直接驅(qū)動電的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種直接驅(qū)動電機，作為直接驅(qū)動電機的構(gòu)成，將軸承（40）配置在軸向中心，并在與電機部（15）相反的一側(cè)配置旋轉(zhuǎn)傳感器（50），該電機部（15）是由鐵芯（32）、線圈（31）以及磁鐵（22）構(gòu)成的部位。旋轉(zhuǎn)傳感器（50）配置在固定側(cè)且處于卷繞有線圈的狀態(tài)。在旋轉(zhuǎn)側(cè)存在有隔著間隙而成對的磁極51，來檢測旋轉(zhuǎn)信息。
【專利說明】直接驅(qū)動電機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及能夠不經(jīng)由通常的減速機而旋轉(zhuǎn)定位至任意的相位上的直接驅(qū)動電機。
【背景技術(shù)】
[0002]作為現(xiàn)有的直接驅(qū)動電機，例如旋轉(zhuǎn)傳感器通過獨立的單元而構(gòu)成。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型以在直徑驅(qū)動電機中，縮短電機軸向的長度為目的。
[0004]本實用新型為了解決上述課題，而提出以下技術(shù)方案。
[0005](I) 一種直接驅(qū)動電機，其特征在于，使電機部、軸承以及旋轉(zhuǎn)傳感器位于同一軸上，并以夾著軸承的方式配置電機部以及旋轉(zhuǎn)傳感器，旋轉(zhuǎn)傳感器由在固定側(cè)與旋轉(zhuǎn)側(cè)之間隔著微小的間隙而在軸向上重疊的方式配置的檢測部件所構(gòu)成。
[0006](2)根據(jù)(I)所述的直接驅(qū)動電機，其特征在于，旋轉(zhuǎn)傳感器在固定側(cè)卷繞有線圈。
[0007](3)根據(jù)(2)所述的直接驅(qū)動電機，其特征在于，在旋轉(zhuǎn)傳感器的線圈中有交流電流流動，由此來檢測旋轉(zhuǎn)信息。
[0008](4)根據(jù)(3)所述的直接驅(qū)動電機，其特征在于，旋轉(zhuǎn)傳感器檢測旋轉(zhuǎn)物的轉(zhuǎn)速以及位置。
[0009]根據(jù)本實用新型，以縮短電機軸向的長度為目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的直接驅(qū)動電機的縱剖視圖的一例。
[0011]附圖標(biāo)記說明
[0012]10直接驅(qū)動電機
[0013]15電機部
[0014]20 轉(zhuǎn)子
[0015]21 磁軛
[0016]22 磁鐵
[0017]30 定子
[0018]31 線圈
[0019]32 鐵芯
[0020]40 軸承
[0021]50、51旋轉(zhuǎn)傳感器
[0022]60 罩蓋
【具體實施方式】[0023]圖1是本實用新型的直接驅(qū)動電機10的縱剖視圖的一例。在直接驅(qū)動電機10中具有轉(zhuǎn)子20和定子30。在轉(zhuǎn)子20中具有磁軛21和磁鐵22。在定子30中具有鐵芯32，并卷繞有線圈31。在此，在本實施例中，將由鐵芯32、線圈31以及磁鐵22構(gòu)成的部位稱為電機部15。而且，在直接驅(qū)動電機10中具有軸承40、旋轉(zhuǎn)傳感器50以及罩蓋60。
[0024]僅將罩蓋60拆除，就存在有旋轉(zhuǎn)傳感器50，成為容易調(diào)整旋轉(zhuǎn)傳感器50的構(gòu)造。在將上述構(gòu)造物沿軸向排列的情況下，若在軸向一側(cè)、即上側(cè)或者下側(cè)與旋轉(zhuǎn)傳感器50之間具有其他的構(gòu)造物，則難以接觸到旋轉(zhuǎn)傳感器50，難以實施調(diào)整。尤其，在希望進行調(diào)整的構(gòu)造物與軸向一側(cè)之間具有軸承40的情況下，軸承40在旋轉(zhuǎn)側(cè)與固定側(cè)之間完全沒有間隙，由此，不可能進行調(diào)整。因此，將作為希望進行調(diào)整的構(gòu)造物的旋轉(zhuǎn)傳感器50從軸向一側(cè)配置在僅經(jīng)由罩蓋60的位置上，由此，能夠?qū)?gòu)造物沿軸向排列，且使電機外形縮小，在此基礎(chǔ)上，能夠容易地調(diào)整旋轉(zhuǎn)傳感器50。為了防止由于來自外部的對旋轉(zhuǎn)傳感器50的某些接觸而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)傳感器50失靈，從而需要在外部與旋轉(zhuǎn)傳感器50之間設(shè)置罩蓋60。
[0025]軸承是轉(zhuǎn)子與定子之間的唯一的接觸點，以軸承為基準(zhǔn)來旋轉(zhuǎn)。因此，軸承附近進行振擺等的旋轉(zhuǎn)精度提高。因此，通過以夾著軸承的方式配置電機以及旋轉(zhuǎn)傳感器，能夠使旋轉(zhuǎn)精度變高。
[0026]在上述實施例中，說明了外周側(cè)旋轉(zhuǎn)的外轉(zhuǎn)子型的直接驅(qū)動電機10，但是，本實用新型也能夠適用于內(nèi)周側(cè)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)轉(zhuǎn)子型的直接驅(qū)動電機。
[0027]旋轉(zhuǎn)傳感器50配置在固定側(cè)且處于卷繞有線圈的狀態(tài)。在旋轉(zhuǎn)側(cè)存在有隔著間隙而成對的磁極51，來從線圈檢測旋轉(zhuǎn)信息。
[0028]另外，旋轉(zhuǎn)傳感器的成對的部件在軸向上存在于同一平面上，具有縮短軸向長度的效果。
【權(quán)利要求】
1.一種直接驅(qū)動電機，其特征在于，使電機部、軸承以及旋轉(zhuǎn)傳感器位于同一軸上，并以夾著軸承的方式配置電機部以及旋轉(zhuǎn)傳感器，旋轉(zhuǎn)傳感器由在固定側(cè)與旋轉(zhuǎn)側(cè)之間隔著微小的間隙而在軸向上重疊的方式配置的檢測部件所構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直接驅(qū)動電機，其特征在于，旋轉(zhuǎn)傳感器在固定側(cè)卷繞有線圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直接驅(qū)動電機，其特征在于，在旋轉(zhuǎn)傳感器的線圈中有交流電流流動，由此來檢測旋轉(zhuǎn)信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直接驅(qū)動電機，其特征在于，旋轉(zhuǎn)傳感器檢測旋轉(zhuǎn)物的轉(zhuǎn)速以及位置。
【文檔編號】H02K11/00GK203734463SQ201420071208
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】丸山正幸, 渡邊逸男 申請人:日本精工株式會社