飛行放線機(jī)器人用拋線裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種飛行放線機(jī)器人用拋線裝置。其特點(diǎn)是：包括電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)的輸出軸與一齒輪齒條機(jī)構(gòu)中齒輪(3)的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，而該齒輪齒條機(jī)構(gòu)中齒條(7)的一端通過(guò)復(fù)位彈簧(6)安裝在一底座上，并且在該齒條(7)的另一端固定連接有一延長(zhǎng)桿(8)，在該底座上還安裝有第一隔板(4)和第二隔板(5)，前述延長(zhǎng)桿(8)依次從第一隔板(4)和第二隔板(5)上的通孔中穿過(guò)。經(jīng)過(guò)試用證明，本實(shí)用新型的機(jī)器人系統(tǒng)可以代替目前普遍使用的人工、飛艇、動(dòng)力傘展放引繩技術(shù)，相比人工展放具有工作效率高，無(wú)需接觸跨越體，避免破壞跨越物，減少青賠費(fèi)用，保護(hù)環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種飛行放線機(jī)器人用拋線裝置。 飛行放線機(jī)器人用拋線裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 目前在電網(wǎng)建設(shè)過(guò)程中，由于施工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)面廣，點(diǎn)多線長(zhǎng)，地形復(fù)雜，在導(dǎo)線展 放施工中經(jīng)常涉及通道砍伐和青苗賠償?shù)葐?wèn)題。此外，跨越帶電線路，跨越大江、河流、湖 泊、山林深谷、自然保護(hù)區(qū)等特殊地理環(huán)境中的線路施工問(wèn)題則更為棘手，許多情況下，人 員及現(xiàn)有設(shè)備無(wú)法通過(guò)，或者施工成本過(guò)高，人員、設(shè)備危險(xiǎn)性大。而電網(wǎng)建設(shè)的趨勢(shì)恰是 跨越帶電線路、跨越復(fù)雜地形的情況越來(lái)越多。為了確保人員安全，保護(hù)生態(tài)平衡和自然環(huán) 境，減少青賠費(fèi)用，研制和應(yīng)用新型展放導(dǎo)引繩設(shè)備用于電網(wǎng)建設(shè)的架線施工迫在眉睫。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的是提供一種飛行放線機(jī)器人用拋線裝置，能夠安裝在飛行放線 機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)架線施工所需的放線功能。
[0004] 一種飛行放線機(jī)器人用拋線裝置，其特別之處在于：包括電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)的輸出 軸與一齒輪齒條機(jī)構(gòu)中齒輪的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，而該齒輪齒條機(jī)構(gòu)中齒條的一端通過(guò)復(fù)位彈 簧安裝在一底座上，并且在該齒條的另一端固定連接有一延長(zhǎng)桿，在該底座上還安裝有第 一隔板和第二隔板，前述延長(zhǎng)桿依次從第一隔板和第二隔板上的通孔中穿過(guò)。
[0005] 其中在第一隔板和第二隔板之間的延長(zhǎng)桿上套裝有圓環(huán)，該圓環(huán)與掛繩的一端連 接。
[0006] 經(jīng)過(guò)試用證明，本實(shí)用新型的飛行放線機(jī)器人用拋線裝置可以代替目前普遍使用 的人工、飛艇、動(dòng)力傘展放引繩技術(shù)，相比人工展放具有工作效率高，無(wú)需接觸跨越體，避免 破壞跨越物，減少青賠費(fèi)用，保護(hù)環(huán)境的優(yōu)點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007] 附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008] 如圖1所示，本實(shí)用新型是一種飛行放線機(jī)器人用拋線裝置，包括電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng) 機(jī)的輸出軸與一齒輪齒條機(jī)構(gòu)中齒輪3的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，而該齒輪齒條機(jī)構(gòu)中齒條7的一 端通過(guò)復(fù)位彈簧6安裝在一底座上，并且在該齒條7的另一端固定連接有一延長(zhǎng)桿8,在該 底座上還安裝有第一隔板4和第二隔板5,前述延長(zhǎng)桿8依次從第一隔板4和第二隔板5上 的通孔中穿過(guò)。其中在第一隔板4和第二隔板5之間的延長(zhǎng)桿8上套裝有圓環(huán)，該圓環(huán)與 掛繩的一端連接。
[0009] 本實(shí)用新型的使用方法和工作原理是：
[0010] 本實(shí)用新型可以和飛行放線機(jī)器人配合使用，例如飛行放線機(jī)器人采用電動(dòng)遙控 直升機(jī)和地面控制臺(tái)，將本實(shí)用新型的裝置安裝在電動(dòng)遙控直升機(jī)上，例如具體安裝于機(jī) 架艙體底座外表面上，由小型的電動(dòng)機(jī)、拋線機(jī)構(gòu)組成，拋線機(jī)構(gòu)為齒輪齒條機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī) 的供電來(lái)自電動(dòng)遙控直升機(jī)，其控制則由地面控制臺(tái)直接或通過(guò)電動(dòng)遙控直升機(jī)間接進(jìn)行 遙控。
[0011] 其中小型電動(dòng)機(jī)可以帶動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪3帶動(dòng)齒條7,齒條7 -端設(shè)有圓柱體 的延長(zhǎng)桿8,該延長(zhǎng)桿8的一端作為掛繩端，延長(zhǎng)桿8的一端依次穿過(guò)第一隔板4、第二隔板 5,而其另一端連接有復(fù)位彈簧6。在電動(dòng)機(jī)不工作情況下，掛繩端同時(shí)穿過(guò)第一隔板4、第 二隔板5。當(dāng)需要掛繩時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)齒輪3、齒條7傳動(dòng)后，掛繩端從第二隔板5中抽出， 復(fù)位彈簧6被壓縮。之后，將繩頭線圈（具體采用圓環(huán)）放置于掛繩端與第二隔板5間，此 時(shí)，令電動(dòng)機(jī)停止工作，復(fù)位彈簧6復(fù)位，推動(dòng)掛繩端穿過(guò)繩頭線圈與第二隔板5。繩頭此時(shí) 掛于掛繩端，兩邊的第一隔板4、第二隔板5共同限制繩頭，防止其脫落。
[0012] 當(dāng)需要拋繩時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，掛繩端從第二隔板5中再次抽出，掛繩端的端部進(jìn)入 第一隔板4通孔內(nèi)，但未穿出。此時(shí)繩頭線圈與掛繩端自然分離，從而在重力作用下離開(kāi)電 動(dòng)遙控直升機(jī)，達(dá)到拋線目的。繩頭脫落后，電動(dòng)機(jī)即可停止工作，掛繩端復(fù)位。
【權(quán)利要求】
1. 一種飛行放線機(jī)器人用拋線裝置，其特征在于：包括電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)的輸出軸與 一齒輪齒條機(jī)構(gòu)中齒輪（3)的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，而該齒輪齒條機(jī)構(gòu)中齒條（7)的一端通過(guò)復(fù) 位彈簧（6)安裝在一底座上，并且在該齒條（7)的另一端固定連接有一延長(zhǎng)桿（8)，在該底 座上還安裝有第一隔板（4)和第二隔板（5)，前述延長(zhǎng)桿（8)依次從第一隔板（4)和第二隔 板（5)上的通孔中穿過(guò)。
2. 如權(quán)利要求1所述的飛行放線機(jī)器人用拋線裝置，其特征在于：其中在第一隔板（4) 和第二隔板（5)之間的延長(zhǎng)桿（8)上套裝有圓環(huán)，該圓環(huán)與掛繩的一端連接。
【文檔編號(hào)】H02G1/02GK203911337SQ201420207415
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月25日
【發(fā)明者】趙金剛, 何鵬飛, 苗克林, 吳妮宏, 陶永才, 方宏毅, 龔濤, 黃會(huì)德 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 寧夏送變電工程公司