太陽能無線遙控光控二相伺服電機(jī)對開窗簾的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種太陽能無線遙控光控二相伺服電機(jī)對開窗簾。包括太陽能電源、橋式逆變器、雙幅窗簾、二相伺服電機(jī)，光控模塊、無線遙控發(fā)射器與接收器、開合傳動機(jī)構(gòu)，當(dāng)天亮光線變強(qiáng)時，光控器件受光線照射，打開行程定時器控制二相伺服電機(jī)正向傳動，自動對開窗簾，夜幕降臨或夏季雷雨光線暗淡，光控器件無光線照射，閉合行程定時器控制二相伺服電機(jī)逆向傳動，自動合攏窗簾，無線遙控可隨時開或合，并可任意位置停留或半開狀態(tài)，使用靈活方便。太陽能電源一次投入長期使用，沒電費(fèi)消耗，窗簾開合功耗小、易維護(hù)使用壽命長。本實(shí)用新型廣泛適用于居家客廳、臥室、別墅、賓館、酒店、辦公室、商店及娛樂場所。
【專利說明】太陽能無線遙控光控二相伺服電機(jī)對開窗簾

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電子【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種太陽能無線遙控光控二相伺服電機(jī)對 開窗簾。

【背景技術(shù)】
[0002] 太陽能電源取之不盡無污染新能源，但太陽能電源電動窗簾很少。白天自然光自 動控制打開窗簾，夜幕降臨光線暗淡自動控制合攏窗簾，光控窗簾有實(shí)用效果。然而，不是 所有時間內(nèi)都能適合使用要求。例如，白天有很多時候也需將窗簾合上，夜晚則需要通風(fēng)打 開窗簾，或是半開狀態(tài)，顯然光控窗簾功能局限，不能達(dá)到如意使用。遙控窗簾隨時可控卻 沒有光敏自動控制功能，時有天氣變化風(fēng)雨、沙塵飛揚(yáng)得不到及時關(guān)合窗簾而受污染。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的是提供太陽能電源、牽引較厚重面料的一種太陽能無線遙控光 控二相伺服電機(jī)對開窗簾。
[0004] 本實(shí)用新型技術(shù)解決方案：包括太陽能電源、橋式逆變器、雙幅窗簾、二相伺服電 機(jī)，光控模塊、無線遙控發(fā)射器與接收器模塊組件、開合傳動機(jī)構(gòu)，其中，光控模塊由光傳感 器、前置放大器、整形反相器、窗簾打開行程定時器、窗簾閉合行程定時器組成，無線遙控發(fā) 射器與接收器模塊組件由A、B、C、D四通道脈沖編碼、譯碼，載頻脈沖調(diào)制發(fā)射、接收，互鎖 控制，光控模塊的光傳感器經(jīng)前置放大器串聯(lián)一個整形反相器接窗簾打開行程定時器，窗 簾打開行程定時器輸出經(jīng)電阻R 2接三極管VI\及繼電器Λ，光控模塊的光傳感器經(jīng)前置放 大器串聯(lián)兩個整形反相器接窗簾閉合行程定時器，窗簾閉合行程定時器輸出經(jīng)電阻凡接三 極管VT 2及繼電器J2，無線遙控接收器譯碼A通道經(jīng)電阻R3接三極管VI\及繼電器Λ，B通 道經(jīng)電阻R 4三極管VT2及接繼電器J2, C通道懸空，二相伺服電機(jī)控制線圈經(jīng)繼電器觸點(diǎn) Jh、Jh與Jh、h接成正反可逆換向，交叉接入橋式逆變器輸出端，二相伺服電機(jī)激磁線 圈經(jīng)電容移相接橋式逆變器輸出端，開合傳動機(jī)構(gòu)由二相伺服電機(jī)軸經(jīng)傳動箱齒輪減速傳 動同步帶牽引雙幅窗簾開、合，無線遙控發(fā)射器按鍵Si控制窗簾啟動打開，按鍵S 2控制窗簾 閉合，按鍵S3控制軌道停止傳動，使其窗簾半開或任意位置停留，按D通道經(jīng)電阻R 5接三極 管VT3、雙穩(wěn)態(tài)記憶自鎖繼電器J3，常閉觸點(diǎn)Jh接光控模塊電源端、常開觸點(diǎn)J 3_2接無線遙 控接收器的電源端，刀臂接太陽能電源V。。，按鍵S4控制切換光控與無線遙控模式；
[0005] 其中，太陽能電源由光伏電池板E2輸出經(jīng)阻塞二極管VDi、繼電器J觸點(diǎn)h接蓄 電池 E3、光控模塊、無線遙控接收器、橋式逆變器電源端，蓄電池 E3過壓控制取樣接電位器 RP2，可調(diào)端接窗口電壓比較芯片ICa正輸入端，欠壓控制取樣接電位器RPi，可調(diào)端接窗口 電壓比較芯片ICb負(fù)輸入端，窗口電壓比較芯片ICa負(fù)輸入端和窗口電壓比較芯片IC b正輸 入端經(jīng)電阻R7、R8分壓接穩(wěn)壓管VD5電壓作基準(zhǔn)參考，窗口電壓比較輸出經(jīng)三極管接繼電器 J，蓄電池 E3串接快速熔絲F，并接防反接二極管VD2 ;
[0006] 無線遙控發(fā)射器模塊Ai由脈沖編碼A、B、C、D四通道，經(jīng)四個按鍵開關(guān)Si?S4遙 控，射頻振蕩、調(diào)制，內(nèi)置天線?\發(fā)射遙控指令；
[0007] 無線接收器模塊4由內(nèi)置天線τ2、無線接收器接收遙控指令信號，進(jìn)行放大、解 調(diào)、脈沖譯碼，互鎖控制四通道，其中，C通道懸空，A、Β通道控制二相伺服電機(jī)Μ牽引雙幅 窗簾開、合，D通道切換光控和無線遙控模式；
[0008] 橋式逆變器由絕緣柵功率三極管ντ4、ντ5、ντ 6、ντ7組成PWM脈寬調(diào)制逆變，四個管 子?xùn)艠O分別接PWM控制器信號電壓，集電極和發(fā)射極并聯(lián)續(xù)流二極管抑制變壓器產(chǎn)生反向 電壓，VT 4發(fā)射極串聯(lián)VT5集電極連接變壓器Τ初級電感TLi 一端，VT6發(fā)射極串聯(lián)VT7集電 極連接變壓器初級電感TU另一端，太陽能電源正極接VT 4、VT6集電極，太陽能電源負(fù)極接 VT5、VT7發(fā)射極，變壓器次級電感TL2作為橋式逆變器輸出端，二相伺服電機(jī)經(jīng)繼電器觸點(diǎn) Jh、Jh2與Jh、Jy2交叉連接換向，互感器PL穿入負(fù)載拾取電流信號反饋接PWM控制器脈 寬調(diào)制；
[0009] 開合傳動機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌、兩個傳動箱、同步帶、兩個牽引吊車、兩組吊輪、兩個掛鉤支 架組成，導(dǎo)軌兩端分別接傳動箱，導(dǎo)軌內(nèi)部由同步帶閉合嚙合兩端傳動箱齒輪，同步帶分別 嚙合左右兩個牽引吊車，左右兩個牽引吊車隨后插兩組吊輪，兩個掛鉤支架分別置兩個傳 動箱外側(cè)，導(dǎo)軌一端的傳動箱齒輪軸套接二相伺服電機(jī)軸，雙幅窗簾始端掛鉤分別鉤在兩 個牽引吊車上，雙幅窗簾末端掛鉤分別鉤在四個掛鉤支架上，雙幅窗簾其余掛鉤分別鉤在 兩組吊輪上。
[0010] 本實(shí)用新型產(chǎn)生積極效果：日光照射自動控制開合窗簾，免去手動麻煩，尤其是人 外出時自動開合可省略操作，無線電遙控可隨時打開或閉合窗簾，并可在窗簾軌道任意位 置啟、停，或半開狀態(tài)，給人以舒適便捷的感受，增添生活樂趣。太陽能電源一次投入長期使 用，無電費(fèi)消耗，窗簾開合功耗小、易維護(hù)使用壽命長，切換光控與無線遙控的電源改變控 制模式，元器件復(fù)用，節(jié)省成本。電路模塊結(jié)構(gòu)緊湊、易于實(shí)施，可靠性高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 圖1本實(shí)用新型技術(shù)方案原理框圖
[0012] 圖2橋式逆變器與二相伺服電機(jī)控制電路
[0013] 圖3無線遙控發(fā)射器與接收器
[0014] 圖4太陽能電源電路
[0015] 圖5對開窗簾示意圖

【具體實(shí)施方式】
[0016] 參照圖1、2、3、4、5,本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】和實(shí)施例：包括太陽能電源7、橋式 逆變器8、雙幅窗簾6、二相伺服電機(jī)4,光控模塊1、無線遙控發(fā)射器2與接收器3模塊組件、 開合傳動機(jī)構(gòu)5,其中，光控模塊1由光傳感器la、前置放大器lb、整形反相器lc、窗簾打開 行程定時器l d、窗簾閉合行程定時器le組成，無線遙控發(fā)射器2與接收器3模塊組件由A、 B、C、D四通道脈沖編碼、譯碼，載頻脈沖調(diào)制發(fā)射、接收，互鎖控制，光控模塊1光傳感器la 經(jīng)前置放大器lb串聯(lián)一個整形反相器lc接窗簾打開行程定時器le，窗簾打開行程定時器 le輸出經(jīng)電阻R2接三極管VI\及繼電器Λ，光控模塊1的光傳感器la經(jīng)前置放大器lb串 聯(lián)兩個整形反相器lc接窗簾閉合行程定時器l d，窗簾閉合行程定時器ld輸出經(jīng)電阻札接 三極管VT2及繼電器J2，無線遙控接收器3譯碼A通道經(jīng)電阻R3接三極管VI\及繼電器Λ， Β通道經(jīng)電阻R4三極管VT2及接繼電器J2, C通道懸空，二相伺服電機(jī)4控制線圈U經(jīng)繼電 器觸點(diǎn)Jh、與Jh、h接成正反可逆換向，交叉接入橋式逆變器8輸出端，二相伺服電 機(jī)4激磁線圈L 2經(jīng)電容C2移相接橋式逆變器8輸出端，開合傳動機(jī)構(gòu)5由二相伺服電機(jī)4 軸經(jīng)傳動箱齒輪減速傳動同步帶牽引雙幅窗簾6開合，無線遙控發(fā)射器2按鍵Si控制窗簾 打開，按鍵S 2控制窗簾閉合，按鍵S3控制軌道停止傳動，使其窗簾半開或任意位置停留，D 通道經(jīng)電阻R5接三極管VT3、雙穩(wěn)態(tài)記憶自鎖繼電器J3，其常閉觸點(diǎn)Jh接光控模塊1電源 端，常開觸點(diǎn)J 3-2接無線遙控接收器3電源端，刀臂接太陽能電源7,按鍵S4控制切換光控 與無線遙控模式。
[0017] 雙幅窗簾對開結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌5a、傳動箱5b、同步帶5c、吊輪5d、牽引吊車5e、掛鉤支架 5f、二相伺服電機(jī)4、窗簾6。
[0018] 光傳感器裝在室外，當(dāng)天亮光線變強(qiáng)時，光控器件受光線照射，窗簾打開行程定時 器控制二相伺服電機(jī)Μ正向傳動，自動控制打開窗簾，當(dāng)夜幕降臨或夏季雷雨光線變暗，光 控器件無光線照射，窗簾閉合行程定時器控制二相伺服電機(jī)Μ逆向傳動，自動控制窗簾合 攏，無線遙控可隨時打開或合攏窗簾，并可以停留任意位置或半開狀態(tài)，使用靈活方便。
[0019] 太陽能電池 Ε2白天光照供窗簾開合，同時還對蓄電池 Ε3充電，晚間由蓄電池^開 合窗簾供電。窗口電壓比較芯片ICa、Icb輸出電平經(jīng)三極管VT 4驅(qū)動繼電器J控制充電欠 壓、過壓，保護(hù)蓄電池 E3正常運(yùn)行。
[0020] 太陽能電源欠壓控制，在蓄電池 E3電壓低于窗口電壓比較芯片ICa參考電壓時， 繼電器J吸合，觸點(diǎn)h接通蓄電池 E3充電，當(dāng)蓄電池 E3電壓充足，過壓控制電壓高于窗口 電壓比較芯片ICb參考電壓時，繼電器J釋放觸點(diǎn)，切斷太陽能電池 E2對蓄電池 E3充電。 窗簾開合電能消耗降低蓄電池 e3電壓，太陽能電源恢復(fù)充電。
[0021] 并聯(lián)繼電器J兩端二極管VD6抑制反向電壓。穩(wěn)壓管VD5及電阻R 6、電容c3穩(wěn)壓 保障欠壓、過壓準(zhǔn)確控制。窗口電壓比較芯片1C選用LM358雙運(yùn)放。開關(guān)S 5控制無線遙 控接收器、光控電源，開關(guān)S6控制橋式逆變器電源。
[0022] 無線遙控發(fā)射器&選用TWH9636,由電池 Ei供電，耗電小無須電源開關(guān)，接收器 A2選用TWH9638,載頻270MHz，使用內(nèi)置天線?\、T2控制距離30?35m。繼電器Λ、J 2選用 JQX-13F，繼電器J3選用ZS01雙穩(wěn)態(tài)記憶自鎖型。
[0023] 太陽能電源一次投入長期使用，無電費(fèi)消耗，二相伺服電機(jī)齒輪減速增大力矩，齒 輪嚙合同步帶傳動牽引窗簾不打滑靜音，開合平穩(wěn)，能牽引厚重面料窗簾。電路功耗低、易 維護(hù)，使用壽命長。
[0024] 切換光控與無線遙控電源，改變光控與無線遙控模式，三極管VI\、VT2及繼電器 Λ、J2無線遙控與光控復(fù)用，降低成本。
【權(quán)利要求】
1. 一種太陽能無線遙控光控二相伺服電機(jī)對開窗簾，包括雙幅窗簾、二相伺服電機(jī)， 其特征在于：還包括太陽能電源、橋式逆變器、光控模塊、無線遙控發(fā)射器與接收器模塊組 件、開合傳動機(jī)構(gòu)，其中，光控模塊由光傳感器、前置放大器、整形反相器、窗簾打開行程定 時器、窗簾閉合行程定時器組成，無線遙控發(fā)射器與接收器模塊組件由A、B、C、D四通道脈 沖編碼、譯碼，載頻脈沖調(diào)制發(fā)射、接收，互鎖控制，光控模塊的光傳感器經(jīng)前置放大器串聯(lián) 一個整形反相器接窗簾打開行程定時器，窗簾打開行程定時器輸出經(jīng)電阻R 2接三極管 及繼電器Λ，光控模塊的光傳感器經(jīng)前置放大器串聯(lián)兩個整形反相器接窗簾閉合行程定時 器，窗簾閉合行程定時器輸出經(jīng)電阻&接三極管VT 2及繼電器J2，無線遙控接收器譯碼Α通 道經(jīng)電阻R3接三極管及繼電器Λ，Β通道經(jīng)電阻R 4三極管VT2及接繼電器J2，C通道懸 空，二相伺服電機(jī)控制線圈經(jīng)繼電器觸點(diǎn)Jh、與Jh、J 2-2接成正反可逆換向，交叉接入 橋式逆變器輸出端，二相伺服電機(jī)激磁線圈經(jīng)電容移相接橋式逆變器輸出端，開合傳動機(jī) 構(gòu)由二相伺服電機(jī)軸經(jīng)傳動箱齒輪減速傳動同步帶牽引雙幅窗簾開、合，無線遙控發(fā)射器 按鍵&控制窗簾啟動打開，按鍵S 2控制窗簾閉合，按鍵S3控制軌道停止傳動，使其窗簾半 開或任意位置停留，D通道經(jīng)電阻R 5接三極管VT3、雙穩(wěn)態(tài)記憶自鎖繼電器J3，常閉觸點(diǎn)Jh 接光控模塊電源端、常開觸點(diǎn)J3-2接無線遙控接收器的電源端，刀臂接太陽能電源V。。，按鍵 S4控制切換光控與無線遙控模式。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能無線遙控光控二相伺服電機(jī)對開窗簾，其特征在于： 太陽能電源由光伏電池板E2輸出經(jīng)阻塞二極管VDi、繼電器J觸點(diǎn)h接蓄電池 E3、光控模 塊、無線遙控接收器、橋式逆變器電源端V。。，蓄電池 E3過壓控制取樣接電位器RP2，可調(diào)端接 窗口電壓比較芯片ICa正輸入端，欠壓控制取樣接電位器RPi，可調(diào)端接窗口電壓比較芯片 ICb負(fù)輸入端，窗口電壓比較芯片ICa負(fù)輸入端和窗口電壓比較芯片ICb正輸入端經(jīng)電阻R 7、 R8分壓接穩(wěn)壓管VD5電壓作基準(zhǔn)參考，窗口電壓比較輸出經(jīng)三極管接繼電器J，蓄電池 E3串 接快速熔絲F，并接防反接二極管VD2。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能無線遙控光控二相伺服電機(jī)對開窗簾，其特征在于： 無線遙控發(fā)射器模塊Ai由脈沖編碼A、B、C、D四通道，經(jīng)四個按鍵開關(guān)Si?S4遙控，射頻振 蕩、調(diào)制，內(nèi)置天線?\發(fā)射遙控指令。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能無線遙控光控二相伺服電機(jī)對開窗簾，其特征在于： 無線接收器模塊Α2由內(nèi)置天線Τ2、無線接收器接收遙控指令信號，進(jìn)行放大、解調(diào)、脈沖譯 碼，互鎖控制四通道，其中，C通道懸空，Α、Β通道控制二相伺服電機(jī)Μ牽引雙幅窗簾開、合， D通道切換光控和無線遙控模式無線遙控發(fā)射器由芯片振蕩、脈沖編碼A、B、C、D四通道，經(jīng) 四個按鍵開關(guān)Si?S4控制，內(nèi)置天線?\發(fā)射遙控指令。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能無線遙控光控二相伺服電機(jī)對開窗簾，其特征在于： 橋式逆變器由絕緣柵功率三極管VT4、VT5、VT6、VT7組成PWM脈寬調(diào)制橋式逆變，四個管子 柵極分別接PWM控制器信號電壓，集電極和發(fā)射極并聯(lián)續(xù)流二極管抑制變壓器產(chǎn)生反向電 壓，VT 4發(fā)射極串聯(lián)VT5集電極連接變壓器T初級電感TQ -端，VT6發(fā)射極串聯(lián)VT7集電極連 接變壓器初級電感TU另一端，太陽能電源正極接VT 4、VT6集電極，太陽能電源負(fù)極接VT5、 VT7發(fā)射極，變壓器次級電感TL2作為橋式逆變器輸出端，二相伺服電機(jī)經(jīng)繼電器觸點(diǎn)Jh、 Jh與Jh、Jy2交叉連接換向，互感器PL穿入負(fù)載拾取電流信號反饋接PWM控制器脈寬調(diào) 制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能無線遙控光控二相伺服電機(jī)對開窗簾，其特征在于： 開合傳動機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌、兩個傳動箱、同步帶、兩個牽引吊車、兩組吊輪、兩個掛鉤支架組成， 導(dǎo)軌兩端分別接傳動箱，導(dǎo)軌內(nèi)部由同步帶閉合嚙合兩端傳動箱齒輪，同步帶分別嚙合左 右兩個牽引吊車，左右兩個牽引吊車隨后插兩組吊輪，兩個掛鉤支架分別置兩個傳動箱外 偵牝?qū)к壱欢说膫鲃酉潺X輪軸套接二相伺服電機(jī)軸，雙幅窗簾始端掛鉤分別鉤在兩個牽引 吊車上，雙幅窗簾末端掛鉤分別鉤在四個掛鉤支架上，雙幅窗簾其余掛鉤分別鉤在兩組吊 輪上。
【文檔編號】H02P27/08GK203873505SQ201420339843
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】阮樹成 申請人:阮樹成