一種可調(diào)側(cè)隙的分離式伺服轉(zhuǎn)臺傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可調(diào)側(cè)隙的分離式伺服轉(zhuǎn)臺傳動(dòng)裝置，包括底座、回轉(zhuǎn)平臺、安裝架、伺服電機(jī)、傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置包括小齒輪、減速機(jī)與帶外齒的回轉(zhuǎn)軸承。回轉(zhuǎn)軸承的外圈固定于底座上底面；回轉(zhuǎn)平臺上端設(shè)有裝載平臺，下底面設(shè)有凹槽，凹槽與外壁之間設(shè)有窗口；回轉(zhuǎn)平臺罩于回轉(zhuǎn)軸承上且與回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈連接；安裝架通過鉸鏈軸與回轉(zhuǎn)平臺連接，其內(nèi)部設(shè)有減速機(jī)、小齒輪和伺服電機(jī)；減速機(jī)與伺服電機(jī)連接；小齒輪設(shè)于減速機(jī)的輸出軸上，且小齒輪于窗口處與回轉(zhuǎn)軸承的外齒嚙合。本發(fā)明提供的傳動(dòng)裝置便于維護(hù)，傳動(dòng)精度易于控制，結(jié)構(gòu)可靠。
【專利說明】一種可調(diào)側(cè)隙的分離式伺服轉(zhuǎn)臺傳動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及齒輪傳動(dòng)裝置領(lǐng)域，特別是一種伺服轉(zhuǎn)臺的傳動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]伺服轉(zhuǎn)臺作為一種重要的裝載平臺，在軍用與民用領(lǐng)域均有廣泛應(yīng)用。傳動(dòng)裝置在伺服轉(zhuǎn)臺中占有重要地位，直接影響伺服轉(zhuǎn)臺的性能。
[0003]目前伺服轉(zhuǎn)臺的伺服電機(jī)與減速機(jī)一般固定在底座或者回轉(zhuǎn)平臺上，且為了減小受到惡劣環(huán)境的影響，一般安裝在密封的腔體內(nèi)部，拆裝與維護(hù)時(shí)需要首先拆除若干外部設(shè)備，費(fèi)時(shí)較長且工作量較大。并且由于伺服電機(jī)與減速機(jī)不可與回轉(zhuǎn)平臺或者底座分離，使得安裝在減速機(jī)輸出軸上的小齒輪與回轉(zhuǎn)軸承外齒輪的中心距與嚙合傳動(dòng)側(cè)隙不可調(diào)整，伺服轉(zhuǎn)臺的傳動(dòng)精度也不易控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種可調(diào)側(cè)隙的分離式伺服轉(zhuǎn)臺傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置便于維護(hù)，傳動(dòng)精度易于控制，結(jié)構(gòu)可靠。
[0005]—種可調(diào)側(cè)隙的分離式伺服轉(zhuǎn)臺傳動(dòng)裝置，包括底座、回轉(zhuǎn)平臺、安裝架、伺服電機(jī)、傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置包括小齒輪、減速機(jī)與帶外齒的回轉(zhuǎn)軸承。回轉(zhuǎn)軸承的外圈固定于底座上底面；回轉(zhuǎn)平臺上端設(shè)有裝載平臺，下底面設(shè)有凹槽，凹槽與外壁之間設(shè)有窗口 ；回轉(zhuǎn)平臺罩于回轉(zhuǎn)軸承上且與回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈連接；安裝架通過鉸鏈軸與回轉(zhuǎn)平臺連接，其內(nèi)部設(shè)有減速機(jī)、小齒輪和伺服電機(jī)；減速機(jī)與伺服電機(jī)連接；小齒輪設(shè)于減速機(jī)的輸出軸上，且小齒輪于窗口處與回轉(zhuǎn)軸承的外齒嚙合。
[0006]回轉(zhuǎn)平臺于窗口四周的側(cè)壁上設(shè)有墊片，調(diào)整墊片的數(shù)量從而調(diào)整安裝架與回轉(zhuǎn)平臺之間的距離，進(jìn)而調(diào)整回轉(zhuǎn)軸承外齒輪與小齒輪的中心距離。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):(I)維護(hù)設(shè)備時(shí)，安裝架可以繞鉸鏈軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)小齒輪與回轉(zhuǎn)軸承外齒輪分離，在伺服電機(jī)斷電處于抱閘狀態(tài)下，可以使伺服轉(zhuǎn)臺能夠用手輕易推動(dòng)；(2)安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)后伺服電機(jī)、減速機(jī)與小齒輪外露，易于對其進(jìn)行拆裝與維護(hù)；(3)安裝架與回轉(zhuǎn)平臺結(jié)合面之間布置有墊片，通過增減墊片數(shù)量可以調(diào)整小齒輪與回轉(zhuǎn)軸承外齒輪的傳動(dòng)中心距與齒輪嚙合側(cè)隙，提高傳動(dòng)精度。
[0008]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本發(fā)明傳動(dòng)裝置的局部剖視圖；
[0011]圖3為本發(fā)明在分離狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]結(jié)合圖1，一種可調(diào)側(cè)隙的分離式伺服轉(zhuǎn)臺傳動(dòng)裝置，包括底座1、回轉(zhuǎn)平臺2、安裝架3。
[0013]結(jié)合圖2，裝置還包括傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置包括小齒輪5、減速機(jī)6與帶外齒的回轉(zhuǎn)軸承4。
[0014]回轉(zhuǎn)平臺2上端設(shè)有裝載平臺2-2，裝載平臺2-2通過加強(qiáng)筋與回轉(zhuǎn)平臺2側(cè)壁連接，回轉(zhuǎn)平臺2下底面設(shè)有凹槽，凹槽與回轉(zhuǎn)平臺2的外壁之間設(shè)有窗口 2-1，回轉(zhuǎn)平臺2下底面與底座I上底面通過螺釘連接。回轉(zhuǎn)軸承4位于回轉(zhuǎn)平臺2的凹槽內(nèi)，其外圈通過螺釘與底座I上底面連接，內(nèi)圈通過螺釘與回轉(zhuǎn)平臺2連接，回轉(zhuǎn)平臺2可以通過回轉(zhuǎn)軸承4與底座I之間做相對轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]安裝架3設(shè)置于回轉(zhuǎn)平臺2 —側(cè)，通過鉸鏈軸9與回轉(zhuǎn)平臺2連接，在伺服轉(zhuǎn)臺工作狀態(tài)下通過螺釘與回轉(zhuǎn)平臺2緊固連接，可以將安裝架3與回轉(zhuǎn)平臺2視為一體。其內(nèi)部設(shè)有減速機(jī)6、小齒輪5和伺服電機(jī)7 ;減速機(jī)6與伺服電機(jī)7連接；小齒輪5設(shè)于減速機(jī)6的輸出軸上，且小齒輪5于窗口 2-1處與回轉(zhuǎn)軸承4的外齒嚙合。伺服電機(jī)7通過減速機(jī)6驅(qū)動(dòng)小齒輪5繞減速機(jī)6輸出軸自轉(zhuǎn)，同時(shí)小齒輪5與回轉(zhuǎn)軸承4的外齒輪嚙合，由于回轉(zhuǎn)軸承4的外圈固定，齒輪嚙合傳動(dòng)會(huì)使小齒輪5繞回轉(zhuǎn)軸承4中心公轉(zhuǎn)，帶動(dòng)安裝架3與回轉(zhuǎn)平臺2繞回轉(zhuǎn)軸承4中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]回轉(zhuǎn)平臺2于窗口 2-1四周的側(cè)壁上設(shè)有墊片8，調(diào)整墊片8的數(shù)量從而調(diào)整安裝架3與回轉(zhuǎn)平臺2之間的距離，進(jìn)而調(diào)整回轉(zhuǎn)軸承4外齒輪與小齒輪5的中心距離。
[0017]在伺服轉(zhuǎn)臺需要維護(hù)時(shí)，松開安裝架3的緊固螺釘，拉動(dòng)安裝架3繞鉸鏈軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝架3與回轉(zhuǎn)平臺2分離，伺服電機(jī)7、減速機(jī)6與小齒輪5等處于外露狀態(tài)，可以方便對其進(jìn)行檢修、維護(hù)與更換。通過調(diào)整安裝架3與回轉(zhuǎn)平臺2之間墊片8的數(shù)量，可以調(diào)整安裝架3與回轉(zhuǎn)平臺2之間的距離，即調(diào)整回轉(zhuǎn)軸承4外齒輪與小齒輪5的中心距，中心距的變化會(huì)改變齒輪嚙合的側(cè)隙，而嚙合側(cè)隙直接影響了齒輪傳動(dòng)的精度。通過若干次地調(diào)整墊片8數(shù)量，可以使嚙合側(cè)隙達(dá)到最優(yōu)，傳動(dòng)精度達(dá)到要求。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)側(cè)隙的分離式伺服轉(zhuǎn)臺傳動(dòng)裝置，包括底座(I)、回轉(zhuǎn)平臺(2)、安裝架(3)、伺服電機(jī)(7)、傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置包括小齒輪(5)、減速機(jī)(6)與帶外齒的回轉(zhuǎn)軸承(4)，其特征在于， 回轉(zhuǎn)平臺(2)上端設(shè)有裝載平臺(2-2)，下底面設(shè)有凹槽，凹槽與外壁之間設(shè)有窗口(2-1)，回轉(zhuǎn)平臺(2)下底面與底座(I)上底面連接； 回轉(zhuǎn)軸承(4)位于回轉(zhuǎn)平臺(2)的凹槽內(nèi)，其外圈固定于底座(I)上底面，內(nèi)圈與回轉(zhuǎn)平臺⑵連接； 安裝架(3)設(shè)置于回轉(zhuǎn)平臺(2) —側(cè)，其內(nèi)部設(shè)有減速機(jī)(6)、小齒輪(5)和伺服電機(jī)(7);減速機(jī)(6)與伺服電機(jī)(7)連接；小齒輪(5)設(shè)于減速機(jī)(6)的輸出軸上，且小齒輪(5)于窗口(2-1)處與回轉(zhuǎn)軸承(4)的外齒嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可調(diào)側(cè)隙的分離式伺服轉(zhuǎn)臺傳動(dòng)裝置，其特征在于，回轉(zhuǎn)平臺(2)于窗口(2-1)四周的側(cè)壁上設(shè)有墊片(8)，調(diào)整墊片(8)的數(shù)量從而調(diào)整安裝架(3)與回轉(zhuǎn)平臺(2)之間的距離，進(jìn)而調(diào)整回轉(zhuǎn)軸承(4)外齒輪與小齒輪(5)的中心距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可調(diào)側(cè)隙的分離式伺服轉(zhuǎn)臺傳動(dòng)裝置，其特征在于，安裝架(3)通過鉸鏈軸(9)與回轉(zhuǎn)平臺⑵連接。
【文檔編號】H02K7/116GK104503478SQ201410720852
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月2日
【發(fā)明者】胡曉磊, 韓平, 秦廣樂, 李云, 陳大鵬 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一六研究所