激光除冰車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種激光除冰車，包括車體，其特征在于：所述的車體的頂端設(shè)置有激光除冰裝置，所述的激光除冰裝置包括一與車體固定連接的套筒，在套筒內(nèi)設(shè)置有升降齒條，升降齒條與固定設(shè)置在套筒上的升降電機(jī)工作端的齒輪相嚙合，升降齒條的頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)的工作端上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有搖擺電機(jī)，搖擺電機(jī)的工作端與轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在轉(zhuǎn)盤上的工作平臺(tái)相連，在工作平臺(tái)的幾何中心處設(shè)置有激光頭，激光頭與設(shè)置在車體內(nèi)的激光發(fā)生器相連，在工作平臺(tái)上還設(shè)置有三維激光雷達(dá)、攝像頭和紅外成像裝置，在車體內(nèi)設(shè)置有為激光除冰裝置供電的發(fā)電機(jī)。
【專利說(shuō)明】激光除冰車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化除冰裝置，特別是一種激光除冰車。

【背景技術(shù)】
[0002]在冬季，立交橋、樓房等較高的建筑物的邊沿處會(huì)產(chǎn)生大量的冰柱、冰溜子，同時(shí)高壓電線電纜上也有可能會(huì)產(chǎn)生大量的冰柱甚至條狀冰帶，這些冰柱等在氣溫回暖時(shí)有可能會(huì)從高處落下，產(chǎn)生極大的安全隱患?，F(xiàn)在傳統(tǒng)的清除方法是利用高架車將施工人員抬升到冰柱所在高度，人工將其打落并收集；或者操作人員手持一長(zhǎng)桿將其打落并收集。但不論上述那一種方式實(shí)際上都是采用人工操作，這樣就會(huì)產(chǎn)生操作繁瑣、麻煩，效率低下且存在安全隱患等問(wèn)題。因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問(wèn)題的新型除冰裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，能夠降低人工勞動(dòng)量，提高除冰效率的激光除冰車。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種激光除冰車，包括車體1，其特征在于:所述的車體I的頂端設(shè)置有激光除冰裝置，所述的激光除冰裝置包括一與車體I固定連接的套筒2,在套筒2內(nèi)設(shè)置有升降齒條3,升降齒條3與固定設(shè)置在套筒2上的升降電機(jī)4工作端的齒輪相嚙合，升降齒條3的頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)12，轉(zhuǎn)向電機(jī)12的工作端上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤5，轉(zhuǎn)盤5上設(shè)置有搖擺電機(jī)6，搖擺電機(jī)6的工作端與轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在轉(zhuǎn)盤5上的工作平臺(tái)
7相連，在工作平臺(tái)7的幾何中心處設(shè)置有激光頭8，激光頭8與設(shè)置在車體I內(nèi)的激光發(fā)生器相連，在工作平臺(tái)7上還設(shè)置有三維激光雷達(dá)9、攝像頭10和紅外成像裝置11，在車體I內(nèi)設(shè)置有為激光除冰裝置供電的發(fā)電機(jī)。
[0005]所述的激光除冰裝置的數(shù)量大于一個(gè)。
[0006]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0007]傳統(tǒng)的純手工除冰的方式，除了效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺陷之外，還存在一定的安全隱患；而本實(shí)用新型所公開(kāi)的激光除冰車，能夠快速、靈活的將切除冰柱的激光除冰裝置運(yùn)送到需要進(jìn)行除冰處理的地點(diǎn)，且它可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/半自動(dòng)化的冰柱清除工作，相比于傳統(tǒng)的除冰方式，具有工作效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)，因此可以說(shuō)它具備了多種優(yōu)點(diǎn)，特別適合于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場(chǎng)前景十分廣闊。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]下面將結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。如圖1所示:一種激光除冰車，包括車體1，在車體I的頂端設(shè)置有激光除冰裝置，這個(gè)激光除冰裝置包括一固定在車體I頂部的套筒2，在套筒2內(nèi)設(shè)置有升降齒條3，這個(gè)升降齒條3與固定設(shè)置在套筒2上的升降電機(jī)4通過(guò)齒輪相嚙合，而在升降齒條3的頂端則設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)12，在轉(zhuǎn)向電機(jī)12的工作端末端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤5，轉(zhuǎn)盤5上固定設(shè)置有搖擺電機(jī)6，搖擺電機(jī)6的工作端與工作平臺(tái)7相連，而工作平臺(tái)7則通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在轉(zhuǎn)盤5上，在工作平臺(tái)7的幾何中心處設(shè)置有激光頭8，這個(gè)激光頭8與設(shè)置在車體I內(nèi)的激光發(fā)生器相連，在工作平臺(tái)7上還設(shè)置有三維激光雷達(dá)9、攝像頭10和紅外成像裝置11，在車體I內(nèi)則設(shè)置有為激光除冰裝置供電的發(fā)電機(jī)，而上述的激光除冰裝置的數(shù)量大于一個(gè)。
[0010]本實(shí)用新型實(shí)施例所公開(kāi)的激光除冰車的工作過(guò)程如下:首先讓除冰車行駛到需要進(jìn)行除冰操作的建筑物(或電線電纜)附近，開(kāi)啟激光發(fā)生器并調(diào)節(jié)其工作功率，讓其發(fā)射出功率較低的指示激光，操作人員調(diào)節(jié)激光除冰裝置，讓指示激光投射到待切除的冰柱根部，然后控制激光除冰裝置橫向擺動(dòng)，并提高激光發(fā)生器的功率，將冰柱或連續(xù)的冰帶從根部切斷，達(dá)到除冰的目的；由于本除冰車上設(shè)置有多個(gè)激光除冰裝置，因此可以對(duì)多個(gè)冰柱進(jìn)行同時(shí)切除，以提高工作效率。
[0011]本實(shí)用新型的激光除冰裝置的具體動(dòng)作過(guò)程如下:當(dāng)操作人員控制升降電機(jī)4工作時(shí)，其工作端上的齒輪會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)升降齒條3做縱向的升降運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)激光頭8的縱向運(yùn)動(dòng)；該縱向運(yùn)動(dòng)的主要目的是讓多個(gè)激光除冰裝置上的激光頭8在空間上相互錯(cuò)開(kāi)，防止在工作時(shí)發(fā)出的激光相互干涉；操作人員控制轉(zhuǎn)向電機(jī)12工作時(shí)，轉(zhuǎn)向電機(jī)12能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤5轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)激光頭8在水平方向上的運(yùn)動(dòng)；操作人員控制搖擺電機(jī)6工作時(shí)，搖擺電機(jī)6會(huì)帶動(dòng)工作平臺(tái)7做豎直方向上的擺動(dòng)；上述三種運(yùn)動(dòng)的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)激光頭8在三維空間上的動(dòng)作；
[0012]激光除冰裝置可以由操作者手動(dòng)操作，也可以進(jìn)行自動(dòng)化除冰。首先讓除冰車行駛到需要進(jìn)行除冰操作的建筑物或電線電纜附近，開(kāi)啟激光發(fā)生器并調(diào)節(jié)其工作功率，讓其發(fā)射出功率較低的指示激光，操作人員調(diào)節(jié)激光除冰裝置，讓指示激光投射到待切除的冰柱根部，此時(shí)設(shè)置在工作平臺(tái)7上的三維激光雷達(dá)9、攝像頭10和紅外成像裝置11能夠?qū)δ繕?biāo)冰柱進(jìn)行識(shí)別，并對(duì)其各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行采集，這些參數(shù)回傳到設(shè)置在車體I內(nèi)的控制系統(tǒng)中，由控制系統(tǒng)根據(jù)這些參數(shù)對(duì)升降電機(jī)4、轉(zhuǎn)向電機(jī)12和搖擺電機(jī)6進(jìn)行綜合控制，讓工作平臺(tái)7在三維空間上做出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)提高激光發(fā)生器的功率，將冰柱或冰帶從根部切除；而在這種情況下，本裝置所需配套使用的軟件或控制系統(tǒng)普通的軟件開(kāi)發(fā)人員即可開(kāi)發(fā)出來(lái)。
【權(quán)利要求】
1.一種激光除冰車，包括車體(I)，其特征在于:所述的車體(I)的頂端設(shè)置有激光除冰裝置，所述的激光除冰裝置包括一與車體(I)固定連接的套筒(2)，在套筒(2)內(nèi)設(shè)置有升降齒條(3)，升降齒條(3)與固定設(shè)置在套筒(2)上的升降電機(jī)(4)工作端的齒輪相嚙合，升降齒條(3)的頂端設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)(12)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(12)的工作端上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(5)，轉(zhuǎn)盤(5)上設(shè)置有搖擺電機(jī)(6)，搖擺電機(jī)(6)的工作端與轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在轉(zhuǎn)盤(5)上的工作平臺(tái)(7)相連，在工作平臺(tái)(7)的幾何中心處設(shè)置有激光頭(8)，激光頭(8)與設(shè)置在車體(I)內(nèi)的激光發(fā)生器相連，在工作平臺(tái)(7 )上還設(shè)置有三維激光雷達(dá)(9 )、攝像頭(10 )和紅外成像裝置(11)，在車體(I)內(nèi)設(shè)置有為激光除冰裝置供電的發(fā)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光除冰車，其特征在于:所述的激光除冰裝置的數(shù)量大于一個(gè)。
【文檔編號(hào)】H02G7/16GK203942247SQ201420226673
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】安禹臣 申請(qǐng)人:安禹臣