一種最優(yōu)勵(lì)磁電流計(jì)算方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種最優(yōu)勵(lì)磁電流計(jì)算方法，其特征在于，包括以下步驟：以電機(jī)的d軸定子電流為x軸，以電機(jī)的q軸定子電流為y軸繪制電流矢量隨著定子頻率變化的軌跡圖，建立不同定子頻率ω1與不同的最優(yōu)勵(lì)磁電流一一對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)表，在電機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí)，根據(jù)實(shí)時(shí)的定子頻率查詢第三步得到的對(duì)應(yīng)表得到最優(yōu)勵(lì)磁電流，使得電機(jī)輸出最大轉(zhuǎn)矩。通過(guò)本發(fā)明提供的方法，可直接得到電機(jī)輸出最大轉(zhuǎn)矩時(shí)，最佳的電流和定子頻率的關(guān)系，通過(guò)提前建表，然后在線根據(jù)定子頻率快速查表得到最優(yōu)的勵(lì)磁電流的方式，可以節(jié)約CPU資源，加快執(zhí)行時(shí)間。
【專利說(shuō)明】一種最優(yōu)勵(lì)磁電流計(jì)算方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種通過(guò)獲取最優(yōu)勵(lì)磁電流從而得到電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩的方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 常規(guī)的電機(jī)的弱磁控制有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種方法。對(duì)于閉環(huán)控制方法，雖然它對(duì)電 機(jī)參數(shù)變化有魯棒特性，但是很難設(shè)計(jì)通用目的的電壓控制器。在開(kāi)環(huán)控制方法中，傳統(tǒng)的 弱磁方法是根據(jù)轉(zhuǎn)子的速度反向改變轉(zhuǎn)子磁通參考值（"1/?/'），顯然這種方法不可 能在給定的限制條件下獲得電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩。另外還有一些方法根據(jù)電機(jī)模型能夠產(chǎn)生最 大輸出轉(zhuǎn)矩，然而這些方法在數(shù)字控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)太復(fù)雜了。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是給出一種改進(jìn)的弱磁策略，能夠使電機(jī)在高速區(qū)輸出 最大轉(zhuǎn)矩。
[0004] 為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種最優(yōu)勵(lì)磁電流計(jì)算方 法，其特征在于，包括以下步驟：
[0005] 第一步、以電機(jī)的d軸定子電流為x軸，以電機(jī)的q軸定子電流為y軸繪制電流矢 量隨著定子頻率變化的軌跡圖，在該軌跡圖中：電壓橢圓由

【權(quán)利要求】
1. 一種最優(yōu)勵(lì)磁電流計(jì)算方法，其特征在于，包括以下步驟： 第一步、以電機(jī)的d軸定子電流為X軸，以電機(jī)的q軸定子電流為y軸繪制電流矢量隨 著定子頻率變化的軌跡圖，在該軌跡圖中：電壓橢圓由+< S t/ix決定，式中，Umax為電壓 最大值，
，ud、uq分別為電機(jī)的d軸定子電壓及q軸定子電壓， 為電機(jī)的定子頻率，Lm、L。、Ls分別為勵(lì)磁電感、總漏電感、定子電感； 電流橢圓由d 決定，式中，Imax為電流最大值，id、i<i分別為電機(jī)的d軸定子電 流及q軸定子電流； 第二步、在第一步得到的軌跡圖中標(biāo)定A點(diǎn)及I點(diǎn)，其中，A點(diǎn)為電機(jī)額定勵(lì)磁電流Idrate 所對(duì)應(yīng)的點(diǎn)，I點(diǎn)為電壓橢圓及電流橢圓在直角坐標(biāo)系的第一象限內(nèi)的首次交點(diǎn)，則在軌跡 圖的I-O段，〇為直角坐標(biāo)系原點(diǎn)，根據(jù)? = 得到電壓和電流限制情況下輸出最大轉(zhuǎn) V 2?, Is 矩時(shí)，不同定子頻率O1所對(duì)應(yīng)的最優(yōu)勵(lì)磁電流： 在軌跡圖的A-I段，根據(jù)
得到電壓和電流限制情況下輸出最 大轉(zhuǎn)矩時(shí)，不同定子頻率O1所對(duì)應(yīng)的最優(yōu)勵(lì)磁電流； 第三步、根據(jù)第二步的計(jì)算結(jié)果建立不同定子頻率O1與不同的最優(yōu)勵(lì)磁電流^一一 對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)表； 第四步、在電機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí)，根據(jù)實(shí)時(shí)的定子頻率查詢第三步得到的對(duì)應(yīng)表得到最優(yōu) 勵(lì)磁電流，使得電機(jī)輸出最大轉(zhuǎn)矩。
【文檔編號(hào)】H02P21/00GK104378036SQ201410735945
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月4日
【發(fā)明者】楊根勝, 李巧蓮, 凌曉, 初康康 申請(qǐng)人:上海格立特電力電子有限公司