一種充電器閉鎖裝置制造方法
【專利摘要】一種充電器閉鎖裝置，包括機(jī)器人本體、防爆充電箱，其特征在于：所述機(jī)器人本體與防爆充電箱使用電纜連接器相連，所述機(jī)器人本體包括蓄電池腔體，所述電纜連接器由插座部分與插頭部分組成，所述插座部分安裝在蓄電池腔體的一端面上，所述防爆充電箱包括控制腔和接線腔，所述插頭部分固定在接線腔的一端面上。本實(shí)用新型可以使用在煤礦爆炸性氣體環(huán)境中，具有電纜連接器的功能，又具備充電閉鎖功能。
【專利說明】—種充電器閉鎖裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及蓄電池充電器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種礦用機(jī)器人的充電裝置。【背景技術(shù)】
[0002]煤礦井下皮帶運(yùn)輸機(jī)的長度一般有幾百米，有些甚至長達(dá)一千多米，為了適應(yīng)煤礦井下皮帶巡檢機(jī)器人長距離檢測(cè)的需要，必須提高皮帶巡檢機(jī)器人本體的續(xù)航能力，這就要對(duì)電量較少的電池(在皮帶巡檢機(jī)器人本體內(nèi))進(jìn)行充電。
[0003]煤礦井下電氣設(shè)備必須符合爆炸性氣體環(huán)境中電氣設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)(GB 3836-2010 )的規(guī)定，現(xiàn)有技術(shù)中的充電設(shè)備不符合爆炸性氣體環(huán)境中電氣設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，不能在煤礦中使用，這就需要一種符合爆炸性氣體環(huán)境中電氣設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)(GB 3836-2010 )的充電設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種充電器閉鎖裝置，使它既有防爆電纜連接器功能，又具備充電功能。為此，本實(shí)用新型提供了下列技術(shù)方案。
[0005]一種充電器閉鎖裝置，包括機(jī)器人本體、防爆充電箱，其特征在于:所述機(jī)器人本體與防爆充電箱使用電纜連接器相連，所述機(jī)器人本體包括蓄電池腔體，所述電纜連接器由插座部分01與插頭部分02組成，所述插座部分01安裝在蓄電池腔體的一端面上，所述防爆充電箱包括控制腔和接線腔，所述插頭部分02固定在接線腔的一端面上。
[0006]優(yōu)選的，所述蓄電池腔體包括蓄電池、閉鎖機(jī)構(gòu)、電源模塊、真空繼電器一、真空繼電器二，所述真空繼電器一、真空繼電器二置于閉鎖機(jī)構(gòu)的輸出端，所述真空繼電器一和真空繼電器二處于并聯(lián)連接。
[0007]進(jìn)一步，所述控制腔內(nèi)包括真空繼電器三、真空繼電器四、充電器；所述真空繼電器三、真空繼電器四置于充電器的輸出端，所述真空繼電器三和真空繼電器四處于并聯(lián)連接。
[0008]更進(jìn)一步，所述真空繼電器一、真空繼電器二與真空繼電器三、真空繼電器四相互之間可以連鎖動(dòng)作。
[0009]非限制性的，所述閉鎖機(jī)構(gòu)具有3個(gè)觸發(fā)檔位。
[0010]進(jìn)一步，所述閉鎖機(jī)構(gòu)處于O位時(shí)，蓄電池處于空載狀態(tài)，真空繼電器停止工作，
負(fù)載停止工作。
[0011]更進(jìn)一步，所述閉鎖機(jī)構(gòu)處于I位時(shí)，蓄電池處于充電狀態(tài)，真空繼電器工作，蓄電池開始充電。
[0012]更進(jìn)一步，所述閉鎖機(jī)構(gòu)處于2位時(shí)，蓄電池對(duì)負(fù)載進(jìn)行供電。
[0013]示意性的，充電開始:插頭部分02插入插座部分01的隔爆空腔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)插頭部分02，觸頭Al與觸頭A3接觸，觸頭A2與觸頭A4接觸，觸頭BI與觸頭B3接觸，觸頭B2與觸頭B4接觸，同時(shí)，閉鎖機(jī)構(gòu)處于I檔位閉合，真空繼電器一和真空繼電器二導(dǎo)通閉合，同時(shí)，真空繼電器三和真空繼電器四導(dǎo)通閉合，真空繼電器常開點(diǎn)(J1、J2、J3、J4)閉合，打開電源開關(guān)，充電器開始工作，蓄電池開始充電。
[0014]示意性的，充電結(jié)束:反向旋轉(zhuǎn)插頭部分02，閉鎖機(jī)構(gòu)處于O檔位斷開，觸頭Al與觸頭A3分離，觸頭A2與觸頭A4分離，觸頭BI與觸頭B3分離，觸頭B2與觸頭B4分離，真空繼電器一和真空繼電器二觸點(diǎn)斷開，同時(shí)，真空繼電器三和真空繼電器四觸點(diǎn)斷開，真空繼電器常開點(diǎn)(Jl、J2、J3、J4)斷開，插頭部分02處于不帶電狀態(tài)，防爆充電箱體與機(jī)器人本體分離，蓄電池停止充電。
[0015]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案能夠產(chǎn)生多種有益效果:首先，插頭部分插入插頭接線柱時(shí)，插座部分的電源是斷開的；其次，在插頭部分插入插座部分后對(duì)插頭部分進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，插頭接線柱和插座接線柱實(shí)現(xiàn)對(duì)接；同時(shí)，電源自動(dòng)接通，此時(shí)插座部分和插頭部分通過軸向滑塊和軸向滑槽鎖住連為一體，具有自鎖功能；再次，在電纜連接器自動(dòng)插拔的過程中實(shí)現(xiàn)了防爆充電箱對(duì)機(jī)器人本體的充電，操作方便，安全可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型提供的充電器閉鎖裝置的右視圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型提供的充電器閉鎖裝置的A-A剖視圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型提供的充電器閉鎖裝置的H-H剖視圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型提供的充電器閉鎖裝置的插座立體圖。
[0020]圖5是本實(shí)用新型提供的充電器閉鎖裝置的插頭立體圖。
[0021]圖6是本實(shí)用新型提供的充電器閉鎖裝置的內(nèi)部立體圖。
[0022]圖7是本實(shí)用新型提供的充電器閉鎖裝置的充電系統(tǒng)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0024]在本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式中，提供了一種充電器閉鎖裝置，機(jī)器人本體與防爆充電箱依靠電纜連接器相連。電纜連接器如圖1、圖2和圖3所示，包括插座部分OI和插頭部分02,所述插座部分01包括一閉鎖機(jī)構(gòu)、插座絕緣護(hù)套19,所述閉鎖機(jī)構(gòu)包括中心轉(zhuǎn)軸14、轉(zhuǎn)軸撥塊15、旋轉(zhuǎn)開關(guān)16，所述插頭部分02通過與插座部分01相配合,帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸撥塊15轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸撥塊15有一中心孔，所述中心孔與中心轉(zhuǎn)軸14的一端部相配合，所述中心轉(zhuǎn)軸的端部有螺紋結(jié)構(gòu),用螺母18固定。所述旋轉(zhuǎn)開關(guān)16與中心轉(zhuǎn)軸14的另一端部相連接。
[0025]優(yōu)選地，如圖2所示，所述插座部分01還包括開關(guān)安裝架17，所述開關(guān)安裝架17上安裝有按鈕開關(guān)16，所述中心轉(zhuǎn)軸14可在插座絕緣子12的中心孔內(nèi)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸撥塊15做圓周旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸撥塊15的中心長孔與中心轉(zhuǎn)軸14的端部扁平結(jié)構(gòu)相配合。
[0026]進(jìn)一步，所述插座部分01還包括插座外殼11、插座絕緣子12、插座接線柱13，所述插座外殼11的凹槽上設(shè)置有定位槽lib、軸向滑槽Ila與環(huán)狀卡槽lie,所述插座接線柱13安裝在插座絕緣子12內(nèi)。
[0027]更進(jìn)一步，所述插座外殼11的凹槽上至少設(shè)置有一個(gè)軸向滑槽11a，如圖4所示。
[0028]在另一實(shí)施例中，所述插頭部分02包括插頭外殼21、插頭絕緣子22、插頭接線柱23、接線柱壓緊彈簧24，絕緣支撐座28，所述插頭外殼21的外壁上設(shè)置有軸向滑塊21a與定位擋塊22b，所述接線柱壓緊彈簧24支撐于插頭接線柱23，如圖2和圖3所示。
[0029]優(yōu)選地，所述中心轉(zhuǎn)軸14、轉(zhuǎn)軸撥塊15、插頭絕緣子12、旋轉(zhuǎn)開關(guān)16相互聯(lián)接，可以連鎖動(dòng)作。
[0030]所述插頭絕緣子22和絕緣支撐座28通過螺釘26固定在插頭外殼21上。
[0031]進(jìn)一步，所述插頭絕緣子22的一端設(shè)置有凸起部，所述凸起部與轉(zhuǎn)軸撥塊15的凹槽部相配合，所述軸向滑塊21a對(duì)應(yīng)插入到軸向滑槽Ila中，所述定位擋塊22b可在定位槽Ilb滑動(dòng)。
[0032]更進(jìn)一步，所述插頭外殼11的外表面上有軸向滑塊21a和定位擋塊21b，如圖5所
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[0033]非限制性地，所述插頭部分01還包括:防爆線嘴25，電纜27，所述電纜27由防爆線嘴25引出，防爆線嘴25內(nèi)置阻燃膠堵25a，線嘴25b壓緊阻燃膠堵25a起到防水、防爆作用。
[0034]電纜連接器的電源通斷是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0035]如圖2、圖3和圖6所示,所述插座部分01固定不動(dòng),將插頭部分02對(duì)應(yīng)插入到插座部分01中，轉(zhuǎn)動(dòng)插頭部分02 —定角度，插頭外殼21上凸起的軸向滑塊21a旋入到插座外殼內(nèi)壁上的環(huán)狀卡槽Ilc內(nèi)，插座部分01與插頭部分02不能分離,定位擋塊15在定位槽Ilb內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)插頭外殼21帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸撥塊15轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，插頭接線柱23與插座接線柱13相對(duì)應(yīng)接觸，同時(shí)中心轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)開關(guān)16也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電源的自動(dòng)接通。所述插座部分01固定不動(dòng)，反方向轉(zhuǎn)動(dòng)插頭部分02 —定角度，插頭外殼21上凸起的軸向滑塊21a從插座外殼內(nèi)壁上的環(huán)狀卡槽Ilc內(nèi)旋出，插座部分01與插頭部分02實(shí)現(xiàn)分離，定位擋塊15在定位槽Ilb內(nèi)實(shí)現(xiàn)反向旋轉(zhuǎn)角度的定位，同時(shí)插頭外殼21帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸撥塊15轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)插頭接線柱23與插座接線柱13處在交錯(cuò)位置上，同時(shí)中心轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)開關(guān)16也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)電源的自動(dòng)切斷。
[0036]需要說明的是，在插頭部分02插入插座部分01的過程中，插座部分02中的按鈕開關(guān)16處于斷開狀態(tài)，此時(shí)，轉(zhuǎn)軸撥塊15正好處于蓋住插座接線柱13的狀態(tài)。此時(shí)，插頭絕緣子22的凸起部正好插入到轉(zhuǎn)軸撥塊15的凹槽部中，當(dāng)正向或反向旋轉(zhuǎn)插頭部分02時(shí)，轉(zhuǎn)軸撥塊15帶動(dòng)中心轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)按鈕開關(guān)16的斷開和閉合。
[0037]在另一個(gè)實(shí)施例中，如圖7所示，充電器閉鎖裝置的功能是這樣實(shí)現(xiàn)的:當(dāng)充電開始時(shí)，將插頭部分02插入到插座部分01的隔爆空腔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)插頭部分02，觸頭Al與觸頭A3接觸，觸頭A2與觸頭A4接觸，觸頭BI與觸頭B3接觸，觸頭B2與觸頭B4接觸，同時(shí)，閉鎖機(jī)構(gòu)處于I檔位閉合，真空繼電器一和真空繼電器二導(dǎo)通閉合，同時(shí)，真空繼電器三和真空繼電器四導(dǎo)通閉合，真空繼電器常開點(diǎn)(J1、J2、J3、J4)閉合，打開電源開關(guān)，充電器開始工作，蓄電池開始充電。
[0038]當(dāng)充電結(jié)束時(shí)，反向旋轉(zhuǎn)插頭部分02，按鈕開關(guān)16處于O檔位斷開，觸頭Al與觸頭A3分離，觸頭A2與觸頭A4分離，觸頭BI與觸頭B3分離，觸頭B2與觸頭B4分離，真空繼電器一和真空繼電器二觸點(diǎn)斷開，同時(shí)，真空繼電器三和真空繼電器四觸點(diǎn)斷開，真空繼電器常開點(diǎn)(Jl、J2、J3、J4)斷開，插頭部分02處于不帶電狀態(tài)，防爆充電箱體與機(jī)器人本體分離，蓄電池停止充電。
[0039]當(dāng)旋轉(zhuǎn)按鈕開關(guān)16處于2檔位時(shí)，蓄電池對(duì)負(fù)載進(jìn)行供電。[0040]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案能夠產(chǎn)生多種有益效果:首先，插頭部分插入插頭接線柱時(shí)，插座部分的電源是斷開的；其次，在插頭部分插入插座部分后對(duì)插頭部分進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作，插頭接線柱和插座接線柱實(shí)現(xiàn)對(duì)接；同時(shí)，電源自動(dòng)接通，此時(shí)插座部分和插頭部分通過軸向滑塊和軸向滑槽鎖住連為一體；再次，在電纜連接器自動(dòng)插拔的過程中實(shí)現(xiàn)了防爆充電箱對(duì)機(jī)器人本體的充電，操作方便，安全可靠。
[0041]本實(shí)用新型所述并不限于【具體實(shí)施方式】所述的實(shí)施例，只要是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型方案得出其他的實(shí)施方式，同樣屬于本實(shí)用新型的技術(shù)創(chuàng)新及保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種充電器閉鎖裝置，包括機(jī)器人本體、防爆充電箱、電纜連接器，其特征在于:所述機(jī)器人本體與防爆充電箱使用電纜連接器相連，所述機(jī)器人本體包括蓄電池腔體，所述電纜連接器由插座部分(Ol)與插頭部分(02)組成，所述插座部分(01)安裝在蓄電池腔體的一端面上，所述防爆充電箱包括控制腔和接線腔，所述插頭部分(02)固定在接線腔的一端面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器閉鎖裝置，其特征在于:所述蓄電池腔體包括蓄電池、閉鎖機(jī)構(gòu)、電源模塊、真空繼電器一、真空繼電器二，所述真空繼電器一、真空繼電器二置于閉鎖機(jī)構(gòu)的輸出端，所述真空繼電器一和真空繼電器二處于并聯(lián)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電器閉鎖裝置，其特征在于:所述控制腔內(nèi)包括真空繼電器三、真空繼電器四、充電器；所述真空繼電器三、真空繼電器四置于充電器的輸出端，所述真空繼電器三和真空繼電器四處于并聯(lián)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電器閉鎖裝置，其特征在于:所述閉鎖機(jī)構(gòu)具有3個(gè)觸發(fā)檔位。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電器閉鎖裝置，其特征在于:所述閉鎖機(jī)構(gòu)處于O檔位時(shí)，蓄電池處于空載狀態(tài)，真空繼電器停止工作，蓄電池對(duì)負(fù)載不供電。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電器閉鎖裝置，其特征在于:所述閉鎖機(jī)構(gòu)處于I檔位時(shí)，蓄電池處于充電狀態(tài)，真空繼電器工作，蓄電池開始充電。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的充電器閉鎖裝置，其特征在于:所述閉鎖機(jī)構(gòu)處于2檔位時(shí)，蓄電池對(duì)負(fù)載進(jìn)行供電。
【文檔編號(hào)】H02J7/00GK203761091SQ201420066182
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年2月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月16日
【發(fā)明者】許開成, 張樹生, 陸文濤 申請(qǐng)人:唐山開誠電控設(shè)備集團(tuán)有限公司