一種開關(guān)磁阻電動機(jī)電流斬波電路的制作方法
【專利摘要】一種開關(guān)磁阻電動機(jī)電流斬波電路，包括兩個比較器，每個所述比較器的輸入端分別與電動機(jī)繞組的電流信號輸出端、電動機(jī)控制器主控芯片的輸出電流限制值的D/A口連接，每個所述比較器的輸出端均經(jīng)雙輸入與非門集成電路與雙路單穩(wěn)態(tài)多頻振蕩觸發(fā)器的輸入端連接，所述雙路單穩(wěn)態(tài)多頻振蕩觸發(fā)器的每個輸出端與接收其輸出的控制相應(yīng)電動機(jī)繞組通斷的斬波電流輸出信號的電動機(jī)控制器主控芯片的A/D口連接。本實(shí)用新型的有益效果：成本低、可靠性高；并且，當(dāng)在非電流斬波工作期間，本電路可以作為單純的限流電路繼續(xù)工作，因此該電路利用率也高、可多樣化利用，而無需過多的改變控制軟件。
【專利說明】—種開關(guān)磁阻電動機(jī)電流斬波電路
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種開關(guān)磁阻電動機(jī)電流斬波電路。
【背景技術(shù)】
[0002]作為近年來逐步發(fā)展起來的一種全新的電機(jī)控制系統(tǒng)，開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)在近些年取得了較快的發(fā)展，在控制中，低速電流斬波與高速角度位置控制的組合控制方式日漸成為共識，但在具體實(shí)施上，有純軟件實(shí)現(xiàn)，也有純硬件實(shí)現(xiàn)，所需器件也多種多樣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種成本低、純硬件實(shí)現(xiàn)、利用率高的開關(guān)磁阻電動機(jī)電流斬波電路。
[0004]為達(dá)到發(fā)明目的本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種開關(guān)磁阻電動機(jī)電流斬波電路，其特征在于:包括兩個比較器，每個所述比較器的輸入端分別與電動機(jī)繞組的電流信號輸出端、電動機(jī)控制器主控芯片的輸出電流限制值的D/A 口連接，每個所述比較器的輸出端均經(jīng)雙輸入與非門集成電路與雙路單穩(wěn)態(tài)多頻振蕩觸發(fā)器的輸入端連接，所述雙路單穩(wěn)態(tài)多頻振蕩觸發(fā)器的每個輸出端與接收其輸出的控制相應(yīng)電動機(jī)繞組通斷的斬波電流輸出信號的電動機(jī)控制器主控芯片的A/D 口連接。
[0006]進(jìn)一步，所述比較器的輸入端與電動機(jī)繞組的電流信號輸出端之間設(shè)有濾波支路。
[0007]進(jìn)一步，所述比較器采用LM358。
[0008]進(jìn)一步，所述雙輸入與非門集成電路是74ALS00。
[0009]進(jìn)一步，所述雙路單穩(wěn)態(tài)多頻振蕩觸發(fā)器為⑶4098。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:成本低、可靠性高；并且，當(dāng)在非電流斬波工作期間，本電路可以作為單純的限流電路繼續(xù)工作，因此該電路利用率也高、可多樣化利用，而無需過多的改變控制軟件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，但并不將本實(shí)用新型局限于這些【具體實(shí)施方式】。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識到，本實(shí)用新型涵蓋了權(quán)利要求書范圍內(nèi)所可能包括的所有備選方案、改進(jìn)方案和等效方案。
[0013]參照圖1，一種開關(guān)磁阻電動機(jī)電流斬波電路，包括兩個比較器U1A、U1B，每個所述比較器UlA或UlB的輸入端分別與電動機(jī)繞組的電流信號輸出端、電動機(jī)控制器主控芯片的輸出電流限制值的D/A 口連接，每個所述比較器UlA或UlB的輸出端均經(jīng)雙輸入與非門集成電路U2與雙路單穩(wěn)態(tài)多頻振蕩觸發(fā)器U3的輸入端連接，所述雙路單穩(wěn)態(tài)多頻振蕩觸發(fā)器U3的每個輸出端與接收其輸出的控制相應(yīng)電動機(jī)繞組通斷的斬波電流輸出信號的電動機(jī)控制器主控芯片的A/D 口連接。
[0014]所述比較器UlA或UlB的輸入端與電動機(jī)繞組的電流信號輸出端之間設(shè)有濾波支路。[0015]所述比較器UlA或UlB采用LM358。
[0016]所述雙輸入與非門集成電路U2采用74ALS00。
[0017]所述雙路單穩(wěn)態(tài)多頻振蕩觸發(fā)器U3為⑶4098。
[0018]本實(shí)施例取開關(guān)磁阻電動機(jī)的兩相繞組反饋電流信號ΙΑ、IB，兩個比較器U1A、UlB在最前端，分別接收電機(jī)繞組的電流信號ΙΑ、IB，并分別與電機(jī)控制器主控芯片的D/A口發(fā)出的電流限制值(UlA的3腳和UlB的5腳)比較，雙輸入與非門集成電路U2在比較器UlA和UlB后端，它的輸出分別作為雙路單穩(wěn)態(tài)多頻振蕩觸發(fā)器U3的輸入，最后兩路斬波電流輸出信號CHOPIA、CHOPIB通過電機(jī)控制器主控芯片的A/D 口引入后，控制相應(yīng)繞組的通斷。
[0019]IA和IB作為電機(jī)繞組電流反饋信號，是以電壓信號的形式體現(xiàn)，分別經(jīng)過R1、R2、Cl、C2，以及R7、R8、C7、C8組成的濾波支路后，分別進(jìn)入兩個比較器U1A、UlB的輸入負(fù)端，UlA的3腳和UlB的5腳的正端接電機(jī)控制器主控芯片的D/A 口輸出的電流上限信號。比較器UlA和UlB的兩路輸出作為雙輸入與非門集成電路U2的輸入，經(jīng)與非后輸出到雙路單穩(wěn)態(tài)多頻振蕩觸發(fā)器U3。其中，R3與C3、R9與C9為各自支路濾波。雙路單穩(wěn)態(tài)多頻振蕩觸發(fā)器輸出的單穩(wěn)態(tài)脈沖的寬度可以外接設(shè)置，其輸出的兩路信號CHOPIA、CHOPIB與從DSP輸出其他信號邏輯綜合后輸出給開關(guān)管驅(qū)動部分。
[0020]本實(shí)施例是一電流上限斬波電路，PWM斬波時引起的電流斬波的下降時間是固定的，即為單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的脈沖寬度值，取
【權(quán)利要求】
1.一種開關(guān)磁阻電動機(jī)電流斬波電路，其特征在于:包括兩個比較器，每個所述比較器的輸入端分別與電動機(jī)繞組的電流信號輸出端、電動機(jī)控制器主控芯片的輸出電流限制值的D/A 口連接，每個所述比較器的輸出端均經(jīng)雙輸入與非門集成電路與雙路單穩(wěn)態(tài)多頻振蕩觸發(fā)器的輸入端連接，所述雙路單穩(wěn)態(tài)多頻振蕩觸發(fā)器的每個輸出端與接收其輸出的控制相應(yīng)電動機(jī)繞組通斷的斬波電流輸出信號的電動機(jī)控制器主控芯片的A/D 口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開關(guān)磁阻電動機(jī)電流斬波電路，其特征在于:所述比較器的輸入端與電動機(jī)繞組的電流信號輸出端之間設(shè)有濾波支路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種開關(guān)磁阻電動機(jī)電流斬波電路，其特征在于:所述比較器采用LM358。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種開關(guān)磁阻電動機(jī)電流斬波電路，其特征在于:所述雙輸入與非門集成電路是74ALS00。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種開關(guān)磁阻電動機(jī)電流斬波電路，其特征在于:所述雙路單穩(wěn)態(tài)多頻振蕩觸發(fā)器為CD4098。
【文檔編號】H02P6/08GK203722525SQ201420072498
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】徐慧英, 朱信忠 申請人:浙江師范大學(xué)