自動(dòng)壓爪的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)壓爪機(jī),旨在提供一種有效降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度、加工效率高及使用安全方便的自動(dòng)壓爪機(jī)。本實(shí)用新型包括基座（1）、固定設(shè)置在所述基座（1）上的放料工位（2）、加工工位（3）、輸送機(jī)構(gòu)（4）及設(shè)置在所述加工工位（3）上方的壓爪機(jī)構(gòu)，所述壓爪機(jī)構(gòu)包括豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）及與所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）相連接的壓爪模具（6），工作時(shí)，待加工工件放置在所述放料工位（2）上，所述輸送機(jī)構(gòu)（4）再將工件從所述放料工位（2）上輸送至所述加工工位（3），然后所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）驅(qū)動(dòng)所述壓爪模具（6）往下運(yùn)動(dòng)，并使所述壓爪模具（6）將工件的金屬爪打彎。本實(shí)用新型應(yīng)用于加工電動(dòng)馬達(dá)的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)壓爪機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)壓爪機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)馬達(dá)又稱(chēng)為馬達(dá)或電動(dòng)機(jī)，是一種將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，并可再使用機(jī)械能產(chǎn)生動(dòng)能，用來(lái)驅(qū)動(dòng)其他裝置的電氣設(shè)備。隨著社會(huì)不斷地發(fā)展，電動(dòng)馬達(dá)的應(yīng)用遍及信息處理、音響設(shè)備、汽車(chē)電氣設(shè)備、國(guó)防、航空航天、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、日常生活的各個(gè)領(lǐng)域，馬達(dá)的需求量也越來(lái)越多。
[0003]目前電動(dòng)馬達(dá)主要由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子一般裝在外殼上，定子與轉(zhuǎn)子配合后由端蓋封住，而且外殼的端部一般設(shè)置有與所述端蓋相適配的金屬爪，目前在生產(chǎn)的過(guò)程中一般是通過(guò)模具并采用人工的方式將外殼金屬爪打彎，從而使端蓋與外殼緊密配合。這種加工方式不單效率低，還不能很好地滿(mǎn)足生產(chǎn)需求，而且在加工的過(guò)程中容易造成操作人員受傷，不但如此，人工加工的方式也會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品的質(zhì)量參差不齊，從而使電動(dòng)馬達(dá)的品質(zhì)不能得到很好的保證。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種有效降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度、加工效率高及使用安全方便的自動(dòng)壓爪機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括基座、固定設(shè)置在所述基座上的放料工位、加工工位、輸送機(jī)構(gòu)及設(shè)置在所述加工工位上方的壓爪機(jī)構(gòu)，所述壓爪機(jī)構(gòu)包括豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及與所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的壓爪模具，工作時(shí)，待加工工件放置在所述放料工位上，所述輸送機(jī)構(gòu)再將工件從所述放料工位上輸送至所述加工工位，然后所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述壓爪模具往下運(yùn)動(dòng)，并使所述壓爪模具將工件的金屬爪打彎。
[0006]所述輸送機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述基座上且位于豎直方向上的氣缸1、設(shè)置在所述氣缸I輸出端的平臺(tái)1、固定設(shè)置在所述平臺(tái)I上的水平直線(xiàn)氣缸I1、固定設(shè)置在所述水平直線(xiàn)氣缸II上的平臺(tái)II及設(shè)置在所述平臺(tái)II上的若干個(gè)氣缸III，所述氣缸III的輸出端設(shè)置有取料氣缸，所述取料氣缸上設(shè)置有與工件相適配的取料爪。
[0007]所述自動(dòng)壓爪機(jī)還包括固定設(shè)置在所述基座上并與所述輸送機(jī)構(gòu)相適配的輸出機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，所述輸送機(jī)構(gòu)將加工好的工件輸送至所述輸出機(jī)構(gòu)，再由所述輸出機(jī)構(gòu)輸出。
[0008]所述輸出機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述基座上的兩塊側(cè)板、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩塊所述側(cè)板之間的兩組傳動(dòng)輪及與所述傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接的電機(jī)，兩組所述傳動(dòng)輪之間通過(guò)皮帶傳動(dòng)連接。
[0009]所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為輸出方向?yàn)樨Q直方向的氣缸IV，所述壓爪模具設(shè)置在所述氣缸IV的輸出端。
[0010]所述自動(dòng)壓爪機(jī)還包括固定設(shè)置在所述基座上若干根支撐柱，若干根所述支撐柱上設(shè)置有支撐臺(tái)，所述氣缸IV固定設(shè)置在所述支撐臺(tái)上。
[0011]所述壓爪模具包括與所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的模具座體和設(shè)置在所述模具座體上的若干個(gè)壓爪。
[0012]在所述基座上還豎直設(shè)置有若干根導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，所述滑塊的前端固定設(shè)置有防護(hù)罩，所述滑塊的后端與所述模具座體相連接。
[0013]所述基座下端設(shè)置有控制柜。
[0014]所述控制柜的下方設(shè)置有若干個(gè)萬(wàn)向輪和若干個(gè)腳墊。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:由于本實(shí)用新型采用了自動(dòng)化的設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型包括基座、固定設(shè)置在所述基座上的放料工位、加工工位、輸送機(jī)構(gòu)及設(shè)置在所述加工工位上方的壓爪機(jī)構(gòu)，所述壓爪機(jī)構(gòu)包括豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及與所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的壓爪模具，工作時(shí)，待加工工件放置在所述放料工位上，所述輸送機(jī)構(gòu)再將工件從所述放料工位上輸送至所述加工工位，然后所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述壓爪模具往下運(yùn)動(dòng)，并使所述壓爪模具將工件的金屬爪打彎，所以，本實(shí)用新型加工效率高，大大降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且加工的過(guò)程中只需要少量的工作人員，有效減少了生產(chǎn)成本。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型另一視角的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是圖2的A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是所述壓爪模具6的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型設(shè)置有所述防護(hù)罩12的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]如圖1至圖5所示，在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型包括基座1、固定設(shè)置在所述基座I上的放料工位2、加工工位3、輸送機(jī)構(gòu)4及設(shè)置在所述加工工位3上方的壓爪機(jī)構(gòu)，所述壓爪機(jī)構(gòu)包括豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5及與所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5相連接的壓爪模具6，工作時(shí)，待加工工件放置在所述放料工位2上，所述輸送機(jī)構(gòu)4再將工件從所述放料工位2上輸送至所述加工工位3，然后所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)所述壓爪模具6往下運(yùn)動(dòng)，并使所述壓爪模具6將工件的金屬爪打彎。在本實(shí)施例中，所述工件為電動(dòng)馬達(dá)，所述放料工位2上設(shè)置有與電動(dòng)馬達(dá)相適配的定位凸起。
[0022]所述輸送機(jī)構(gòu)4包括固定設(shè)置在所述基座I上且位于豎直方向上的氣缸I 41、設(shè)置在所述氣缸I 41輸出端的平臺(tái)I 42、固定設(shè)置在所述平臺(tái)I 42上的水平直線(xiàn)氣缸
II43、固定設(shè)置在所述水平直線(xiàn)氣缸II 43上的平臺(tái)II 44及設(shè)置在所述平臺(tái)II 44上的若干個(gè)氣缸III 45，所述氣缸III 45的輸出端設(shè)置有取料氣缸46，所述取料氣缸46上設(shè)置有與工件相適配的取料爪47。在本實(shí)施例中，所述氣缸III 45的個(gè)數(shù)為2，所述氣缸III 45的輸出方向?yàn)榍昂蠓较?，所述氣缸III 45輸出端與所述取料氣缸46之間設(shè)置有連接件48
[0023]所述自動(dòng)壓爪機(jī)還包括固定設(shè)置在所述基座I上并與所述輸送機(jī)構(gòu)4相適配的輸出機(jī)構(gòu)7，工作時(shí)，所述輸送機(jī)構(gòu)4將加工好的工件輸送至所述輸出機(jī)構(gòu)7，再由所述輸出機(jī)構(gòu)7輸出。[0024]在本實(shí)施例中，所述輸出機(jī)構(gòu)7包括固定設(shè)置在所述基座I上的兩塊側(cè)板71、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩塊所述側(cè)板71之間的兩組傳動(dòng)輪72及與所述傳動(dòng)輪72傳動(dòng)連接的電機(jī)73，兩組所述傳動(dòng)輪72之間通過(guò)皮帶74傳動(dòng)連接。工作時(shí)，所述輸送機(jī)構(gòu)4將加工好的工件輸送至所述皮帶74上，再由所述皮帶74將工件輸送出去，在本實(shí)施例中，所述工件為電動(dòng)馬達(dá)。
[0025]所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5為輸出方向?yàn)樨Q直方向的氣缸IV,所述壓爪模具6設(shè)置在所述氣缸IV的輸出端。
[0026]所述自動(dòng)壓爪機(jī)還包括固定設(shè)置在所述基座I上若干根支撐柱8，若干根所述支撐柱8上設(shè)置有支撐臺(tái)9，所述氣缸IV固定設(shè)置在所述支撐臺(tái)9上。
[0027]所述壓爪模具6包括與所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5相連接的模具座體61和設(shè)置在所述模具座體61上的若干個(gè)壓爪62，所述壓爪62的個(gè)數(shù)與馬達(dá)后蓋的金屬爪相適配，在本實(shí)施例中，所述壓爪62的個(gè)數(shù)為四。
[0028]在所述基座I上還豎直設(shè)置有若干根導(dǎo)桿10，所述導(dǎo)桿10上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊11，所述滑塊11的前端固定設(shè)置有防護(hù)罩12，所述滑塊11的后端與所述模具座體61相連接，在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)桿10有四根。
[0029]所述基座I下端設(shè)置有控制柜13，在本實(shí)施例中，所述控制柜13內(nèi)可設(shè)置有與本實(shí)用新型中所用到的氣缸相連接的控制元件。
[0030]所述控制柜13的下方設(shè)置有若干個(gè)萬(wàn)向輪14和若干個(gè)腳墊15，在本實(shí)施例中，所述控制柜13的下方設(shè)置有四個(gè)所述萬(wàn)向輪14和四個(gè)所述腳墊15，所述萬(wàn)向輪14有助于移動(dòng)本實(shí)用新型，所述腳墊15用于穩(wěn)固本實(shí)用新型，使本實(shí)用新型在工作過(guò)程中更加穩(wěn)定。
[0031]本實(shí)用新型應(yīng)用于加工電動(dòng)馬達(dá)的【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0032]雖然本實(shí)用新型的實(shí)施例是以實(shí)際方案來(lái)描述的，但是并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型含義的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說(shuō)明書(shū)對(duì)其實(shí)施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見(jiàn)的。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)壓爪機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)壓爪機(jī)包括基座(I)、固定設(shè)置在所述基座(I)上的放料工位(2 )、加工工位(3 )、輸送機(jī)構(gòu)(4 )及設(shè)置在所述加工工位(3 )上方的壓爪機(jī)構(gòu)，所述壓爪機(jī)構(gòu)包括豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)及與所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)相連接的壓爪模具(6)，工作時(shí)，待加工工件放置在所述放料工位(2)上，所述輸送機(jī)構(gòu)(4)再將工件從所述放料工位(2)上輸送至所述加工工位(3)，然后所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)驅(qū)動(dòng)所述壓爪模具(6)往下運(yùn)動(dòng)，并使所述壓爪模具(6)將工件的金屬爪打彎。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓爪機(jī)，其特征在于:所述輸送機(jī)構(gòu)(4)包括固定設(shè)置在所述基座(I)上且位于豎直方向上的氣缸I (41)、設(shè)置在所述氣缸I (41)輸出端的平臺(tái)I(42)、固定設(shè)置在所述平臺(tái)I (42)上的水平直線(xiàn)氣缸II (43)、固定設(shè)置在所述水平直線(xiàn)氣缸II (43)上的平臺(tái)II (44)及設(shè)置在所述平臺(tái)II (44)上的若干個(gè)氣缸III(45),所述氣缸111(45)的輸出端設(shè)置有取料氣缸(46)，所述取料氣缸(46)上設(shè)置有與工件相適配的取料爪(47)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓爪機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)壓爪機(jī)還包括固定設(shè)置在所述基座(I)上并與所述輸送機(jī)構(gòu)(4)相適配的輸出機(jī)構(gòu)(7)，工作時(shí)，所述輸送機(jī)構(gòu)(4)將加工好的工件輸送至所述輸出機(jī)構(gòu)(7)，再由所述輸出機(jī)構(gòu)(7)輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)壓爪機(jī)，其特征在于:所述輸出機(jī)構(gòu)(7)包括固定設(shè)置在所述基座(I)上的兩塊側(cè)板(71)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩塊所述側(cè)板(71)之間的兩組傳動(dòng)輪(72 )及與所述傳動(dòng)輪(72)傳動(dòng)連接的電機(jī)(73)，兩組所述傳動(dòng)輪(72)之間通過(guò)皮帶(74)傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓爪機(jī)，其特征在于:所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)為輸出方向?yàn)樨Q直方向的氣缸IV，所述壓爪模具(6)設(shè)置在所述氣缸IV的輸出端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)壓爪機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)壓爪機(jī)還包括固定設(shè)置在所述基座(I)上若干根支撐柱(8 )，若干根所述支撐柱(8 )上設(shè)置有支撐臺(tái)(9 )，所述氣缸IV固定設(shè)置在所述支撐臺(tái)(9)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓爪機(jī)，其特征在于:所述壓爪模具(6)包括與所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)相連接的模具座體(61)和設(shè)置在所述模具座體(61)上的若干個(gè)壓爪(62)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)壓爪機(jī)，其特征在于:在所述基座(I)上還豎直設(shè)置有若干根導(dǎo)桿(10)，所述導(dǎo)桿(10)上滑動(dòng)設(shè)置有滑塊(11)，所述滑塊(11)的前端固定設(shè)置有防護(hù)罩(12)，所述滑塊(11)的后端與所述模具座體(61)相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的自動(dòng)壓爪機(jī)，其特征在于:所述基座(I)下端設(shè)置有控制柜(13)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)壓爪機(jī)，其特征在于:所述控制柜(13)的下方設(shè)置有若干個(gè)萬(wàn)向輪(14)和若干個(gè)腳墊(15)。
【文檔編號(hào)】H02K15/14GK203827138SQ201420218246
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】何子全, 陳立衡 申請(qǐng)人:珠海市科瑞思機(jī)械科技有限公司