一種帶有逆止功能的防爆動力箱的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶有逆止功能的防爆動力箱，包括防爆殼體，防爆殼體內(nèi)含有電器腔和接線腔，電器腔和接線腔之間設(shè)有穿墻端子，直流無刷電機設(shè)置在電器腔內(nèi)，電器腔端部設(shè)有連接法蘭，連接法蘭的一端與防爆殼體連接，連接法蘭的另一端與逆止器外殼連接，連接法蘭的軸孔內(nèi)設(shè)置延長軸，直流無刷電機的輸出軸與延長軸的一端連接，延長軸的另一端與逆止器的輸入軸連接，阻燃抗靜電線纜設(shè)置在接線腔內(nèi)，接線腔端部設(shè)有電纜引入裝置，阻燃抗靜電線纜一端通過穿墻端子與無刷電機的接線端連接，阻燃抗靜電線纜另一端通過電纜引入裝置引至防爆殼體外部。該防爆動力箱只能通過輸出軸輸出內(nèi)置電機的動力對外做功，而外載荷無法反向帶動動力箱的輸出軸轉(zhuǎn)動。
【專利說明】一種帶有逆止功能的防爆動力箱

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種動力箱，尤其是一種帶有逆止功能的防爆動力箱，該動力箱可以經(jīng)過通過輸出軸輸出內(nèi)置電機的動力對外做功，但是外載荷無法反向帶動動力箱的輸出軸轉(zhuǎn)動。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)階段，煤炭仍是我國的主要能源。雖然隨著采煤技術(shù)不斷地提升，除了煤礦產(chǎn)量的大幅提升，煤礦安全事故也在不斷降低。但是，煤礦事故仍然偏高。為了能夠在事故發(fā)生的第一時間進(jìn)行救援，我國已經(jīng)開始了煤礦救援機器人的研制，且取得了一定成果，然而成果仍不突出。作為煤礦用的救援機器人，其本身受到煤礦產(chǎn)品的限制，因為隔爆處理，導(dǎo)致其重量過大，這樣就導(dǎo)致在其經(jīng)歷下坡的時候重力的分量過大，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了其驅(qū)動電機的扭矩，這樣就十分容易產(chǎn)生溜坡現(xiàn)象。并且煤礦不允許使用干式制動器，從機器人的體積和重量考慮，為機器人增加一個濕式制動器是不可能實現(xiàn)的。因此如何解決機器人的制動問題，尤其是坡道制動問題顯得尤為重要。
[0003]除了煤礦救災(zāi)機器人以外，其余需要防止倒轉(zhuǎn)或順滑場合，如傾斜帶式輸送機有載停車等，也需要有效解決制動問題。
[0004]因此如果設(shè)計一個既可以為煤礦設(shè)備(尤其是小型移動設(shè)備)提供動力，又能有效制動的裝置，這將是十分有意義的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:為了解決煤礦井下小型移動設(shè)備如煤礦救援機器人的下坡制動問題，本發(fā)明提供了一種帶有逆止功能的防爆動力箱。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:一種帶有逆止功能的防爆動力箱，包括阻燃抗靜電線纜、穿墻端子、防爆殼體、直流無刷電機、延長軸、逆止器、連接法蘭和電纜引入裝置；所述防爆殼體內(nèi)含有電器腔和接線腔，電器腔和接線腔之間設(shè)有穿墻端子，直流無刷電機設(shè)置在電器腔內(nèi)，電器腔端部設(shè)有連接法蘭，連接法蘭的一端與防爆殼體連接，連接法蘭的另一端與逆止器外殼連接，連接法蘭的軸孔內(nèi)設(shè)置延長軸，直流無刷電機的輸出軸與延長軸的一端連接，延長軸的另一端與逆止器的輸入軸連接，阻燃抗靜電線纜設(shè)置在接線腔內(nèi)，接線腔端部設(shè)有電纜引入裝置，阻燃抗靜電線纜一端通過穿墻端子與無刷電機的接線端連接，阻燃抗靜電線纜另一端通過電纜引入裝置引至防爆殼體外部。
[0007]本發(fā)明中，優(yōu)選的，所述逆止器為雙向逆止器。
[0008]本發(fā)明中，優(yōu)選的，所述電器腔底部設(shè)有電器腔法蘭蓋板，接線腔底部設(shè)有接線腔法蘭蓋板，電器腔法蘭蓋板和接線腔法蘭蓋板均通過內(nèi)六角螺栓與防爆殼體連接。
[0009]有益效果:本發(fā)明的防爆動力箱只能通過輸出軸輸出內(nèi)置電機的動力對外做功，而外載荷無法反向帶動動力箱的輸出軸轉(zhuǎn)動，從而起到制動的功能。該帶有逆止功能的防爆動力箱既可以為井下小型移動設(shè)備提供動力，又能夠使解決煤礦井下小型移動設(shè)備如煤礦救援機器人的下坡制動問題，很好地起到了防止溜坡現(xiàn)象的發(fā)生，可謂一舉兩得。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為連接法蘭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為連接法蘭的剖面圖。
[0013]圖中:1-阻燃抗靜電線纜，2-穿墻端子，3-電器腔，4-接線腔，5-防爆殼體，6_內(nèi)六角螺栓，7-直流無刷電機，8-延長軸，9-銅套，10-逆止器，11-內(nèi)六角螺栓，12-內(nèi)六角螺檢，13-連接法蘭，14-密封圈，15-擋圈，16-電器腔法蘭蓋板，17-接線腔法蘭蓋板，18-電纜引入裝置，19-防爆殼體連接孔，20-逆止器連接孔。

【具體實施方式】
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[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做更進(jìn)一步的解釋。
[0015]如圖1至3所示，本發(fā)明的帶有逆止功能的防爆動力箱包括阻燃抗靜電線纜1、穿墻端子2、防爆殼體5、直流無刷電機7、延長軸8、逆止器10、連接法蘭13和電纜引入裝置18。
[0016]所述防爆殼體5內(nèi)含有電器腔3和接線腔4，電器腔3和接線腔4之間設(shè)有穿墻端子2。直流無刷電機7設(shè)置在電器腔3內(nèi)，電器腔3端部設(shè)有連接法蘭13，連接法蘭13 —端設(shè)有防爆殼體連接孔19，并通過內(nèi)六角螺栓6與防爆殼體5的法蘭連接，連接法蘭13另一端設(shè)有逆止器連接孔20，并通過內(nèi)六角螺栓11、內(nèi)六角螺母與逆止器10外殼的法蘭連接。連接法蘭13的軸孔內(nèi)設(shè)置延長軸8，銅套9安裝在延長軸8上，延長軸8和連接法蘭13的軸孔通過密封圈14密封，通過擋圈15固定密封圈14。直流無刷電機7的輸出軸插入延長軸8的一端的軸孔內(nèi)，延長軸8的另一端插入逆止器10的輸入軸端部的軸孔內(nèi)。阻燃抗靜電線纜I設(shè)置在接線腔4內(nèi)，接線腔4端部設(shè)有電纜引入裝置18，阻燃抗靜電線纜I 一端通過穿墻端子2與無刷電機7的接線端連接，阻燃抗靜電線纜I另一端通過電纜引入裝置18引至防爆殼體5外部。電器腔3底部設(shè)有電器腔法蘭蓋板16，接線腔4底部設(shè)有接線腔法蘭蓋板17，電器腔法蘭蓋板16和接線腔法蘭蓋板17均通過內(nèi)六角螺栓12與防爆殼體5連接。
[0017]本發(fā)明的逆止器10采用CKS型雙向逆止器，逆止器具體型號通過實際計算進(jìn)行選擇；防爆殼體5的法蘭寬度、逆止器10外殼的法蘭寬度和電纜引入裝置18均符合國標(biāo)《GB-3836爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備》相關(guān)要求，本實施例中電纜引入裝置18選用無錫科煤電器有限公司的Xl型電纜引入裝置。
[0018]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有逆止功能的防爆動力箱，其特征在于:包括阻燃抗靜電線纜(I)、穿墻端子(2)、防爆殼體(5)、直流無刷電機(7)、延長軸⑶、逆止器(10)、連接法蘭(13)和電纜引入裝置(18);所述防爆殼體(5)內(nèi)含有電器腔(3)和接線腔(4)，電器腔(3)和接線腔(4)之間設(shè)有穿墻端子(2)，直流無刷電機(7)設(shè)置在電器腔(3)內(nèi)，電器腔(3)端部設(shè)有連接法蘭(13)，連接法蘭(13)的一端與防爆殼體(5)連接，連接法蘭(13)的另一端與逆止器(10)外殼連接，連接法蘭(13)的軸孔內(nèi)設(shè)置延長軸(8)，直流無刷電機(7)的輸出軸與延長軸(8)的一端連接，延長軸(8)的另一端與逆止器(10)的輸入軸連接，阻燃抗靜電線纜(I)設(shè)置在接線腔(4)內(nèi)，接線腔(4)端部設(shè)有電纜引入裝置(18)，阻燃抗靜電線纜(I) 一端通過穿墻端子(2)與無刷電機(7)的接線端連接，阻燃抗靜電線纜(I)另一端通過電纜引入裝置(18)引至防爆殼體(5)外部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一種帶有逆止功能的防爆動力箱，其特征在于:所述逆止器(10)為雙向逆止器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一種帶有逆止功能的防爆動力箱，其特征在于:所述電器腔(3)底部設(shè)有電器腔法蘭蓋板(16)，接線腔(4)底部設(shè)有接線腔法蘭蓋板(17)，電器腔法蘭蓋板(16)和接線腔法蘭蓋板(17)均通過內(nèi)六角螺栓(12)與防爆殼體(5)連接。
【文檔編號】H02K5/136GK104319941SQ201410559569
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】朱華, 李雨潭, 葛世榮 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)