一種電機(jī)皮帶輪軸承綜合壓裝裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電機(jī)皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，包括基座、壓頭滑座、數(shù)控壓力塊和轉(zhuǎn)子夾具，其中壓頭滑座包括兩側(cè)滑道以及與兩側(cè)滑道滑動連接的壓頭高度調(diào)整機(jī)構(gòu)和壓頭轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其中壓頭轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上設(shè)置有右軸承壓頭、壓裝頂柱和皮帶輪壓頭。本發(fā)明采用壓頭轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和壓頭高度調(diào)整機(jī)構(gòu)實現(xiàn)在一個裝置上順序完成軸承和皮帶輪的安裝，能夠快速有效的裝配皮帶輪、軸承，減少了加工步驟，提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種電機(jī)皮帶輪軸承綜合壓裝裝置
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及電機(jī)制造【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種同時對電機(jī)皮帶輪和軸承進(jìn)行壓裝組裝的綜合壓裝裝置。
[0003]
【背景技術(shù)】
電機(jī)是一種依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，主要包括一個用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子。目前常見的，電機(jī)皮帶輪、軸承是采用不同的設(shè)備進(jìn)行壓裝組裝，結(jié)合力和位移無法精確控制，且在裝配過程中容易出現(xiàn)軸承壓不倒位，皮帶輪結(jié)合力不夠，導(dǎo)致電機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)異響和皮帶輪脫落。采用不同設(shè)備分開安裝，工作效率較低。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明提供一種電機(jī)皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，能夠快速有效的裝配皮帶輪、軸承，減少了加工步驟，提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種電機(jī)皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，包括:
基座，該基座包括水平設(shè)置的工裝板以及固定設(shè)置在該工裝板上的直線導(dǎo)軌；
設(shè)置在所述工裝板一側(cè)的壓頭滑座，該壓頭滑座包括兩側(cè)滑道以及與兩側(cè)滑道滑動連接的壓頭高度調(diào)整機(jī)構(gòu)和壓頭轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，其中壓頭轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上設(shè)置有右軸承壓頭、壓裝頂柱和皮帶輪壓頭；
設(shè)置在所述工裝板另一側(cè)的數(shù)控壓力塊，該數(shù)控壓力塊包括伺服電機(jī)以及與該伺服電機(jī)輸出端連接的左軸承壓頭；
滑動連接在所述直線導(dǎo)軌上的轉(zhuǎn)子夾具，該轉(zhuǎn)子夾具包括用于放置電機(jī)轉(zhuǎn)子的V型支架以及設(shè)置在直線導(dǎo)軌上并通過連桿連接該V型支架的退回氣缸。
[0007]進(jìn)一步地，所述壓頭高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括壓頭高度調(diào)整滑體以及用于驅(qū)動該壓頭高度調(diào)整滑體水平運(yùn)動的壓頭高度調(diào)整氣缸。
[0008]所述壓頭高度調(diào)整滑體為具有至少三個臺階面的臺階梯形體。
[0009]進(jìn)一步地，所述壓頭轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括壓頭轉(zhuǎn)換滑體以及用于驅(qū)動該壓頭轉(zhuǎn)換滑體豎直運(yùn)動的壓頭轉(zhuǎn)換氣缸。
[0010]所述壓頭轉(zhuǎn)換滑體包括滑塊主體，該滑塊主體上設(shè)置有用于連接高度調(diào)整機(jī)構(gòu)的懸臂。且皮帶輪壓頭、壓裝頂柱和右軸承壓頭沿豎直方向依次分布設(shè)置在所述滑塊主體上。
[0011]壓頭滑座上端設(shè)置有與所述壓頭轉(zhuǎn)換滑體相對應(yīng)的上限位塊。
[0012]進(jìn)一步地，所述皮帶輪壓頭包括固定設(shè)置在壓頭轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上的限位柱，限位柱上固定連接有彈性擋圈，彈性擋圈內(nèi)套設(shè)有浮動定位軸，浮動定位軸的底部開設(shè)有盲孔，限位柱與盲孔之間設(shè)置有壓縮彈簧。
[0013]優(yōu)選地，所述右軸承壓頭和左軸承壓頭均為三爪定位工裝。
[0014]由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明采用壓頭轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和壓頭高度調(diào)整機(jī)構(gòu)實現(xiàn)在一個裝置上順序完成軸承和皮帶輪的安裝，能夠快速有效的裝配皮帶輪、軸承，減少了加工步驟，提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本；通過V型支架放置電機(jī)轉(zhuǎn)子，利用浮動定位軸、壓縮彈簧以及限位柱組成的皮帶輪壓頭，保證皮帶輪壓入深度；采用伺服電機(jī)驅(qū)動，對皮帶輪、軸承壓入尺寸和結(jié)合力精確控制，避免了電機(jī)在運(yùn)行中出現(xiàn)異響和皮帶輪脫落；整個裝置結(jié)構(gòu)簡單易用，可有效減少加工步驟、縮短裝配用時、節(jié)約制造成本，同時，這種精準(zhǔn)的裝配方式還提高了軸承、皮帶輪的裝配質(zhì)量。
[0015]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明電機(jī)皮帶輪軸承綜合壓裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，并示出了左、右軸承和皮帶輪的安裝位置；
圖2為本發(fā)明中壓頭滑座的右視圖；
圖3為本發(fā)明中皮帶輪壓頭的結(jié)構(gòu)示意圖，并示出了皮帶輪的安裝位置；
圖4為本發(fā)明壓裝左軸承時的壓頭滑座的狀態(tài)示意圖；
圖5為本發(fā)明壓裝右軸承時的壓頭滑座的狀態(tài)示意圖；
圖6為本發(fā)明壓裝皮帶輪時的壓頭滑座的狀態(tài)示意圖。
[0017]圖中:100—基座200—壓頭滑座 300—數(shù)控壓力塊 400—轉(zhuǎn)子夾具 500—電機(jī)轉(zhuǎn)子
110—工裝板120—直線導(dǎo)軌
201—滑塊主體202—懸臂
210—滑道220—壓頭高度調(diào)整機(jī)構(gòu)
221—壓頭高度調(diào)整滑體222—壓頭高度調(diào)整氣缸
230—壓頭轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)231—壓頭轉(zhuǎn)換滑體
232—壓頭轉(zhuǎn)換氣缸233—上限位塊
240—右軸承壓頭250—壓裝頂柱
260—皮帶輪壓頭261—限位柱
262—彈性擋圈263—浮動定位軸
264-壓縮彈簧310-伺服電機(jī)
320—左軸承壓頭410—V型支架
420—退回氣缸401—連桿
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種優(yōu)選實施方式作詳細(xì)的說明。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明提供一種電機(jī)皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，包括基座100、壓頭滑座200、數(shù)控壓力塊300和轉(zhuǎn)子夾具400。
[0020]所述基座100包括水平設(shè)置的工裝板110以及固定設(shè)置在該工裝板上的直線導(dǎo)軌120，基座上設(shè)有安裝孔，直線導(dǎo)軌、壓頭滑座、數(shù)控壓力塊用螺釘固定在基座上，其中壓頭滑座和數(shù)控壓力塊相對設(shè)置在直線導(dǎo)軌的兩端。
[0021]所述轉(zhuǎn)子夾具400包括用于放置電機(jī)轉(zhuǎn)子的V型支架410以及設(shè)置在直線導(dǎo)軌上并通過連桿401連接該V型支架的退回氣缸420，V型支架滑動連接在直線導(dǎo)軌上，V型支架的V型槽方向與直線導(dǎo)軌的長度方向相同。退回氣缸可通過連桿帶動V型支架沿直線導(dǎo)軌長度方向往復(fù)運(yùn)動。
[0022]如圖1和2所示，所述壓頭滑座200包括相對設(shè)置的兩側(cè)滑道210，以及與滑道滑動連接的壓頭高度調(diào)整機(jī)構(gòu)220和壓頭轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)230，其中壓頭轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上設(shè)置有右軸承壓頭240、壓裝頂柱250和皮帶輪壓頭260。
[0023]所述壓頭轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)230包括壓頭轉(zhuǎn)換滑體231以及用于驅(qū)動該壓頭轉(zhuǎn)換滑體豎直運(yùn)動的壓頭轉(zhuǎn)換氣缸232。所述壓頭轉(zhuǎn)換滑體包括能沿兩側(cè)滑道做豎直移動的滑塊主體201，該滑塊主體上設(shè)置有用于連接高度調(diào)整機(jī)構(gòu)的懸臂202，本實施例中，所述皮帶輪壓頭、壓裝頂柱和右軸承壓頭沿豎直方向依次分布設(shè)置在所述滑塊主體上，皮帶輪壓頭和右軸承壓頭內(nèi)可分別裝入待壓裝的皮帶輪和右軸承，所述壓裝頂柱為水平設(shè)置金屬圓柱塊，其頂面尺寸與電機(jī)轉(zhuǎn)子的軸端相適配。壓頭滑座上端設(shè)置有與所述壓頭轉(zhuǎn)換滑體相對應(yīng)的上限位塊233。
[0024]所述壓頭高度調(diào)整機(jī)構(gòu)220包括壓頭高度調(diào)整滑體221以及用于驅(qū)動該壓頭高度調(diào)整滑體水平運(yùn)動的壓頭高度調(diào)整氣缸222，該壓頭高度調(diào)整氣缸水平設(shè)置，其輸出端與壓頭高度調(diào)整滑體固定連接，可帶動壓頭高度調(diào)整滑體在兩側(cè)滑道內(nèi)水平移動。為了達(dá)到調(diào)節(jié)壓頭高度的目的，本實施例中將壓頭高度調(diào)整滑體設(shè)計成具有三個臺階面的臺階梯形體，其每個臺階面之間的高度差與所述皮帶輪壓頭、壓裝頂柱和右軸承壓頭之間的豎直高度差一致，使得壓頭轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)通過其懸臂搭接在不同高度的臺階面上，形成不同的壓裝工位，以實現(xiàn)在同一個裝置上，可順序壓裝左右軸承和皮帶輪，減少了加工步驟，提高了生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。本實施例中，壓頭高度調(diào)整滑體的最下端的第一臺階面對應(yīng)皮帶輪的壓裝工位，中間的第二臺階面對應(yīng)左軸承的壓裝工位，最上端的第三臺階面對應(yīng)右軸承的壓裝工位。將左軸承的壓裝工位設(shè)置在中間位置，可以有效縮短行程，提高效率。
[0025]圖3為為皮帶輪壓頭260的結(jié)構(gòu)示意圖，所述限位柱261的安裝位置決定了皮帶輪的壓入尺寸，所述彈性擋圈262與限位柱固定連接，彈簧擋圈的前端部與皮帶輪600的端面配合，并具有內(nèi)臺階面，所述浮動定位軸263的底端開設(shè)有盲槽，限位柱頂面與盲孔之間設(shè)置有壓縮彈簧264，壓縮彈簧可提供浮動定位軸的復(fù)位動力，浮動定位軸的前端具有與彈性擋圈的內(nèi)臺階面相適配的臺階結(jié)構(gòu)，浮動定位軸保證皮帶輪壓入深度。
[0026]如圖1所示，所述數(shù)控壓力塊300包括水平設(shè)置的伺服電機(jī)310以及與該伺服電機(jī)輸出端連接的左軸承壓頭320，左軸承壓頭內(nèi)可裝入待壓裝的左軸承。
[0027]結(jié)合附圖4、5和6對本發(fā)明的工作原理進(jìn)行描述如下:
第一步:壓裝左軸承
如圖4所示，取一個電機(jī)轉(zhuǎn)子500裝入V型支架上，壓頭高度調(diào)整氣缸推動壓頭高度調(diào)整滑體水平移動至設(shè)定的左軸承壓裝工位，此時壓頭轉(zhuǎn)換氣缸向下推動壓頭轉(zhuǎn)換滑體，直至懸臂被壓頭高度調(diào)整滑體的第二臺階面擋住，使得壓裝頂柱與轉(zhuǎn)子的一端同軸，然后伺服電機(jī)驅(qū)動左軸承壓頭快速接近轉(zhuǎn)子的另一端，慢速接觸后并以壓裝速度將左軸承壓至要求尺寸，壓裝左軸承完成后，伺服電機(jī)和退回氣缸同時退回一定位置，使得轉(zhuǎn)子脫離壓裝頂柱，此時壓頭轉(zhuǎn)換氣缸帶動壓頭轉(zhuǎn)換滑體復(fù)位，方便執(zhí)行下一步壓裝。
[0028]第二步:壓裝右軸承
如圖5所示，壓頭高度調(diào)整氣缸推動壓頭高度調(diào)整滑體水平移動至設(shè)定的右軸承壓裝工位，此時壓頭轉(zhuǎn)換氣缸向下推動壓頭轉(zhuǎn)換滑體，直至懸臂被壓頭高度調(diào)整滑體的第三臺階面擋住，此時右軸承壓頭與轉(zhuǎn)子同軸，然后伺服電機(jī)快速推動轉(zhuǎn)子使轉(zhuǎn)子軸接近右軸承壓頭，慢速接觸后以壓裝速度將右軸承壓入，壓裝右軸承完成后，伺服電機(jī)和退回氣缸同時退回一定位置，使得轉(zhuǎn)子脫離右軸承壓頭，此時壓頭轉(zhuǎn)換氣缸帶動壓頭轉(zhuǎn)換滑體復(fù)位，方便執(zhí)行下一步壓裝。
[0029]第三步:壓裝皮帶輪。
[0030]如圖6所示，壓頭高度調(diào)整氣缸推動壓頭高度調(diào)整滑體水平移動至設(shè)定的皮帶輪壓裝工位，壓頭轉(zhuǎn)換氣缸向下推動壓頭轉(zhuǎn)換滑體，直至懸臂被壓頭高度調(diào)整滑體的第一臺階面擋住，此時皮帶輪壓頭和轉(zhuǎn)子同軸，然后伺服電機(jī)快速推動轉(zhuǎn)子使轉(zhuǎn)子軸接近皮帶輪壓頭，慢速接觸后以壓裝速度將帶輪壓入，壓入尺寸靠限位柱來實現(xiàn)，轉(zhuǎn)子軸推動浮動定位塊壓入至限位柱處停止，壓入過程中壓縮彈簧被壓縮，壓裝皮帶輪完成后，伺服電機(jī)和退回氣缸同時退回一定位置，使得轉(zhuǎn)子脫離皮帶輪壓頭，壓縮彈簧使浮動定位塊復(fù)位，壓頭轉(zhuǎn)換氣缸帶動壓頭轉(zhuǎn)換滑體復(fù)位，至此整個壓裝作業(yè)完成。
[0031]以上所述實施方式僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，其特征在于，包括: 基座(100)，該基座包括水平設(shè)置的工裝板(110)以及固定設(shè)置在該工裝板上的直線導(dǎo)軌(120)； 設(shè)置在所述工裝板一側(cè)的壓頭滑座(200)，該壓頭滑座包括兩側(cè)滑道(210)以及與兩側(cè)滑道滑動連接的壓頭高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(220)和壓頭轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(230)，其中壓頭轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上設(shè)置有右軸承壓頭(240)、壓裝頂柱(250)和皮帶輪壓頭(260)； 設(shè)置在所述工裝板另一側(cè)的數(shù)控壓力塊(300)，該數(shù)控壓力塊包括伺服電機(jī)(310)以及與該伺服電機(jī)輸出端連接的左軸承壓頭(320)； 滑動連接在所述直線導(dǎo)軌上的轉(zhuǎn)子夾具(400)，該轉(zhuǎn)子夾具包括用于放置電機(jī)轉(zhuǎn)子的V型支架(410)以及設(shè)置在直線導(dǎo)軌上并通過連桿(401)連接該V型支架的退回氣缸(420)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，其特征在于，所述壓頭高度調(diào)整機(jī)構(gòu)(220)包括壓頭高度調(diào)整滑體(221)以及用于驅(qū)動該壓頭高度調(diào)整滑體水平運(yùn)動的壓頭高度調(diào)整氣缸(222 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，其特征在于，所述壓頭高度調(diào)整滑體(221)為具有至少三個臺階面的臺階梯形體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，其特征在于，所述壓頭轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(230)包括壓頭轉(zhuǎn)換滑體(231)以及用于驅(qū)動該壓頭轉(zhuǎn)換滑體豎直運(yùn)動的壓頭轉(zhuǎn)換氣缸(232)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，其特征在于，所述壓頭轉(zhuǎn)換滑體(231)包括滑塊主體(201)，該滑塊主體上設(shè)置有用于連接高度調(diào)整機(jī)構(gòu)的懸臂(202)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，其特征在于，皮帶輪壓頭、壓裝頂柱和右軸承壓頭沿豎直方向依次分布設(shè)置在所述滑塊主體(201)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，其特征在于，壓頭滑座上端設(shè)置有與所述壓頭轉(zhuǎn)換滑體(231)相對應(yīng)的上限位塊(233)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，其特征在于，所述皮帶輪壓頭(260)包括固定設(shè)置在壓頭轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上的限位柱(261)，限位柱上固定連接有彈性擋圈(262)，彈性擋圈內(nèi)套設(shè)有浮動定位軸(263)，浮動定位軸的底部開設(shè)有盲孔，限位柱與盲孔之間設(shè)置有壓縮彈簧(264)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)皮帶輪軸承綜合壓裝裝置，其特征在于，所述右軸承壓頭和左軸承壓頭均為三爪定位工裝。
【文檔編號】H02K15/00GK104505991SQ201410800996
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月22日
【發(fā)明者】張玉成, 丁洪濤, 王小虎 申請人:惠而浦（中國）股份有限公司