一種永磁式爪極型步進(jìn)電機(jī)定子自動生產(chǎn)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種永磁式爪極型步進(jìn)電機(jī)定子自動生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)臺，機(jī)臺上安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤，旋轉(zhuǎn)圓盤上安裝有若干工裝位，旋轉(zhuǎn)圓盤連接有轉(zhuǎn)盤動力機(jī)構(gòu)，機(jī)臺上沿旋轉(zhuǎn)圓盤的旋轉(zhuǎn)方向，在旋轉(zhuǎn)圓盤的周圍依次安裝有下骨架送料機(jī)構(gòu)、下磁板送料機(jī)構(gòu)、上磁板送料機(jī)構(gòu)、上骨架送料機(jī)構(gòu)、合骨架機(jī)構(gòu)和自動卸料機(jī)構(gòu)，下骨架送料機(jī)構(gòu)、下磁板送料機(jī)構(gòu)、上磁板送料機(jī)構(gòu)和上骨架送料機(jī)構(gòu)分別連接有下骨架振動盤、下磁板振動盤、上磁板振動盤和上骨架振動盤，在旋轉(zhuǎn)圓盤轉(zhuǎn)動一周的過程中，可以完成自動完成下骨架、下磁板、上磁板、上骨架的層疊放置，壓合和自動退料工作，替代了傳統(tǒng)的手工作業(yè)，能有效控制產(chǎn)品的品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種永磁式爪極型步進(jìn)電機(jī)定子自動生產(chǎn)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種微特電機(jī)制造機(jī)械，特別是一種永磁式爪極型步進(jìn)電機(jī)定子 制造機(jī)械。

【背景技術(shù)】
[0002] 永磁式爪極型步進(jìn)電機(jī)定子組合工序包括放置下骨架一放置下磁板一放置上磁 板一放置上骨架一壓合一退料，現(xiàn)有技術(shù)中的下骨架、下磁板、上磁板、上骨架層疊工作由 人工手工完成，然后人工將組合體放到專用的機(jī)器上，對其組合點進(jìn)行壓合，然后手工將壓 合好的定子取下，這導(dǎo)致工人勞動強度大，效率低，產(chǎn)品的良品率無法有效控制。 實用新型內(nèi)容
[0003] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種能有效控制產(chǎn)品的品質(zhì)，提高生 產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本的永磁式爪極型步進(jìn)電機(jī)定子自動生產(chǎn)設(shè)備。
[0004] 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
[0005] -種永磁式爪極型步進(jìn)電機(jī)定子自動生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)臺，所述機(jī)臺上安裝有旋 轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤上安裝有若干工裝位，所述旋轉(zhuǎn)圓盤連接有帶動其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤動力 機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺上沿所述旋轉(zhuǎn)圓盤的旋轉(zhuǎn)方向，在所述旋轉(zhuǎn)圓盤的周圍依次安裝有下骨架 送料機(jī)構(gòu)、下磁板送料機(jī)構(gòu)、上磁板送料機(jī)構(gòu)、上骨架送料機(jī)構(gòu)、合骨架機(jī)構(gòu)和自動卸料機(jī) 構(gòu)，所述下骨架送料機(jī)構(gòu)、下磁板送料機(jī)構(gòu)、上磁板送料機(jī)構(gòu)和上骨架送料機(jī)構(gòu)分別連接有 下骨架振動盤、下磁板振動盤、上磁板振動盤和上骨架振動盤。
[0006] 所述下骨架送料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)臺上的下骨架支座，所述下骨架支座上安 裝有下骨架移動料槽；所述下骨架支座設(shè)置有Y向下骨架導(dǎo)軌總成，所述Y向下骨架導(dǎo)軌總 成上安裝有X向下骨架導(dǎo)軌總成，所述X向下骨架導(dǎo)軌總成連接有帶動其沿所述Y向下骨 架導(dǎo)軌總成滑動的Y向下骨架動力機(jī)構(gòu)，所述X向下骨架導(dǎo)軌總成上安裝有下骨架夾取裝 置，所述下骨架夾取裝置連接有帶動其沿所述X向下骨架導(dǎo)軌總成滑動的X向下骨架動力 機(jī)構(gòu)。
[0007] 所述下磁板送料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)臺上的下磁板支座，所述下磁板支座上安 裝有下磁板移動料槽；所述下磁板支座設(shè)置有Y向下磁板導(dǎo)軌總成，所述Y向下磁板導(dǎo)軌總 成上安裝有X向下磁板導(dǎo)軌總成，所述X向下磁板導(dǎo)軌總成連接有帶動其沿所述Y向下磁 板導(dǎo)軌總成滑動的Y向下磁板動力機(jī)構(gòu)，所述X向下磁板導(dǎo)軌總成上安裝有下磁板吸取裝 置，所述下磁板吸取裝置連接有帶動其沿所述X向下磁板導(dǎo)軌總成滑動的X向下磁板動力 機(jī)構(gòu)。
[0008] 所述上磁板送料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)臺上的上磁板支座，所述上磁板支座上安 裝有上磁板移動料槽；所述上磁板支座設(shè)置有Y向上磁板導(dǎo)軌總成，所述Y向上磁板導(dǎo)軌總 成上安裝有X向上磁板導(dǎo)軌總成，所述X向上磁板導(dǎo)軌總成連接有帶動其沿所述Y向上磁 板導(dǎo)軌總成滑動的Y向上磁板動力機(jī)構(gòu)，所述X向上磁板導(dǎo)軌總成上安裝有上磁板吸取裝 置，所述上磁板吸取裝置連接有帶動其沿所述X向上磁板導(dǎo)軌總成滑動的X向上磁板動力 機(jī)構(gòu)。
[0009] 所述上骨架送料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)臺上的上骨架支座，所述上骨架支座上安 裝有上骨架移動料槽；所述上骨架支座設(shè)置有Y向上骨架導(dǎo)軌總成，所述Y向上骨架導(dǎo)軌總 成上安裝有X向上骨架導(dǎo)軌總成，所述X向上骨架導(dǎo)軌總成連接有帶動其沿所述Y向上骨 架導(dǎo)軌總成滑動的Y向上骨架動力機(jī)構(gòu)，所述X向上骨架導(dǎo)軌總成上安裝有上骨架夾取裝 置，所述上骨架夾取裝置連接有帶動其沿所述X向上骨架導(dǎo)軌總成滑動的X向上骨架動力 機(jī)構(gòu)。
[0010] 所述合骨架機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)臺上的合骨支座，所述合骨支座上安裝有Y向 合骨軌道總成，所述Y向合骨軌道總成上安裝有合刀支架，所述合刀支架連接有帶動其沿 所述Y向合骨軌道總成滑動的Y向合骨動力機(jī)構(gòu)，所述合刀支架上安裝有左合刀和右合刀， 所述左合刀和右合刀分別連接有帶動其相向或背馳運動的左合刀動力機(jī)構(gòu)和右合刀動力 機(jī)構(gòu)。
[0011] 所述自動卸料機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)臺上的卸料支座，所述卸料支座設(shè)置有Y向 卸料軌道總成，所述Y向卸料軌道總成上安裝有X向卸料軌道總成，所述X向卸料軌道總成 連接有帶動其沿所述Y向卸料軌道總成滑動的Y向卸料動力機(jī)構(gòu)，所述X向卸料軌道總成 上安裝有夾取卸料裝置，所述夾取卸料裝置連接有帶動其沿所述Y向卸料軌道總成滑動的 X向卸料動力機(jī)構(gòu)。
[0012] 本實用新型的有益效果是：本實用新型的定子自動生產(chǎn)設(shè)備設(shè)置有6個工位，在 旋轉(zhuǎn)圓盤轉(zhuǎn)動一周的過程中，可以完成自動完成下骨架、下磁板、上磁板、上骨架的層疊放 置，壓合和自動退料工作，替代了傳統(tǒng)的手工作業(yè)，能有效控制產(chǎn)品的品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率， 降低生產(chǎn)成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0014] 圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015] 圖2是機(jī)臺及旋轉(zhuǎn)圓盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖3是下骨架送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖4是下磁板送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖5是上磁板送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖6是上骨架送料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖7是合骨架機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖8是自動卸料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0022] 參照圖1至圖8,一種永磁式爪極型步進(jìn)電機(jī)定子自動生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)臺1，所述 機(jī)臺1上安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤2,所述旋轉(zhuǎn)圓盤2上安裝有若干工裝位3,所述旋轉(zhuǎn)圓盤2連接 有帶動其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤動力機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺1上沿所述旋轉(zhuǎn)圓盤2的旋轉(zhuǎn)方向，在所述旋轉(zhuǎn)圓 盤2的周圍依次安裝有下骨架送料機(jī)構(gòu)4、下磁板送料機(jī)構(gòu)5、上磁板送料機(jī)構(gòu)6、上骨架送 料機(jī)構(gòu)7、合骨架機(jī)構(gòu)8和自動卸料機(jī)構(gòu)9,所述下骨架送料機(jī)構(gòu)4、下磁板送料機(jī)構(gòu)5、上磁 板送料機(jī)構(gòu)6和上骨架送料機(jī)構(gòu)7分別連接有下骨架振動盤40、下磁板振動盤50、上磁板 振動盤60和上骨架振動盤70。
[0023] 參照圖2,所述轉(zhuǎn)盤動力機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)臺1上的異形凸輪分割器20,所述 旋轉(zhuǎn)圓盤2安裝在所述異形凸輪分割器20的輸出軸上，所述機(jī)臺1上安裝有調(diào)速電機(jī)21， 所述調(diào)速電機(jī)21與所述異形凸輪分割器20之間通過同步皮帶22連接，所述調(diào)速電機(jī)21 轉(zhuǎn)動，帶動旋轉(zhuǎn)圓盤2轉(zhuǎn)動或停止，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動工位的精確控制。
[0024] 參照圖3,所述下骨架送料機(jī)構(gòu)4包括安裝在所述機(jī)臺1上的下骨架支座41，所述 下骨架支座41上安裝有下骨架移動料槽47 ;所述下骨架支座41設(shè)置有Y向下骨架導(dǎo)軌總 成42,所述Y向下骨架導(dǎo)軌總成42上安裝有X向下骨架導(dǎo)軌總成43,所述X向下骨架導(dǎo)軌 總成43連接有帶動其沿所述Y向下骨架導(dǎo)軌總成42滑動的Y向下骨架動力機(jī)構(gòu)44,所述 Y向下骨架動力機(jī)構(gòu)44為氣缸，所述X向下骨架導(dǎo)軌總成43上安裝有下骨架夾取裝置45， 該下骨架夾取裝置45為氣缸驅(qū)動的機(jī)械手，所述下骨架夾取裝置45連接有帶動其沿所述 X向下骨架導(dǎo)軌總成43滑動的X向下骨架動力機(jī)構(gòu)46,所述X向下骨架動力機(jī)構(gòu)46為氣 缸。采用這種結(jié)構(gòu)，下骨架夾取裝置45可以上下、左右運動，下骨架振動盤40將下骨架送 到下骨架移動料槽47上，下骨架夾取裝置45從下骨架移動料槽47上夾取下骨架，然后將 下骨架送到旋轉(zhuǎn)圓盤2上的工裝位3,然后旋轉(zhuǎn)圓盤2轉(zhuǎn)動一個工位。
[0025] 參照圖4,所述下磁板送料機(jī)構(gòu)5包括安裝在所述機(jī)臺1上的下磁板支座51，所述 下磁板支座51上安裝有下磁板移動料槽57 ;所述下磁板支座51設(shè)置有Y向下磁板導(dǎo)軌總 成52,所述Y向下磁板導(dǎo)軌總成52上安裝有X向下磁板導(dǎo)軌總成53,所述X向下磁板導(dǎo)軌 總成53連接有帶動其沿所述Y向下磁板導(dǎo)軌總成52滑動的Y向下磁板動力機(jī)構(gòu)54,所述 Y向下磁板動力機(jī)構(gòu)54為氣缸，所述X向下磁板導(dǎo)軌總成53上安裝有下磁板吸取裝置55， 所述下磁板吸取裝置55為氣缸驅(qū)動的吸附裝置或機(jī)械手，所述下磁板吸取裝置55連接有 帶動其沿所述X向下磁板導(dǎo)軌總成53滑動的X向下磁板動力機(jī)構(gòu)56,所述X向下磁板動力 機(jī)構(gòu)56為氣缸。采用這種結(jié)構(gòu)，下磁板吸取裝置55可以上下、左右運動，下磁板振動盤50 將下磁板送到下磁板移動料槽57上，下磁板吸取裝置55從下磁板移動料槽57上夾取下磁 板，然后將下磁板送到旋轉(zhuǎn)圓盤2上的工裝位3,疊放在下骨架上，然后旋轉(zhuǎn)圓盤2轉(zhuǎn)動一個 工位。
[0026] 參照圖5,所述上磁板送料機(jī)構(gòu)6包括安裝在所述機(jī)臺1上的上磁板支座61，所述 上磁板支座61上安裝有上磁板移動料槽67 ;所述上磁板支座61設(shè)置有Y向上磁板導(dǎo)軌總 成62,所述Y向上磁板導(dǎo)軌總成62上安裝有X向上磁板導(dǎo)軌總成63,所述X向上磁板導(dǎo)軌 總成63連接有帶動其沿所述Y向上磁板導(dǎo)軌總成62滑動的Y向上磁板動力機(jī)構(gòu)64,所述 Y向上磁板動力機(jī)構(gòu)64為氣缸，所述X向上磁板導(dǎo)軌總成63上安裝有上磁板吸取裝置65， 所述上磁板吸取裝置65為氣缸驅(qū)動的吸附裝置或機(jī)械手，所述上磁板吸取裝置65連接有 帶動其沿所述X向上磁板導(dǎo)軌總成63滑動的X向上磁板動力機(jī)構(gòu)66,所述X向上磁板動力 機(jī)構(gòu)66為氣缸。采用這種結(jié)構(gòu)，上磁板吸取裝置65可以上下、左右運動，上磁板振動盤60 將上磁板送到上磁板移動料槽67上，上磁板吸取裝置65從上磁板移動料槽67上夾取上磁 板，然后將上磁板送到旋轉(zhuǎn)圓盤2上的工裝位3,疊放在下磁板上，然后旋轉(zhuǎn)圓盤2轉(zhuǎn)動一個 工位。
[0027] 參照圖6,所述上骨架送料機(jī)構(gòu)7包括安裝在所述機(jī)臺1上的上骨架支座71，所述 上骨架支座71上安裝有上骨架移動料槽77 ;所述上骨架支座71設(shè)置有Y向上骨架導(dǎo)軌總 成72,所述Y向上骨架導(dǎo)軌總成72上安裝有X向上骨架導(dǎo)軌總成73,所述X向上骨架導(dǎo)軌 總成73連接有帶動其沿所述Y向上骨架導(dǎo)軌總成72滑動的Y向上骨架動力機(jī)構(gòu)74,所述 Y向上骨架動力機(jī)構(gòu)74為氣缸，所述X向上骨架導(dǎo)軌總成73上安裝有上骨架夾取裝置75， 該上骨架夾取裝置55為氣缸驅(qū)動的機(jī)械手，所述上骨架夾取裝置75連接有帶動其沿所述 X向上骨架導(dǎo)軌總成73滑動的X向上骨架動力機(jī)構(gòu)76,所述X向上骨架動力機(jī)構(gòu)76為氣 缸。采用這種結(jié)構(gòu)，上骨架夾取裝置75可以上下、左右運動，上骨架振動盤70將上骨架送 到上骨架移動料槽77上，上骨架夾取裝置75從上骨架移動料槽77上夾取上骨架，然后將 上骨架送到旋轉(zhuǎn)圓盤2上的工裝位3,疊放在上磁板上，然后旋轉(zhuǎn)圓盤2轉(zhuǎn)動一個工位。
[0028] 參照圖7,所述合骨架機(jī)構(gòu)8包括安裝在所述機(jī)臺1上的合骨支座80,所述合骨支 座80上安裝有Y向合骨軌道總成81，所述Y向合骨軌道總成81上安裝有合刀支架82,所 述合刀支架82連接有帶動其沿所述Y向合骨軌道總成81滑動的Y向合骨動力機(jī)構(gòu)87,所 述Y向合骨動力機(jī)構(gòu)87為氣缸，所述合刀支架82上安裝有左合刀83和右合刀84,所述左 合刀83和右合刀84分別連接有帶動其相向或背馳運動的左合刀動力機(jī)構(gòu)85和右合刀動 力機(jī)構(gòu)86,所述左合刀動力機(jī)構(gòu)85和右合刀動力機(jī)構(gòu)86為氣缸。在疊放好下骨架、下磁 板、上磁板、上骨架的工裝轉(zhuǎn)到合骨架機(jī)構(gòu)后，合刀支架82在Y向合骨動力機(jī)構(gòu)87的帶動 下下移，左合刀動力機(jī)構(gòu)85和右合刀動力機(jī)構(gòu)86帶動左合刀83和右合刀84相向運動，對 下骨架、下磁板、上磁板、上骨架進(jìn)行夾持組合。
[0029] 參照圖8,所述自動卸料機(jī)構(gòu)9包括安裝在所述機(jī)臺1上的卸料支座90,所述卸料 支座90設(shè)置有Y向卸料軌道總成91，所述Y向卸料軌道總成91上安裝有X向卸料軌道總 成92,所述X向卸料軌道總成92連接有帶動其沿所述Y向卸料軌道總成91滑動的Y向卸 料動力機(jī)構(gòu)93,所述Y向卸料動力機(jī)構(gòu)93為氣缸，所述X向卸料軌道總成92上安裝有夾取 卸料裝置94,所述夾取卸料裝置94為氣缸驅(qū)動的機(jī)械手，所述夾取卸料裝置連接有帶動其 沿所述Y向卸料軌道總成91滑動的X向卸料動力機(jī)構(gòu)95,所述X向卸料動力機(jī)構(gòu)95為氣 缸。夾取卸料裝置94可以上下、左右移動，在組合完成工裝旋轉(zhuǎn)到自動卸料機(jī)構(gòu)后，夾取卸 料裝置94上下移，夾取組合的電機(jī)定子，然后夾取卸料裝置94左右移動，將電機(jī)定子放入 卸料槽96中，完成自動卸料工作。
[0030] 本實用新型的定子自動生產(chǎn)設(shè)備設(shè)置有6個工位，在旋轉(zhuǎn)圓盤轉(zhuǎn)動一周的過程 中，可以完成自動完成下骨架、下磁板、上磁板、上骨架的層疊放置，壓合和自動退料工作， 替代了傳統(tǒng)的手工作業(yè)，能有效控制產(chǎn)品的品質(zhì)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【權(quán)利要求】
1. 一種永磁式爪極型步進(jìn)電機(jī)定子自動生產(chǎn)設(shè)備，包括機(jī)臺（1)，其特征在于所述機(jī) 臺（1)上安裝有旋轉(zhuǎn)圓盤（2)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤（2)上安裝有若干工裝位（3)，所述旋轉(zhuǎn)圓盤 (2)連接有帶動其旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤動力機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臺（1)上沿所述旋轉(zhuǎn)圓盤（2)的旋轉(zhuǎn)方向， 在所述旋轉(zhuǎn)圓盤（2)的周圍依次安裝有下骨架送料機(jī)構(gòu)（4)、下磁板送料機(jī)構(gòu)（5)、上磁板 送料機(jī)構(gòu)（6)、上骨架送料機(jī)構(gòu)（7)、合骨架機(jī)構(gòu)（8)和自動卸料機(jī)構(gòu)（9)，所述下骨架送料 機(jī)構(gòu)（4)、下磁板送料機(jī)構(gòu)（5 )、上磁板送料機(jī)構(gòu)（6 )和上骨架送料機(jī)構(gòu)（7 )分別連接有下骨 架振動盤（40)、下磁板振動盤（50)、上磁板振動盤（60)和上骨架振動盤（70)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述下骨架送料機(jī)構(gòu)（4)包 括安裝在所述機(jī)臺（1)上的下骨架支座（41 )，所述下骨架支座（41)上安裝有下骨架移動料 槽（47);所述下骨架支座（41)設(shè)置有Y向下骨架導(dǎo)軌總成（42)，所述Y向下骨架導(dǎo)軌總成 (42) 上安裝有X向下骨架導(dǎo)軌總成（43)，所述X向下骨架導(dǎo)軌總成（43)連接有帶動其沿 所述Y向下骨架導(dǎo)軌總成（42)滑動的Y向下骨架動力機(jī)構(gòu)（44)，所述X向下骨架導(dǎo)軌總成 (43) 上安裝有下骨架夾取裝置（45)，所述下骨架夾取裝置（45)連接有帶動其沿所述X向下 骨架導(dǎo)軌總成（43 )滑動的X向下骨架動力機(jī)構(gòu)（46 )。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述下磁板送料機(jī)構(gòu)（5)包 括安裝在所述機(jī)臺（1)上的下磁板支座（51 )，所述下磁板支座（51)上安裝有下磁板移動料 槽（57);所述下磁板支座（51)設(shè)置有Y向下磁板導(dǎo)軌總成（52)，所述Y向下磁板導(dǎo)軌總成 (52)上安裝有X向下磁板導(dǎo)軌總成（53)，所述X向下磁板導(dǎo)軌總成（53)連接有帶動其沿 所述Y向下磁板導(dǎo)軌總成（52)滑動的Y向下磁板動力機(jī)構(gòu)（54)，所述X向下磁板導(dǎo)軌總成 (53 )上安裝有下磁板吸取裝置（55 )，所述下磁板吸取裝置（55 )連接有帶動其沿所述X向下 磁板導(dǎo)軌總成（53)滑動的X向下磁板動力機(jī)構(gòu)（56)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述上磁板送料機(jī)構(gòu)（6)包 括安裝在所述機(jī)臺（1)上的上磁板支座（61 )，所述上磁板支座（61)上安裝有上磁板移動料 槽（67);所述上磁板支座（61)設(shè)置有Y向上磁板導(dǎo)軌總成（62)，所述Y向上磁板導(dǎo)軌總成 (62)上安裝有X向上磁板導(dǎo)軌總成（63)，所述X向上磁板導(dǎo)軌總成（63)連接有帶動其沿 所述Y向上磁板導(dǎo)軌總成（62)滑動的Y向上磁板動力機(jī)構(gòu)（64)，所述X向上磁板導(dǎo)軌總成 (63 )上安裝有上磁板吸取裝置（65 )，所述上磁板吸取裝置（65 )連接有帶動其沿所述X向上 磁板導(dǎo)軌總成（63)滑動的X向上磁板動力機(jī)構(gòu)（66)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述上骨架送料機(jī)構(gòu)（7)包 括安裝在所述機(jī)臺（1)上的上骨架支座（71 )，所述上骨架支座（71)上安裝有上骨架移動料 槽（77);所述上骨架支座（71)設(shè)置有Y向上骨架導(dǎo)軌總成（72)，所述Y向上骨架導(dǎo)軌總成 (72) 上安裝有X向上骨架導(dǎo)軌總成（73)，所述X向上骨架導(dǎo)軌總成（73)連接有帶動其沿 所述Y向上骨架導(dǎo)軌總成（72)滑動的Y向上骨架動力機(jī)構(gòu)（74)，所述X向上骨架導(dǎo)軌總成 (73) 上安裝有上骨架夾取裝置（75)，所述上骨架夾取裝置（75)連接有帶動其沿所述X向上 骨架導(dǎo)軌總成（73 )滑動的X向上骨架動力機(jī)構(gòu)（76 )。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述合骨架機(jī)構(gòu)（8)包括 安裝在所述機(jī)臺（1)上的合骨支座（80)，所述合骨支座（80)上安裝有Y向合骨軌道總成 (81 )，所述Y向合骨軌道總成（81)上安裝有合刀支架（82 )，所述合刀支架（82 )連接有帶動 其沿所述Y向合骨軌道總成（81)滑動的Y向合骨動力機(jī)構(gòu)（87)，所述合刀支架（82)上安 裝有左合刀（83)和右合刀（84)，所述左合刀（83)和右合刀（84)分別連接有帶動其相向或 背馳運動的左合刀動力機(jī)構(gòu)（85)和右合刀動力機(jī)構(gòu)（86)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子自動生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于所述自動卸料機(jī)構(gòu)（9)包 括安裝在所述機(jī)臺（1)上的卸料支座（90)，所述卸料支座（90)設(shè)置有Y向卸料軌道總成 (91)，所述Y向卸料軌道總成（91)上安裝有X向卸料軌道總成（92)，所述X向卸料軌道總 成（92)連接有帶動其沿所述Y向卸料軌道總成（91)滑動的Y向卸料動力機(jī)構(gòu)（93)，所述 X向卸料軌道總成（92)上安裝有夾取卸料裝置（94)，所述夾取卸料裝置連接有帶動其沿所 述Y向卸料軌道總成（91)滑動的X向卸料動力機(jī)構(gòu)（95)。
【文檔編號】H02K15/02GK203850983SQ201420223649
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月4日
【發(fā)明者】李遵杰, 吳輝君, 成鎮(zhèn)明 申請人:中山明杰自動化科技有限公司