直接驅(qū)動(dòng)電的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型以在直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)中，即使電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)閉時(shí)也能夠使轉(zhuǎn)子固定為目的。作為直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的構(gòu)成，將軸承（40）配置在軸向中心，并在電機(jī)部（15）的關(guān)于軸承的相反側(cè)配置旋轉(zhuǎn)傳感器（50），該電機(jī)部（15）是由鐵芯（32）、線圈（31）以及磁鐵（22）構(gòu)成的部位。旋轉(zhuǎn)傳感器（50）配置在固定側(cè)且處于卷繞有線圈的狀態(tài)。電機(jī)在定子與轉(zhuǎn)子之間安裝有制動(dòng)器（70），并處于能夠使旋轉(zhuǎn)固定的狀態(tài)。
【專利說明】直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及能夠不經(jīng)由通常的減速機(jī)而旋轉(zhuǎn)定位至任意的相位上的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為現(xiàn)有的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過使電機(jī)電流流動(dòng)而施加制動(dòng)，來將轉(zhuǎn)子固定。實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型以在直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)中不需要使電流流動(dòng)就將電機(jī)旋轉(zhuǎn)部固定為目的。
[0004]本實(shí)用新型為了解決上述課題，而提出以下技術(shù)方案。
[0005](I) 一種直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，使電機(jī)部、軸承以及旋轉(zhuǎn)傳感器位于同一軸上，并以夾著軸承的方式配置電機(jī)部以及旋轉(zhuǎn)傳感器，并能夠使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部固定。
[0006](2)根據(jù)技術(shù)方案I所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，在電機(jī)的固定中，使旋轉(zhuǎn)部固定的部件是制動(dòng)器70。
[0007](3)根據(jù)權(quán)利要求2所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，制動(dòng)器70在電機(jī)電源是關(guān)閉的狀態(tài)下將旋轉(zhuǎn)固定。
[0008]本實(shí)用新型以在直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)中，即使電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)閉時(shí)轉(zhuǎn)子也不旋轉(zhuǎn)為目的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的縱剖視圖的一例。
[0010]附圖標(biāo)記說明
[0011]10直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0012]15電機(jī)部
[0013]20 轉(zhuǎn)子
[0014]21 磁軛
[0015]22 磁鐵
[0016]30 定子
[0017]31 線圈
[0018]32 鐵芯
[0019]40 軸承
[0020]50、51旋轉(zhuǎn)傳感器
[0021]60 罩蓋
[0022]70制動(dòng)器
【具體實(shí)施方式】
[0023]圖1是本實(shí)用新型的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的縱剖視圖的一例。在直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)10中具有轉(zhuǎn)子20和定子30。在轉(zhuǎn)子20中具有磁軛21和磁鐵22。在定子30中具有鐵芯32，并卷繞有線圈31。在此，在本實(shí)施例中，將由鐵芯32、線圈31以及磁鐵22構(gòu)成的部位稱為電機(jī)部15。而且，在直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)10中具有軸承40、旋轉(zhuǎn)傳感器50以及罩蓋60。
[0024]僅將罩蓋60拆除，就存在有旋轉(zhuǎn)傳感器50，成為容易調(diào)整旋轉(zhuǎn)傳感器50的構(gòu)造。在將上述構(gòu)造物沿軸向排列的情況下，若在軸向一側(cè)、即上側(cè)或者下側(cè)與旋轉(zhuǎn)傳感器50之間具有其他的構(gòu)造物，則難以接觸到旋轉(zhuǎn)傳感器50，難以實(shí)施調(diào)整。尤其，在希望進(jìn)行調(diào)整的構(gòu)造物與軸向一側(cè)之間具有軸承40的情況下，軸承40在旋轉(zhuǎn)側(cè)與固定側(cè)之間完全沒有間隙，由此，不可能進(jìn)行調(diào)整。因此，將作為希望進(jìn)行調(diào)整的構(gòu)造物的旋轉(zhuǎn)傳感器50從軸向一側(cè)配置在僅經(jīng)由罩蓋60的位置上，由此，能夠?qū)?gòu)造物沿軸向排列，且使電機(jī)外形縮小，在此基礎(chǔ)上，能夠容易地調(diào)整旋轉(zhuǎn)傳感器50。為了防止由于來自外部的對(duì)旋轉(zhuǎn)傳感器50的某些接觸而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)傳感器50失靈，從而需要在外部與旋轉(zhuǎn)傳感器50之間設(shè)置罩蓋60。
[0025]軸承是轉(zhuǎn)子與定子之間的唯一的接觸點(diǎn)，以軸承為基準(zhǔn)來旋轉(zhuǎn)。因此，軸承附近進(jìn)行振擺等的旋轉(zhuǎn)精度提高。因此，通過以夾著軸承的方式配置電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)傳感器，能夠使旋轉(zhuǎn)精度變高。
[0026]在上述實(shí)施例中，說明了外周側(cè)旋轉(zhuǎn)的外轉(zhuǎn)子型的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，但是，本實(shí)用新型也能夠適用于內(nèi)周側(cè)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)轉(zhuǎn)子型的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0027]關(guān)于制動(dòng)器70，在電機(jī)電源為關(guān)閉的狀態(tài)下，使制動(dòng)器70工作而將轉(zhuǎn)子固定。在該狀態(tài)下，沒有電機(jī)電流流動(dòng)，由此，也具有防止電機(jī)成為自由狀態(tài)的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，使電機(jī)部、軸承以及旋轉(zhuǎn)傳感器位于同一軸上，并以夾著軸承的方式配置電機(jī)部以及旋轉(zhuǎn)傳感器，并能夠使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，在電機(jī)的固定中，使旋轉(zhuǎn)部固定的部件是制動(dòng)器(70)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于，制動(dòng)器(70)在電機(jī)電源是關(guān)閉的狀態(tài)下將旋轉(zhuǎn)固定。
【文檔編號(hào)】H02K7/10GK203747579SQ201420085154
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月27日
【發(fā)明者】丸山正幸, 渡邊逸男 申請(qǐng)人:日本精工株式會(huì)社