引起的諸多問題。
[0011]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明自動導(dǎo)線剪剝機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動式切剝機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0013]圖2是本發(fā)明自動導(dǎo)線剪剝機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動式切剝機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0014]【主要元件符號說明】
[0015]1:被動同步輪 2:同步帶
[0016]3:主動同步輪 4:伺服電機(jī)
[0017]5:變速箱51:主動齒輪軸
[0018]52:大中間齒輪53:中間輪軸
[0019]54:小中間齒輪55:被動齒輪
[0020]6:刀具傳動軸 7:切剝機(jī)構(gòu)

【具體實(shí)施方式】
[0021]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的自動導(dǎo)線剪剝機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動式切剝機(jī)構(gòu)其【具體實(shí)施方式】、方法、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0022]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明的自動導(dǎo)線剪剝機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動式切剝機(jī)構(gòu)包括:被動同步輪1、同步帶2、主動同步輪3、伺服電機(jī)4、變速箱5、刀具傳動軸6以及切剝機(jī)構(gòu)7，變速箱5包括:主動齒輪軸51、大中間齒輪52、中間輪軸53、小中間齒輪54、被動齒輪55，其中，被動同步輪I通過同步帶2與主動同步輪3連接,主動同步輪3連接伺服電機(jī)4,被動同步輪I連接變速箱5的主動齒輪軸51，中間輪軸53上安裝有大中間齒輪52和小中間齒輪54，主動齒輪軸51連接中間輪軸53，并與安裝在中間輪軸53上的大中間齒輪52嚙合，小中間齒輪54與被動齒輪55嚙合，被動齒輪55通過刀具傳動軸6連接切剝機(jī)構(gòu)7。
[0023]在圖2中，單片機(jī)發(fā)出的信號經(jīng)由驅(qū)動器至伺服電機(jī)4，接收到信號后伺服電機(jī)4轉(zhuǎn)動，并帶動主動同步輪3轉(zhuǎn)動，主動同步輪3通過同步帶2與被動同步輪I連接、傳動，被動同步輪I轉(zhuǎn)動后帶動變速箱5的主動齒輪軸51轉(zhuǎn)動，主動齒輪軸51與安裝在中間輪軸53上的大中間齒輪52嚙合、傳動，帶動同樣安裝在中間輪軸53上的小中間齒輪54轉(zhuǎn)動，與小中間齒輪54相嚙合的被動齒輪55也隨之轉(zhuǎn)動，然后與被動齒輪55安裝為一體的刀具傳動軸6與之一起轉(zhuǎn)動，刀具傳動軸6最終帶動切剝機(jī)構(gòu)7運(yùn)動，完成切剝導(dǎo)線的動作。
[0024]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動導(dǎo)線剪剝機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動式切剝機(jī)構(gòu)，其特征在于其包括:被動同步輪(1)、同步帶(2)、主動同步輪(3)、伺服電機(jī)(4)、變速箱(5)、刀具傳動軸(6)以及切剝機(jī)構(gòu)(7),其中，被動同步輪⑴通過同步帶⑵與主動同步輪(3)連接，主動同步輪(3)連接伺服電機(jī)(4)，被動同步輪⑴連接變速箱(5)，變速箱(5)通過刀具傳動軸(6)連接切剝機(jī)構(gòu)⑵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動導(dǎo)線剪剝機(jī)伺服電機(jī)驅(qū)動式切剝機(jī)構(gòu)，其特征在于其中所述的變速箱(5)包括:主動齒輪軸(51)、大中間齒輪(52)、中間輪軸(53)、小中間齒輪(54)以及被動齒輪(55)，其中，變速箱(5)的主動齒輪軸(51)與被動同步輪(1)連接，中間輪軸(53)上安裝有大中間齒輪(52)和小中間齒輪(54)，主動齒輪軸(51)連接中間輪軸(53)，并與安裝在中間輪軸(53)上的大中間齒輪(52)嚙合，小中間齒輪(54)與被動齒輪(55)嚙合，被動齒輪(55)連接刀具傳動軸(6)。
【文檔編號】H02K7/116GK104300444SQ201410534118
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】王進(jìn)彬, 杜延安, 林杰, 劉杰 申請人:洛陽新思路電氣股份有限公司