一種多功能一體式電驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】一種多功能一體式電驅(qū)動裝置，它包括減速器、前端蓋、后端蓋、電機、制動器、摩擦盤，所述減速器經(jīng)螺桿與前端蓋固定連接于電機殼體，制動器經(jīng)摩擦盤與后端蓋固定連接于電機殼體，電機軸向殼體兩端分別連接前端蓋和后端蓋，制動器的尾端加裝尾罩，尾罩內(nèi)加裝軸承和旋轉(zhuǎn)變壓器；它克服了電機、減速機及制動器分散布置，占用空間大，安裝工期長，工作效率低等缺陷；廣泛適用于各種電驅(qū)動裝置的配套使用。
【專利說明】一種多功能一體式電驅(qū)動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多功能一體式電驅(qū)動裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在對各種形式的驅(qū)動裝置進行選擇時，無論是液壓驅(qū)動還是電力驅(qū)動，其驅(qū)動單元、減速器單元和制動器單元均存在單獨制作然后進行組裝，造成需要很大的安裝空間，無法整體吊裝，安裝工期長，并且整個裝置的相對效率偏低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述情況，本發(fā)明提供一種多功能一體式電驅(qū)動裝置，它集電機、減速機及制動器于一體；且結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，制動效果好，控制精度高，抗干擾能力強，節(jié)約安裝空間，運行安全可靠。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，一種多功能一體式電驅(qū)動裝置，它包括減速器、前端蓋、后端蓋、電機、制動器、摩擦盤，所述減速器經(jīng)螺桿與前端蓋固定連接于電機殼體，制動器經(jīng)摩擦盤與后端蓋固定連接于電機殼體，電機軸向殼體兩端分別連接前端蓋和后端蓋。
[0005]為了實現(xiàn)結(jié)構(gòu)、效果優(yōu)化，其進一步的措施:制動器的尾端加裝尾罩，支撐架安裝于后端蓋與尾罩之間，擋板固定連接于尾罩端；尾罩上設有與支撐架連接的止口 ；尾罩內(nèi)加裝軸承和旋轉(zhuǎn)變壓器，該軸承及旋轉(zhuǎn)變壓器均與連接軸配裝；尾罩上設有與軸承及旋轉(zhuǎn)變壓器配裝的臺階孔A ;連接軸經(jīng)螺釘與電機軸尾端固定連接；連接軸上設有與電機軸端連接的臺階孔B ;擋板上設有四個螺紋孔，用于固定航空插座；前端蓋上設有與減速器連接的臺階孔C和盲螺孔；撐架為圓筒狀，其筒壁上設有出線孔。
[0006]本發(fā)明一種多功能一體式電驅(qū)動裝置，它包括減速器、前端蓋、后端蓋、電機、制動器、摩擦盤，所述減速器經(jīng)螺桿與前端蓋固定連接于電機殼體，制動器經(jīng)摩擦盤與后端蓋固定連接于電機殼體，電機軸向殼體兩端分別連接前端蓋和后端蓋，制動器的尾端加裝尾罩，尾罩內(nèi)加裝軸承和旋轉(zhuǎn)變壓器的技術(shù)方案；它克服了電機、減速機及制動器分散布置，占用空間大，安裝工期長，工作效率低等缺陷。
[0007]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)所產(chǎn)生的有益效果:
1、本發(fā)明采用在前端蓋上開設螺紋孔和中心臺階孔，通過螺桿將端蓋、電機機座及減速機固定連接于一體，解決了分開裝配而出現(xiàn)的產(chǎn)品體積大，重量過重的問題；
I1、本發(fā)明制動器的安裝盤與電機后端蓋的止口通過高精度配合保證制動器定子與電機定子之間的同心，并對安裝摩擦盤的軸伸位置進行局部淬火，保障制動器工作時電機軸及端蓋不會受到損傷；
II1、本發(fā)明將旋轉(zhuǎn)變壓器定子固定到尾罩內(nèi)，其轉(zhuǎn)子固定到連接軸上，可以確保旋轉(zhuǎn)變壓器的氣隙均勻，有效避免了電機工作時因旋轉(zhuǎn)變壓器的氣隙不均勻而導致輸出信號失真的問題；
IV、本發(fā)明經(jīng)擋板上的航空插座實現(xiàn)接地，可使電磁制動器及外圍配套電氣元件產(chǎn)生的電磁場對旋轉(zhuǎn)變壓器的電磁干擾減小，從而在機械與電氣兩方面都保證了旋轉(zhuǎn)變壓器輸出信號的有效性及穩(wěn)定可靠性，最終確保了控制器對回轉(zhuǎn)減速一體機的有效控制；
V、本發(fā)明集驅(qū)動電機、減速機、制動器于一體，且結(jié)構(gòu)緊湊，布置合理，吊裝方便，占用空間小，整體重量輕，運行安全可靠，無環(huán)境污染，易于普及推廣。
[0008]本發(fā)明廣泛適用于各種電驅(qū)動裝置的配套使用。
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0011]圖2為本發(fā)明前端蓋的剖視圖。
[0012]圖3為本發(fā)明支撐架的剖視圖。
[0013]圖4為本發(fā)明尾罩的剖視圖。
[0014]圖5為本發(fā)明連接軸的主視圖。
[0015]圖6為本發(fā)明擋板的主視圖。
[0016]圖中:1、減速器，2、螺桿，3、前端蓋，31、臺階孔C，32、盲螺孔，4、電機，5支撐架，51、出線孔，6、制動器，7、尾罩，71、止口，72、臺階孔A，8、航空插座，9、連接軸，91、臺階孔B，10、變壓器，11、軸承，12、擋板，121、螺紋孔，13、后端蓋，14、摩擦盤。

【具體實施方式】
[0017]參照附圖，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種多功能一體式電驅(qū)動裝置，它包括減速器1、前端蓋3、后端蓋13、電機4、制動器6、摩擦盤14，所述減速器I經(jīng)螺桿2與前端蓋3固定連接于電機4殼體,制動器6經(jīng)摩擦盤14與后端蓋13固定連接于電機4殼體，電機4軸向殼體兩端分別連接前端蓋3與后端蓋13 ;制動器6的尾端加裝尾罩7，支撐架5安裝于后端蓋13與尾罩7之間，擋板12固定連接于尾罩7端。
[0018]如圖1和圖4所示，本發(fā)明的尾罩7內(nèi)加裝軸承11和旋轉(zhuǎn)變壓器10，該軸承11及旋轉(zhuǎn)變壓器10均與連接軸9配裝；旋轉(zhuǎn)變壓器10定子固定在尾罩7的臺階孔A72內(nèi)，其轉(zhuǎn)子與連接軸9緊固；軸承11外圈固定在尾罩7的臺階孔A72內(nèi)，軸承11內(nèi)圈與連接軸9緊固；尾罩7上設有與支撐架5連接的止口 71 ;連接軸9經(jīng)螺釘穿過其臺階孔B91與電機軸尾端固定連接；該結(jié)構(gòu)可確保旋轉(zhuǎn)變壓器10的氣隙均勻，有效避免了電機工作時旋轉(zhuǎn)變壓器10因氣隙不均勻而輸出信號失真的問題。
[0019]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的前端蓋3上設有臺階孔C31和盲螺孔32，通過螺桿將前端蓋3與減速器I固定連接于一體，采用螺栓和螺母將電機4與前端蓋3固定連接，電機4的花鍵軸與減速器I的一級太陽輪嚙合的方式實現(xiàn)功力的輸出，雙方軸的支撐通過共用在前端蓋3內(nèi)的軸承來解決，克服了永磁同步電機與三級行星減速器分開裝配而出現(xiàn)的產(chǎn)品體積過大，重量過重的問題。
[0020]如圖3所示，本發(fā)明的支撐架5為圓筒狀，其筒壁上設有出線孔51，用于電纜線的連接；支撐架5安裝在電磁制動器6周圍，該支撐架5與電機4后端蓋13經(jīng)止口配合，可有效保證電磁制動器6與電機4的同心。
[0021]如圖6所示，本發(fā)明的擋板12上設有四個螺紋孔121，用于固定航空插座8 ;旋轉(zhuǎn)變壓器10經(jīng)航空插座8接地，可使電磁制動器6及外圍配套電氣元件產(chǎn)生的電磁場對旋轉(zhuǎn)變壓器10的電磁干擾影響減到最小，從而在機械與電氣兩方面都保證了旋轉(zhuǎn)變壓器10輸出信號的有效性、高精度及穩(wěn)定可靠性，最終確保了控制器對回轉(zhuǎn)減速一體機的有效控制。
[0022]本發(fā)明的工作原理:一種多功能一體式電驅(qū)動裝置，它采用將三級行星減速器I與永磁同步電機4通過共用端蓋和軸承整合為一體，實現(xiàn)一體化設計；針對現(xiàn)有回轉(zhuǎn)機構(gòu)的制動多采用液壓系統(tǒng)存在的系列問題，利用電機4后端蓋13的止口與電磁制動器6的安裝盤實現(xiàn)高精度配合，安裝摩擦盤14的軸伸位置進行局部淬火，保障制動器6工作時電機軸及端蓋不受損傷；該電驅(qū)動裝置加裝與控制器匹配的旋轉(zhuǎn)變壓器10，為解決電磁制動器6產(chǎn)生的環(huán)形磁場對旋轉(zhuǎn)變壓器10的干擾(該干擾會導致控制器不能實現(xiàn)對電機的有效控制)，采用在制動器6尾端加裝尾罩7、擋板12及不銹鋼材料的連接軸9和深溝球軸承11，由此形成一個合理的密閉金屬空間并通過擋板12上的航空插座8將這個密閉空間可靠接地，這樣就完全可以屏蔽電磁制動器6及外圍配套電氣元件產(chǎn)生的電磁場對旋轉(zhuǎn)變壓器10的影響，從而有效地實現(xiàn)了控制器對電驅(qū)動裝置的閉環(huán)高精度控制。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能一體式電驅(qū)動裝置，其特征在于它包括減速器(I)、前端蓋(3)、后端蓋(13)、電機(4)、制動器(6)、摩擦盤(14)，所述減速器(I)經(jīng)螺桿(2)與前端蓋(3)固定連接于電機⑷殼體，制動器(6)經(jīng)摩擦盤(14)與后端蓋(13)固定連接于電機(4)殼體，電機(4)軸向殼體兩端分別連接前端蓋(3)和后端蓋(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能一體式電驅(qū)動裝置，其特征在于制動器(6)的尾端加裝尾罩(7)，支撐架(5)安裝于后端蓋(13)與尾罩(7)之間，擋板(12)固定連接于尾罩(7)端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能一體式電驅(qū)動裝置，其特征在于尾罩(7)上設有與支撐架(5)連接的止口(71)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能一體式電驅(qū)動裝置，其特征在于尾罩(7)內(nèi)加裝軸承(11)和旋轉(zhuǎn)變壓器(10)，該軸承(11)及旋轉(zhuǎn)變壓器(10)均與連接軸(9)配裝。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能一體式電驅(qū)動裝置，其特征在于尾罩(7)上設有與軸承(11)及旋轉(zhuǎn)變壓器(10 )配裝的臺階孔A (72)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能一體式電驅(qū)動裝置，其特征在于連接軸(9)經(jīng)螺釘與電機軸尾端固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多功能一體式電驅(qū)動裝置，其特征在于連接軸(9)上設有與電機軸端連接的臺階孔B (91)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能一體式電驅(qū)動裝置，其特征在于擋板(12)上設有四個螺紋孔(121)，用于固定航空插座(8)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能一體式電驅(qū)動裝置，其特征在于前端蓋(3)上設有與減速器(I)連接的臺階孔C (31)和盲螺孔(32)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能一體式電驅(qū)動裝置，其特征在于支撐架(5)為圓筒狀，其筒壁上設有出線孔(51)。
【文檔編號】H02K7/10GK104467275SQ201410777154
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月17日
【發(fā)明者】陳建文, 朱剛, 張志堅, 文孟全, 付志良 申請人:江麓機電集團有限公司