電機(jī)鉚釘壓接設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于電機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)鉚釘壓接設(shè)備，包括鉚釘放料機(jī)構(gòu)、電機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和鉚釘壓接模具，所述鉚釘放料機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)電機(jī)進(jìn)行周向定位的定位座，定位座上設(shè)有定位銷，所述鉚釘放料機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)能夠?qū)T釘轉(zhuǎn)移到定位銷處并使鉚釘與定位銷頂部對(duì)接的鉚釘轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述定位座上還設(shè)有用于頂推電機(jī)使鉚孔與定位銷脫離的頂出機(jī)構(gòu)。鉚釘放料機(jī)構(gòu)能夠?qū)T釘自動(dòng)預(yù)裝在電機(jī)的鉚孔內(nèi)，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將預(yù)裝后的電機(jī)移動(dòng)至壓接模具，壓接模具對(duì)鉚釘進(jìn)行壓接，最后再通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將電機(jī)取出，整個(gè)鉚釘壓接過程無需任何人工操作，節(jié)省了人力的同時(shí)保證了生產(chǎn)效率。
【專利說明】電機(jī)鉚釘壓接設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型屬于電機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)鉚釘壓接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)上、下半殼之間通常再用鉚釘進(jìn)行連接，然而由于所用的鉚釘均是散裝不規(guī)則的，鉚壓時(shí)需人工將鉚釘放入電機(jī)上、下半殼的翻邊上設(shè)置的鉚接孔內(nèi)，不便操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不僅嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率而且生產(chǎn)成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)鉚釘自動(dòng)化壓接的電機(jī)鉚釘壓接裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:一種電機(jī)鉚釘壓接設(shè)備，包括鉚釘放料機(jī)構(gòu)、電機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和鉚釘壓接模具，所述鉚釘放料機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)電機(jī)進(jìn)行周向定位的定位座，定位座上設(shè)有用于插入電機(jī)鉚孔的定位銷，所述定位銷的頂端呈上小、下大的錐桿狀，所述鉚釘放料機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)能夠?qū)T釘轉(zhuǎn)移到定位銷處并使鉚釘與定位銷頂部對(duì)接的鉚釘轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述定位座上還設(shè)有用于頂推電機(jī)使鉚孔與定位銷脫離的頂出機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于:鉚釘放料機(jī)構(gòu)能夠?qū)T釘自動(dòng)預(yù)裝在電機(jī)的鉚孔內(nèi)，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將預(yù)裝后的電機(jī)移動(dòng)至壓接模具，壓接模具對(duì)鉚釘進(jìn)行壓接，最后再通過轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將電機(jī)取出，整個(gè)鉚釘壓接過程無需任何人工操作，節(jié)省了人力的同時(shí)保證了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型的總裝立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是放料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖3是分料陣列機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0009]圖4是圖2的I局部放大視圖；
[0010]圖5是圖3的II局部放大視圖；
[0011]圖6是第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖7是第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]需特別說明的是，為了更加清楚的展示本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)，圖中并沒有給出壓接模具的上模及其驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以避免遮擋，本領(lǐng)域技術(shù)人員通過文字描述應(yīng)該能夠清楚的了解圖中未示出部分的結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，一種電機(jī)鉚釘壓接設(shè)備，包括鉚釘放料機(jī)構(gòu)、電機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和鉚釘壓接模具，所述鉚釘放料機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)電機(jī)M進(jìn)行周向定位的定位座20，定位座20上設(shè)有用于插入電機(jī)M鉚孔的定位銷21，所述定位銷20的頂端呈上小、下大的錐桿狀，所述鉚釘放料機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)能夠?qū)T釘轉(zhuǎn)移到定位銷21處并使鉚釘與定位銷21頂部對(duì)接的鉚釘轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)40，所述定位座20上還設(shè)有用于頂推電機(jī)M使鉚孔與定位銷21脫離的頂出機(jī)構(gòu)。
[0015]所述電機(jī)鉚釘壓接設(shè)備還包括鉚釘分料陣列機(jī)構(gòu)30，所述鉚釘分料陣列機(jī)構(gòu)30包括能夠?qū)T釘順序排列并以直立姿態(tài)輸出的鉚釘振動(dòng)盤31，鉚釘分料陣列機(jī)構(gòu)30還包括圓形轉(zhuǎn)盤32以及套設(shè)在轉(zhuǎn)盤32外的限位環(huán)33，所述轉(zhuǎn)盤32與機(jī)架10上設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)氣缸34的主軸同軸固定連接，限位環(huán)33與機(jī)架10固定連接，所述轉(zhuǎn)盤32的轉(zhuǎn)軸延鉛垂方向布置且轉(zhuǎn)盤32的盤面水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤32的邊緣處間隔設(shè)置有至少兩個(gè)缺口 321，所述限位環(huán)33上設(shè)有貫通限位環(huán)33內(nèi)外環(huán)面的通道331，所述通道331的外側(cè)與鉚釘振動(dòng)盤31的出料槽311的出料端對(duì)齊，所述轉(zhuǎn)盤32的上盤面與限位環(huán)33的上端面平齊，所述轉(zhuǎn)盤32邊緣下方設(shè)有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤32上與通道331相對(duì)的缺口 321中是否有鉚釘存在的光纖傳感器35，所述鉚釘振動(dòng)盤31的出料槽311槽口上方設(shè)有壓板312，所述壓板312的下板面與出料槽311槽口之間間隔一個(gè)鉚釘頭厚度的距離，所述壓板312沿出料槽311長(zhǎng)度方向順延設(shè)置并延伸至限位環(huán)33的通道331上方。
[0016]所述定位座20呈豎直放置的圓筒狀，所述定位銷21設(shè)置在定位座20的端面上，該端面上還設(shè)有導(dǎo)柱22，所述導(dǎo)柱22兩兩一組且導(dǎo)柱22的頂端呈錐面狀，所述導(dǎo)柱22的高度高于定位銷21的高度，所述頂出機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在定位座20筒腔內(nèi)的第一頂升氣缸23，所述第一頂升氣缸23活塞桿豎直向上設(shè)置，所述第一頂升氣缸23的缸體固定在底座10上。
[0017]所述鉚釘轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)40包括真空吸頭41，所述真空吸頭41的吸氣口朝下設(shè)置，所述真空吸頭41通過吸頭支架42固定在第一抬升氣缸43的活塞桿上，所述吸頭支架42上設(shè)有至少兩個(gè)真空吸頭41，真空吸頭41的個(gè)數(shù)與排布方式與電機(jī)M上鉚釘孔的個(gè)數(shù)和排布方式一致，所第一抬升氣缸43的缸體固定在第一水平氣缸44的活塞桿上，所述第一水平氣缸44的缸體固定在底座10上，所述真空吸頭41上設(shè)有定位套411，所述定位套411呈圓管狀向下延伸設(shè)置，定位套411的中心孔與真空吸頭41的吸氣口連通。
[0018]所述鉚釘壓接模具包括上模和下模50，所述上模和下模50均為圓筒狀，所述下模50固定在底座10上，所述下模50的端面上設(shè)有用于對(duì)電機(jī)M進(jìn)行周向限位的定位柱，所述下模50的筒腔內(nèi)設(shè)有第二頂升氣缸，所述上模與一個(gè)豎直安裝的液壓缸或氣壓缸的活塞桿相連。
[0019]所述電機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括用于將電機(jī)M從定位座20轉(zhuǎn)移至鉚釘壓接模具的第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)60以及將電機(jī)M從壓接模具中取出的第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)70。
[0020]所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)60包括能夠抓取電機(jī)M的第一氣爪61，所述第一氣爪61與第二抬升氣缸62的活塞桿相連,所述第二抬升氣缸62的缸體固定在第二水平氣缸63的活塞桿上，所述第二水平氣缸63的缸體安裝在第二旋轉(zhuǎn)氣缸64的轉(zhuǎn)軸上，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸64固定在底座10上且轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置；所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)70包括能夠抓取電機(jī)M的第二氣爪71，所述第二氣爪71固定在第三水平氣缸72的活塞桿上，第三水平氣缸72的缸體固定在第四水平氣缸73的活塞桿上，所述第三水平氣缸72的伸縮方向與第四水平氣缸73的伸縮方向垂直。[0021]本實(shí)用新型的具體工作過程如下:
[0022]( I)鉚釘陣列和放料
[0023]如圖3、5所示是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例中轉(zhuǎn)盤32上共設(shè)有四個(gè)缺口321，且相鄰兩缺口 321之間間隔90°設(shè)置，首先啟動(dòng)鉚釘振動(dòng)盤31，鉚釘被輸送至出料槽311的出料端，此時(shí)轉(zhuǎn)盤32位于起始工位，轉(zhuǎn)盤32位于該工位時(shí)其中一個(gè)缺口 321與通道331對(duì)齊，進(jìn)而使鉚釘能夠被推入缺口 321內(nèi)，需注意的是，不僅轉(zhuǎn)盤32的上盤面與限位環(huán)33的上端面平齊，另外在安裝時(shí)還要保證這二者與出料槽311輸出的鉚釘?shù)腡型頭下端面平齊，以便于鉚釘?shù)腡型頭能夠順利搭靠在限位環(huán)33和轉(zhuǎn)盤32上；當(dāng)光纖傳感器34檢測(cè)到缺口 321內(nèi)有鉚釘進(jìn)入后，就自動(dòng)將轉(zhuǎn)盤32旋轉(zhuǎn)90°，使另一個(gè)缺口 321與通道331對(duì)齊，鉚釘再次進(jìn)入缺口 321內(nèi)，重復(fù)以上動(dòng)作四次，四個(gè)缺口內(nèi)均有一個(gè)鉚釘，需注意的是，當(dāng)最后一個(gè)鉚釘進(jìn)入缺口 321后，轉(zhuǎn)盤32自動(dòng)旋轉(zhuǎn)45°，此時(shí)第一抬升氣缸43的活塞桿下移，使定位套411罩在鉚釘上，然后啟動(dòng)真空吸頭41將鉚釘吸附在定位套411內(nèi)，然后豎直第一抬升氣缸43的活塞桿上移，當(dāng)缺口 321中的鉚釘被下一步工序取走后轉(zhuǎn)盤32回到原始工位并重復(fù)以上動(dòng)作過程。與此同時(shí)，第一水平氣缸44的活塞桿開始動(dòng)作直到鉚釘移動(dòng)至定位銷21正上方為止，然后第一抬升氣缸43下移使鉚釘與定位銷21對(duì)接，然后啟動(dòng)第一頂升氣缸23推動(dòng)電機(jī)M上移，電機(jī)M的鉚孔沿著定位銷21滑到鉚釘上，最后關(guān)閉真空吸頭41并將真空吸頭41移至起始工位，此時(shí)預(yù)裝工作完成，可以進(jìn)入下一步壓接工序。
[0024](2)鉚釘壓接
[0025]第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)60將電機(jī)移動(dòng)至鉚接模具的下模50上，然后上模下壓，實(shí)施壓接工序，壓接完成以后第二頂升氣缸將電機(jī)頂起，此時(shí)第二專利機(jī)構(gòu)70將電機(jī)取下并移送至下一步工位或輸送帶，至此整個(gè)電機(jī)鉚釘壓接過程全部完成。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)鉚釘壓接設(shè)備，其特征在于:包括鉚釘放料機(jī)構(gòu)、電機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和鉚釘壓接模具，所述鉚釘放料機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)電機(jī)(M)進(jìn)行周向定位的定位座(20 )，定位座(20 )上設(shè)有用于插入電機(jī)(M)鉚孔的定位銷(21)，所述定位銷(20)的頂端呈上小、下大的錐桿狀，所述鉚釘放料機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)能夠?qū)T釘轉(zhuǎn)移到定位銷(21)處并使鉚釘與定位銷(21)頂部對(duì)接的鉚釘轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(40 )，所述定位座(20 )上還設(shè)有用于頂推電機(jī)(M)使鉚孔與定位銷(21)脫離的頂出機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)鉚釘壓接設(shè)備，其特征在于:所述電機(jī)鉚釘壓接設(shè)備還包括鉚釘分料陣列機(jī)構(gòu)(30)，所述鉚釘分料陣列機(jī)構(gòu)(30)包括能夠?qū)T釘順序排列并以直立姿態(tài)輸出的鉚釘振動(dòng)盤(31)，鉚釘分料陣列機(jī)構(gòu)(30)還包括圓形轉(zhuǎn)盤(32)以及套設(shè)在轉(zhuǎn)盤(32 )外的限位環(huán)(33 )，所述轉(zhuǎn)盤(32 )與機(jī)架(10 )上設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)氣缸(34 )的主軸同軸固定連接，限位環(huán)(33)與機(jī)架(10)固定連接，所述轉(zhuǎn)盤(32)的轉(zhuǎn)軸延鉛垂方向布置且轉(zhuǎn)盤(32)的盤面水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤(32)的邊緣處間隔設(shè)置有至少兩個(gè)缺口(321)，所述限位環(huán)(33)上設(shè)有貫通限位環(huán)(33)內(nèi)外環(huán)面的通道(331)，所述通道(331)的外側(cè)與鉚釘振動(dòng)盤(31)的出料槽(311)的出料端對(duì)齊，所述轉(zhuǎn)盤(32)的上盤面與限位環(huán)(33)的上端面平齊，所述轉(zhuǎn)盤(32)邊緣下方設(shè)有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(32)上與通道(331)相對(duì)的缺口(321)中是否有鉚釘存在的光纖傳感器(35)，所述鉚釘振動(dòng)盤(31)的出料槽(311)槽口上方設(shè)有壓板(312)，所述壓板(312)的下板面與出料槽(311)槽口之間間隔一個(gè)鉚釘頭厚度的距離，所述壓板(312)沿出料槽(311)長(zhǎng)度方向順延設(shè)置并延伸至限位環(huán)(33)的通道(331)上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)鉚釘壓接設(shè)備，其特征在于:所述定位座(20)呈豎直放置的圓筒狀，所述定位銷(21)設(shè)置在定位座(20)的端面上，該端面上還設(shè)有導(dǎo)柱(22)，所述導(dǎo)柱(22)兩兩一組且導(dǎo)柱(22)的頂端呈錐面狀，所述導(dǎo)柱(22)的高度高于定位銷(21)的高度，所述頂出機(jī)構(gòu)包括 設(shè)置在定位座(20)筒腔內(nèi)的第一頂升氣缸(23)，所述第一頂升氣缸(23)活塞桿豎直向上設(shè)置,所述第一頂升氣缸(23)的缸體固定在底座(10)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)鉚釘壓接設(shè)備，其特征在于:所述鉚釘轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(40)包括真空吸頭(41 )，所述真空吸頭(41)的吸氣口朝下設(shè)置，所述真空吸頭(41)通過吸頭支架(42)固定在第一抬升氣缸(43)的活塞桿上，所述吸頭支架(42)上設(shè)有至少兩個(gè)真空吸頭(41)，真空吸頭(41)的個(gè)數(shù)與排布方式與電機(jī)(M)上鉚釘孔的個(gè)數(shù)和排布方式一致，所第一抬升氣缸(43)的缸體固定在第一水平氣缸(44)的活塞桿上，所述第一水平氣缸(44)的缸體固定在底座(10)上，所述真空吸頭(41)上設(shè)有定位套(411)，所述定位套(411)呈圓管狀向下延伸設(shè)置，定位套(411)的中心孔與真空吸頭(41)的吸氣口連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)鉚釘壓接設(shè)備，其特征在于:所述鉚釘壓接模具包括上模和下模(50)，所述上模和下模(50)均為圓筒狀，所述下模(50)固定在底座(10)上，所述下模(50)的端面上設(shè)有用于對(duì)電機(jī)(M)進(jìn)行周向限位的定位柱，所述下模(50)的筒腔內(nèi)設(shè)有第二頂升氣缸，所述上模與一個(gè)豎直安裝的液壓缸或氣壓缸的活塞桿相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)鉚釘壓接設(shè)備，其特征在于:所述電機(jī)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括用于將電機(jī)(M)從定位座(20)轉(zhuǎn)移至鉚釘壓接模具的第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(60)以及將電機(jī)(M)從壓接模具中取出的第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(70 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)鉚釘壓接設(shè)備，其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(60)包括能夠抓取電機(jī)(M)的第一氣爪(61)，所述第一氣爪(61)與第二抬升氣缸(62)的活塞桿相連，所述第二抬升氣缸(62)的缸體固定在第二水平氣缸(63)的活塞桿上，所述第二水平氣缸(63)的缸體安裝在第二旋轉(zhuǎn)氣缸(64)的轉(zhuǎn)軸上，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸(64)固定在底座(10)上且轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置；所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(70)包括能夠抓取電機(jī)(M)的第二氣爪(71)，所述第二氣爪(71)固定在第三水平氣缸(72)的活塞桿上，第三水平氣缸(72)的缸體固定在第四水平氣缸(73)的活塞桿上，所述第三水平氣缸(72)的伸縮方向與第四水平氣缸(73)的伸縮方向垂直 。
【文檔編號(hào)】H02K15/14GK203791559SQ201420191827
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】陸衛(wèi), 顧強(qiáng), 董明俊 申請(qǐng)人:合肥凱邦電機(jī)有限公司, 珠海格力電器股份有限公司, 珠海凱邦電機(jī)制造有限公司