汽車儀表中步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)裝配系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種汽車儀表中步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)裝配系統(tǒng)，它涉及一種電機(jī)自動(dòng)裝配系統(tǒng)。它包括送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元、分揀單元、工控機(jī)、機(jī)械手和工控機(jī)，工控機(jī)分別通過第一PLC控制器、第二PLC控制器、第三PLC控制器、第四PLC控制器和第五PLC控制器與送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元、分揀單元相連，裝配單元處設(shè)置有多個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手與機(jī)械手氣缸相連。本實(shí)用新型采用多個(gè)PLC分別控制不同的控制任務(wù)，控制精度高，裝配效果好，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】汽車儀表中步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)裝配系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種電機(jī)自動(dòng)裝配系統(tǒng)，具體涉及一種汽車儀表中步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)裝配系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的汽車儀表中部件電機(jī)的裝配都是通過同一個(gè)PLC控制多個(gè)工序，通過機(jī)械手進(jìn)行裝配，裝配效率不高，控制不便，大大降低了生產(chǎn)效率；而且機(jī)械手氣缸為圓形，誤差較大，容易旋轉(zhuǎn)，大大降低了裝配精確度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實(shí)用新型目的是在于提供一種汽車儀表中步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)裝配系統(tǒng)，采用多個(gè)PLC分別控制不同的控制任務(wù)，控制精度高，裝配效果好，大大提聞了生廣效率。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):汽車儀表中步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)裝配系統(tǒng)，包括送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元、分揀單元、工控機(jī)、機(jī)械手和工控機(jī)，工控機(jī)分別通過第一 PLC控制器、第二 PLC控制器、第三PLC控制器、第四PLC控制器和第五PLC控制器與送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元、分揀單元相連，裝配單元處設(shè)置有多個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手與機(jī)械手氣缸相連。
[0005]根據(jù)上述的汽車儀表中步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其中，所述的機(jī)械手氣缸為六方形，穩(wěn)定性好。
[0006]根據(jù)上述的汽車儀表中步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其中，所述的第一 PLC控制器、第
二PLC控制器、第三PLC控制器、第四PLC控制器和第五PLC控制器之間通過RS485串行通訊接口相連。
[0007]本實(shí)用新型系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:采用多個(gè)PLC分別控制不同的控制任務(wù)，控制精度高，裝配效果好，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本實(shí)用新型；
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0012]參照?qǐng)D1，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:汽車儀表中步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)裝配系統(tǒng)，包括送料單元A、加工單元B、裝配單元C、輸送單元D、分揀單元E、工控機(jī)F、機(jī)械手G和工控機(jī)H，工控機(jī)A分別通過第一 PLC控制器1、第二 PLC控制器2、第三PLC控制器3、第四PLC控制器4和PLC控制器5與送料單元A、加工單元B、裝配單元C、輸送單元D、分揀單元E相連，裝配單元C處設(shè)置有多個(gè)機(jī)械手G，機(jī)械手G與機(jī)械手氣缸H相連。
[0013]值得注意的是，所述的機(jī)械手氣缸H為六方形，穩(wěn)定性好。
[0014]此外，所述的第一 PLC控制器1、第二 PLC控制器2、第三PLC控制器3、第四PLC控制器4和PLC控制器5之間通過RS485串行通訊接口相連。
[0015]本【具體實(shí)施方式】主要是把步進(jìn)電機(jī)外殼運(yùn)到機(jī)械手固定位置處，旋轉(zhuǎn)汽缸帶動(dòng)機(jī)械手，把所需元件取來放進(jìn)步進(jìn)電機(jī)里，然后步進(jìn)電機(jī)到第二放元件處，完成第二個(gè)動(dòng)作，依次完成后，通過輸送單元D送走。上述即是整個(gè)電機(jī)的安裝過程，一次循環(huán)往復(fù)，進(jìn)行整個(gè)車間的步進(jìn)電機(jī)裝配。
[0016]本【具體實(shí)施方式】采用多個(gè)PLC分別控制不同的控制任務(wù)，控制精度高，裝配效果好，大大提聞了生廣效率。
[0017]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.汽車儀表中步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于，包括送料單元(A)、加工單元(B)、裝配單元(C)、輸送單元(D)、分揀單元(E)、工控機(jī)(F)、機(jī)械手(G)和工控機(jī)(H)，工控機(jī)(A)分別通過第一 PLC控制器(I)、第二 PLC控制器(2)、第三PLC控制器(3)、第四PLC控制器(4)和第五PLC控制器(5)與送料單元(A)、加工單元(B)、裝配單元(C)、輸送單元(D)、分揀單元(E)相連，裝配單元(C)處設(shè)置有多個(gè)機(jī)械手(G)，機(jī)械手(G)與機(jī)械手氣缸(H)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車儀表中步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)械手氣缸(H)為六方形，穩(wěn)定性好。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車儀表中步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一PLC控制器(I)、第二 PLC控制器(2)、第三PLC控制器(3)、第四PLC控制器(4)和第五PLC控制器(5)之間通過RS485串行通訊接口相連。
【文檔編號(hào)】H02K15/00GK203708021SQ201420058133
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月27日
【發(fā)明者】李懷亮, 任海超, 張全禹, 于長興, 張艷鵬, 蘇寶林, 羅永輝 申請(qǐng)人:綏化學(xué)院