永磁無級(jí)變速減速的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種永磁無級(jí)變速減速機(jī),包括箱體(1)、輸入軸(2)、傳動(dòng)軸(8)和輸出軸(9),所述輸入軸(2)的末端設(shè)有與其一起旋轉(zhuǎn)的永磁轉(zhuǎn)子(5),永磁轉(zhuǎn)子(5)的對(duì)應(yīng)處設(shè)有與永磁轉(zhuǎn)子(5)相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子(7),導(dǎo)體轉(zhuǎn)子(7)固定在傳動(dòng)軸(8)上并與傳動(dòng)軸(8)一起旋轉(zhuǎn),且導(dǎo)體轉(zhuǎn)子(7)的外周面上設(shè)有主動(dòng)齒輪(6),主動(dòng)齒輪(6)與輸出軸(9)上安裝的被動(dòng)齒輪(10)相互嚙合;永磁轉(zhuǎn)子(5)通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使得永磁轉(zhuǎn)子(5)沿輸入軸(2)的軸向滑動(dòng)以改變永磁轉(zhuǎn)子(5)與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子(7)之間傳遞的轉(zhuǎn)矩。本實(shí)用新型具備無級(jí)變速和減速增扭功能,結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、傳動(dòng)效率高且使用壽命長(zhǎng)。
【專利說明】
永磁無級(jí)變速減速機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及變速器和減速器【技術(shù)領(lǐng)域】,具體地說是一種永磁無級(jí)變速減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]變速器是能改變其輸出軸和輸入軸傳動(dòng)比或轉(zhuǎn)速的裝置;減速器在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用;變速器和減速器在現(xiàn)代機(jī)械中的應(yīng)用都極為廣泛,但是變速器和減速器基本上都是單獨(dú)的機(jī)械裝置,鮮有將兩者融為一體的變速減速裝置。應(yīng)用現(xiàn)有的機(jī)械齒輪變速器時(shí),原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間是剛性連接的,變速過程需要配套使用離合器,且機(jī)械齒輪變速器一般是有級(jí)調(diào)速。隨著工作時(shí)間的增加,現(xiàn)有的減速器普遍存在漏油問題,特別是機(jī)油沿減速器輸出軸的順漏問題非常突出。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,提供一種在無剛性連接和不需要離合器的情況下實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速、能解決輸出軸處機(jī)油順漏問題的永磁無級(jí)變速減速機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案解決的:
[0005]一種永磁無級(jí)變速減速機(jī),包括箱體以及活動(dòng)支撐在箱體上的輸入軸、傳動(dòng)軸和輸出軸,其特征在于:所述輸入軸的末端設(shè)有與其一起旋轉(zhuǎn)的永磁轉(zhuǎn)子,永磁轉(zhuǎn)子的對(duì)應(yīng)處設(shè)有與永磁轉(zhuǎn)子相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子,導(dǎo)體轉(zhuǎn)子固定在傳動(dòng)軸上并與傳動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn),且導(dǎo)體轉(zhuǎn)子的外周面上設(shè)有主動(dòng)齒輪,主動(dòng)齒輪與輸出軸上安裝的被動(dòng)齒輪相互嚙合;永磁轉(zhuǎn)子通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使得永磁轉(zhuǎn)子沿輸入軸的軸向滑動(dòng)以改變永磁轉(zhuǎn)子與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間傳遞的轉(zhuǎn)矩。
[0006]所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)器和調(diào)節(jié)軸,調(diào)節(jié)器固定安裝在箱體上且調(diào)節(jié)器和調(diào)節(jié)軸相連,調(diào)節(jié)軸的一端與永磁轉(zhuǎn)子相連且調(diào)節(jié)軸的另一端通過花鍵套裝在輸入軸上,以使得調(diào)節(jié)軸在與輸入軸共同旋轉(zhuǎn)時(shí)永磁轉(zhuǎn)子和調(diào)節(jié)軸在調(diào)節(jié)器的作用下沿輸入軸的軸向滑動(dòng)。
[0007]所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)器和調(diào)節(jié)桿,調(diào)節(jié)器固定安裝在箱體上,調(diào)節(jié)桿的一端和調(diào)節(jié)器相連且調(diào)節(jié)桿的另一端直接與永磁轉(zhuǎn)子相連,永磁轉(zhuǎn)子通過花鍵裝在輸入軸上,以使得永磁轉(zhuǎn)子和輸入軸共同旋轉(zhuǎn)時(shí)永磁轉(zhuǎn)子在調(diào)節(jié)器的作用下沿輸入軸的軸向滑動(dòng)。
[0008]所述的永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子皆采用筒狀結(jié)構(gòu),永磁轉(zhuǎn)子在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用下伸入或離開導(dǎo)體轉(zhuǎn)子的內(nèi)腔中。
[0009]所述永磁轉(zhuǎn)子的橫截面呈H型。
[0010]所述的永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子皆采用盤狀機(jī)構(gòu),永磁轉(zhuǎn)子在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用下靠近或遠(yuǎn)離導(dǎo)體轉(zhuǎn)子。
[0011]所述的主動(dòng)齒輪和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子一體成型。
[0012]所述的永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子配對(duì)使用,且永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子的安裝位置能夠互換。
[0013]所述的主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪采用相互嚙合的錐齒輪或采用相互嚙合的圓柱齒輪。
[0014]所述的輸出軸上焊裝有貯油盤,貯油盤位于被動(dòng)齒輪的下方。
[0015]所述貯油盤的頂端安裝有擋板。
[0016]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn):
[0017]本實(shí)用新型通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間傳遞的轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)了無級(jí)變速,并通過相互嚙合的主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)減速增扭的目的;該永磁無級(jí)變速減速機(jī)的變速過程無剛性連接,可避免軸系扭振;同時(shí)通過在被動(dòng)齒輪下方的輸出軸上焊接貯油盤以解決機(jī)油沿輸出軸順漏的問題,并可使驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)零負(fù)載啟動(dòng),具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、傳動(dòng)效率高且使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn),適宜推廣使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的輸入軸水平安裝時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖之一;
[0019]圖2是本實(shí)用新型的輸入軸水平安裝時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖之二
[0020]圖3是本實(shí)用新型的輸入軸豎直安裝時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖之一;
[0021]圖4是本實(shí)用新型的輸入軸豎直安裝時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖之二 ;
[0022]圖5是本實(shí)用新型加裝貯油盤后的輸入軸水平安裝時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖之一;
[0023]圖6是本實(shí)用新型加裝貯油盤后的輸入軸水平安裝時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖之二
[0024]圖7是本實(shí)用新型加裝貯油盤后的輸入軸豎直安裝時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖之一;
[0025]圖8是本實(shí)用新型加裝貯油盤后的輸入軸豎直安裝時(shí)的整體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0026]其中:1一箱體;2—輸入軸;3—調(diào)節(jié)器;4一調(diào)節(jié)軸;41一調(diào)節(jié)桿;5—永磁轉(zhuǎn)子;6—主動(dòng)齒輪;7—導(dǎo)體轉(zhuǎn)子;8—傳動(dòng)軸;9一輸出軸;10—被動(dòng)齒輪;11一擋板;12—忙油盤。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0028]如圖1-8所示:一種永磁無級(jí)變速減速機(jī),包括箱體I以及活動(dòng)支撐在箱體I上的輸入軸2、傳動(dòng)軸8和輸出軸9,在輸入軸2的末端設(shè)有與其一起旋轉(zhuǎn)的永磁轉(zhuǎn)子5,永磁轉(zhuǎn)子5的對(duì)應(yīng)處設(shè)有與永磁轉(zhuǎn)子5相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7,永磁轉(zhuǎn)子5和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的相互配合使得變速過程不存在剛性連接,不需要離合器,且能夠無級(jí)變速;導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7固定在傳動(dòng)軸8上并與傳動(dòng)軸8 —起旋轉(zhuǎn),且導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外周面上設(shè)有與其一體成型的主動(dòng)齒輪6,主動(dòng)齒輪6與輸出軸9上安裝的被動(dòng)齒輪10相互嚙合以實(shí)現(xiàn)減速增扭的目的,當(dāng)輸入軸水平安裝時(shí)主動(dòng)齒輪6和被動(dòng)齒輪10采用相互嚙合的錐齒輪,當(dāng)輸入軸豎直安裝時(shí)主動(dòng)齒輪6和被動(dòng)齒輪10采用相互嚙合的圓柱齒輪;永磁轉(zhuǎn)子5通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使得永磁轉(zhuǎn)子5沿輸入軸2的軸向滑動(dòng)以改變永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間傳遞的轉(zhuǎn)矩。上述永磁無級(jí)變速減速機(jī)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括以下兩種:一種是該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)器3和調(diào)節(jié)軸4,調(diào)節(jié)器3固定安裝在箱體I上且調(diào)節(jié)器3和調(diào)節(jié)軸4相連,調(diào)節(jié)軸4的一端與永磁轉(zhuǎn)子5相連且調(diào)節(jié)軸4的另一端通過花鍵套裝在輸入軸2上,以使得調(diào)節(jié)軸4在與輸入軸2共同旋轉(zhuǎn)時(shí)永磁轉(zhuǎn)子5和調(diào)節(jié)軸4在調(diào)節(jié)器3的作用下沿輸入軸2的軸向滑動(dòng);另一種是該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)器3和調(diào)節(jié)桿41,調(diào)節(jié)器3固定安裝在箱體I上,調(diào)節(jié)桿41的一端和調(diào)節(jié)器3相連且調(diào)節(jié)桿41的另一端直接與永磁轉(zhuǎn)子5相連,永磁轉(zhuǎn)子5通過花鍵直接裝在輸入軸2上,以使得永磁轉(zhuǎn)子5和輸入軸2共同旋轉(zhuǎn)時(shí)永磁轉(zhuǎn)子5在調(diào)節(jié)器3的作用下沿輸入軸2的軸向滑動(dòng)。永磁轉(zhuǎn)子5和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7可根據(jù)需要采用筒狀結(jié)構(gòu)或盤狀結(jié)構(gòu),永磁轉(zhuǎn)子5和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7皆采用筒狀結(jié)構(gòu)時(shí),永磁轉(zhuǎn)子5的橫截面設(shè)計(jì)呈H型可有效縮短調(diào)節(jié)軸4的長(zhǎng)度并保證了調(diào)節(jié)軸4的撓度;另外在上述結(jié)構(gòu)中,永磁轉(zhuǎn)子5和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7配對(duì)使用且永磁轉(zhuǎn)子5和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的安裝位置能夠互換。另外在被動(dòng)齒輪10下方的輸出軸9上焊裝有貯油盤12,使得輸出軸9與貯油盤12之間沒有間隙,避免了貯油盤12中的潤(rùn)滑機(jī)油沿輸出軸9順漏,徹底解決了普通輸出軸9豎直向下安裝的減速機(jī)存在的機(jī)油順漏問題,同時(shí)在貯油盤12的頂端安裝有擋板11以防止機(jī)油受離心力作用被甩出貯油盤12。
[0029]下面以永磁轉(zhuǎn)子5和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7皆采用筒狀結(jié)構(gòu)時(shí),舉幾個(gè)實(shí)施例來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的永磁無級(jí)變速減速機(jī)。
[0030]實(shí)施例一
[0031]如圖1所示:一種永磁無級(jí)變速減速機(jī),包括箱體1、固定安裝在箱體I上的調(diào)節(jié)器3以及活動(dòng)支撐在箱體I上的輸入軸2、調(diào)節(jié)軸4、傳動(dòng)軸8和輸出軸9,調(diào)節(jié)器3和調(diào)節(jié)軸4構(gòu)成調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),輸入軸2水平安裝在箱體I上,在輸入軸2的末端外部套設(shè)有調(diào)節(jié)軸4,調(diào)節(jié)軸4的另一端與筒狀的永磁轉(zhuǎn)子5相連且永磁轉(zhuǎn)子5、調(diào)節(jié)軸4和輸入軸2同步旋轉(zhuǎn),具體地說調(diào)節(jié)軸4通過花鍵套裝在輸入軸2上,以使得永磁轉(zhuǎn)子5和調(diào)節(jié)軸4在調(diào)節(jié)器3的作用下沿輸入軸2的軸向左右滑動(dòng);永磁轉(zhuǎn)子5的對(duì)應(yīng)處設(shè)有與永磁轉(zhuǎn)子5相對(duì)設(shè)置的筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7,調(diào)節(jié)器3使得永磁轉(zhuǎn)子5和調(diào)節(jié)軸4沿輸入軸2的軸向左右滑動(dòng)并使得永磁轉(zhuǎn)子5伸入或離開導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的內(nèi)腔中,以改變筒狀的永磁轉(zhuǎn)子5外圓弧表面與筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7內(nèi)圓弧表面相重疊部分的面積,調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間傳遞的轉(zhuǎn)矩以實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速;另外導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7固定在傳動(dòng)軸8上并與傳動(dòng)軸8 一起旋轉(zhuǎn),在導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外周面上設(shè)有與其一體成型的主動(dòng)齒輪6,主動(dòng)齒輪6與輸出軸9上安裝的被動(dòng)齒輪10相互嚙合以實(shí)現(xiàn)減速增扭的目的,且此時(shí)主動(dòng)齒輪6和被動(dòng)齒輪10皆采用相互嚙合的錐齒輪。在上述結(jié)構(gòu)中,永磁轉(zhuǎn)子5的橫截面設(shè)計(jì)呈H型可有效縮短調(diào)節(jié)軸4的長(zhǎng)度并保證了調(diào)節(jié)軸4的撓度。同時(shí),連接在輸入軸2上的原動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),可調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5的軸向位置,使永磁轉(zhuǎn)子5完全位于導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外側(cè),則永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間不傳遞轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)原動(dòng)機(jī)的零負(fù)載啟動(dòng)。
[0032]實(shí)施例二
[0033]如圖2所示:一種永磁無級(jí)變速減速機(jī),包括箱體1、固定安裝在箱體I上的調(diào)節(jié)器3以及活動(dòng)支撐在箱體I上的輸入軸2、傳動(dòng)軸8和輸出軸9,調(diào)節(jié)器3和調(diào)節(jié)桿41構(gòu)成調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),輸入軸2水平安裝在箱體I上,在輸入軸2的末端設(shè)有與其一起旋轉(zhuǎn)的永磁轉(zhuǎn)子5,永磁轉(zhuǎn)子5與調(diào)節(jié)桿41的一端直接相連且調(diào)節(jié)桿41的另一端和調(diào)節(jié)器3相連,永磁轉(zhuǎn)子5通過花鍵裝在輸入軸2上,以使得永磁轉(zhuǎn)子5和輸入軸2共同旋轉(zhuǎn)時(shí)永磁轉(zhuǎn)子5在調(diào)節(jié)器3的作用下沿輸入軸2的軸向左右滑動(dòng);永磁轉(zhuǎn)子5的對(duì)應(yīng)處設(shè)有與永磁轉(zhuǎn)子5相對(duì)設(shè)置的筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7,調(diào)節(jié)器3帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿41使得永磁轉(zhuǎn)子5沿輸入軸2的軸向左右滑動(dòng)并使得永磁轉(zhuǎn)子5伸入或離開導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的內(nèi)腔中,以改變筒狀的永磁轉(zhuǎn)子5外圓弧表面與筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7內(nèi)圓弧表面相重疊部分的面積,調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間傳遞的轉(zhuǎn)矩以實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速;另外導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7固定在傳動(dòng)軸8上并與傳動(dòng)軸8 —起旋轉(zhuǎn),在導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外周面上設(shè)有與其一體成型的主動(dòng)齒輪6,主動(dòng)齒輪6與輸出軸9上安裝的被動(dòng)齒輪10相互嚙合以實(shí)現(xiàn)減速增扭的目的,且此時(shí)主動(dòng)齒輪6和被動(dòng)齒輪10皆采用相互嚙合的錐齒輪。同時(shí),連接在輸入軸2上的原動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),可調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5的軸向位置,使永磁轉(zhuǎn)子5完全位于導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外側(cè),則永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間不傳遞轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)原動(dòng)機(jī)的零負(fù)載啟動(dòng)。
[0034]實(shí)施例三
[0035]如圖3所示:一種永磁無級(jí)變速減速機(jī),包括箱體1、固定安裝在箱體I上的調(diào)節(jié)器3以及活動(dòng)支撐在箱體I上的輸入軸2、調(diào)節(jié)軸4、傳動(dòng)軸8和輸出軸9,調(diào)節(jié)器3和調(diào)節(jié)軸4構(gòu)成調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),輸入軸2豎直安裝在箱體I上,在輸入軸2的下端外部套設(shè)有調(diào)節(jié)軸4,調(diào)節(jié)軸4的下端與筒狀的永磁轉(zhuǎn)子5相連且永磁轉(zhuǎn)子5、調(diào)節(jié)軸4和輸入軸2同步旋轉(zhuǎn),具體地說調(diào)節(jié)軸4通過花鍵套裝在輸入軸2上,以使得永磁轉(zhuǎn)子5和調(diào)節(jié)軸4在調(diào)節(jié)器3的作用下沿輸入軸2的軸向上下滑動(dòng);永磁轉(zhuǎn)子5的對(duì)應(yīng)處設(shè)有與永磁轉(zhuǎn)子5相對(duì)設(shè)置的筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7,調(diào)節(jié)器3使得永磁轉(zhuǎn)子5和調(diào)節(jié)軸4沿輸入軸2的軸向下滑動(dòng)并使得永磁轉(zhuǎn)子5伸入或離開導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的內(nèi)腔中,以改變筒狀的永磁轉(zhuǎn)子5外圓弧表面與筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7內(nèi)圓弧表面相重疊部分的面積,調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間傳遞的轉(zhuǎn)矩以實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速;另外導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7固定在傳動(dòng)軸8上并與傳動(dòng)軸8 一起旋轉(zhuǎn),在導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外周面上設(shè)有與其一體成型的主動(dòng)齒輪6,主動(dòng)齒輪6與輸出軸9上安裝的被動(dòng)齒輪10相互嚙合實(shí)現(xiàn)減速增扭的目的,且此時(shí)主動(dòng)齒輪6和被動(dòng)齒輪10皆采用相互嚙合的圓柱齒輪。在上述結(jié)構(gòu)中,永磁轉(zhuǎn)子5的橫截面設(shè)計(jì)呈H型可有效縮短調(diào)節(jié)軸4的長(zhǎng)度并保證了調(diào)節(jié)軸4的撓度。同時(shí),連接在輸入軸2上的原動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),可調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5的軸向位置,使永磁轉(zhuǎn)子5完全位于導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外側(cè),則永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間不傳遞轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)原動(dòng)機(jī)的零負(fù)載啟動(dòng)。
[0036]實(shí)施例四
[0037]如圖4所示:一種永磁無級(jí)變速減速機(jī),包括箱體1、固定安裝在箱體I上的調(diào)節(jié)器3以及活動(dòng)支撐在箱體I上的輸入軸2、傳動(dòng)軸8和輸出軸9,調(diào)節(jié)器3和調(diào)節(jié)桿41構(gòu)成調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),輸入軸2豎直安裝在箱體I上,在輸入軸2的下端設(shè)有與其一起旋轉(zhuǎn)的永磁轉(zhuǎn)子5,永磁轉(zhuǎn)子5與調(diào)節(jié)桿41的下端直接相連且調(diào)節(jié)桿41的上端和調(diào)節(jié)器3相連,永磁轉(zhuǎn)子5通過花鍵裝在輸入軸2上,以使得永磁轉(zhuǎn)子5和輸入軸2共同旋轉(zhuǎn)時(shí)永磁轉(zhuǎn)子5在調(diào)節(jié)器3的作用下沿輸入軸2的軸向上下滑動(dòng);永磁轉(zhuǎn)子5的對(duì)應(yīng)處設(shè)有與永磁轉(zhuǎn)子5相對(duì)設(shè)置的筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7,調(diào)節(jié)器3帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿41使得永磁轉(zhuǎn)子5沿輸入軸2的軸向上下滑動(dòng)并使得永磁轉(zhuǎn)子5伸入或離開導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的內(nèi)腔中,以改變筒狀的永磁轉(zhuǎn)子5外圓弧表面與筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7內(nèi)圓弧表面相重疊部分的面積,調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間傳遞的轉(zhuǎn)矩以實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速;另外導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7固定在傳動(dòng)軸8上并與傳動(dòng)軸8 一起旋轉(zhuǎn),在導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外周面上設(shè)有與其一體成型的主動(dòng)齒輪6,主動(dòng)齒輪6與輸出軸9上安裝的被動(dòng)齒輪10相互嚙合以實(shí)現(xiàn)減速增扭的目的,且此時(shí)主動(dòng)齒輪6和被動(dòng)齒輪10皆采用相互嚙合的圓柱齒輪。同時(shí),連接在輸入軸2上的原動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),可調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5的軸向位置,使永磁轉(zhuǎn)子5完全位于導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外側(cè),則永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間不傳遞轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)原動(dòng)機(jī)的零負(fù)載啟動(dòng)。
[0038]實(shí)施例五
[0039]如圖5所示:一種永磁無級(jí)變速減速機(jī),包括箱體1、固定安裝在箱體I上的調(diào)節(jié)器3以及活動(dòng)支撐在箱體I上的輸入軸2、調(diào)節(jié)軸4、傳動(dòng)軸8和輸出軸9,調(diào)節(jié)器3和調(diào)節(jié)軸4構(gòu)成調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),輸入軸2水平安裝在箱體I上,在輸入軸2的末端外部套設(shè)有調(diào)節(jié)軸4,調(diào)節(jié)軸4的另一端與筒狀的永磁轉(zhuǎn)子5相連且永磁轉(zhuǎn)子5、調(diào)節(jié)軸4和輸入軸2同步旋轉(zhuǎn),具體地說調(diào)節(jié)軸4通過花鍵套裝在輸入軸2上,以使得永磁轉(zhuǎn)子5和調(diào)節(jié)軸4在調(diào)節(jié)器3的作用下沿輸入軸2的軸向左右滑動(dòng);永磁轉(zhuǎn)子5的對(duì)應(yīng)處設(shè)有與永磁轉(zhuǎn)子5相對(duì)設(shè)置的筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7,調(diào)節(jié)器3使得永磁轉(zhuǎn)子5和調(diào)節(jié)軸4沿輸入軸2的軸向左右滑動(dòng)并使得永磁轉(zhuǎn)子5伸入或離開導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的內(nèi)腔中,以改變筒狀的永磁轉(zhuǎn)子5外圓弧表面與筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7內(nèi)圓弧表面相重疊部分的面積,調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間傳遞的轉(zhuǎn)矩以實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速;另外導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7固定在傳動(dòng)軸8上并與傳動(dòng)軸8 一起旋轉(zhuǎn),在導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外周面上設(shè)有與其一體成型的主動(dòng)齒輪6,主動(dòng)齒輪6與輸出軸9上安裝的被動(dòng)齒輪10相互嚙合以實(shí)現(xiàn)減速增扭的目的,且此時(shí)主動(dòng)齒輪6和被動(dòng)齒輪10皆采用相互嚙合的錐齒輪。在上述結(jié)構(gòu)中,永磁轉(zhuǎn)子5的橫截面設(shè)計(jì)呈H型可有效縮短調(diào)節(jié)軸4的長(zhǎng)度并保證了調(diào)節(jié)軸4的撓度;另外在被動(dòng)齒輪10下方的輸出軸9上焊裝有貯油盤12,使得輸出軸9與貯油盤12之間沒有間隙,避免了貯油盤12中的潤(rùn)滑機(jī)油沿輸出軸9順漏,徹底解決了普通輸出軸9豎直向下安裝的減速機(jī)存在的機(jī)油順漏問題,同時(shí)在貯油盤12的頂端安裝有擋板11以防止機(jī)油受離心力作用被甩出貯油盤12。同時(shí),連接在輸入軸2上的原動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),可調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5的軸向位置,使永磁轉(zhuǎn)子5完全位于導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外側(cè),則永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間不傳遞轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)原動(dòng)機(jī)的零負(fù)載啟動(dòng)。
[0040]實(shí)施例六
[0041]如圖6所示:一種永磁無級(jí)變速減速機(jī),包括箱體1、固定安裝在箱體I上的調(diào)節(jié)器3以及活動(dòng)支撐在箱體I上的輸入軸2、傳動(dòng)軸8和輸出軸9,調(diào)節(jié)器3和調(diào)節(jié)桿41構(gòu)成調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),輸入軸2水平安裝在箱體I上,在輸入軸2的末端設(shè)有與其一起旋轉(zhuǎn)的永磁轉(zhuǎn)子5,永磁轉(zhuǎn)子5與調(diào)節(jié)桿41的一端直接相連且調(diào)節(jié)桿41的另一端和調(diào)節(jié)器3相連,永磁轉(zhuǎn)子5通過花鍵裝在輸入軸2上,以使得永磁轉(zhuǎn)子5和輸入軸2共同旋轉(zhuǎn)時(shí)永磁轉(zhuǎn)子5在調(diào)節(jié)器3的作用下沿輸入軸2的軸向左右滑動(dòng);永磁轉(zhuǎn)子5的對(duì)應(yīng)處設(shè)有與永磁轉(zhuǎn)子5相對(duì)設(shè)置的筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7,調(diào)節(jié)器3帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿41使得永磁轉(zhuǎn)子5沿輸入軸2的軸向左右滑動(dòng)并使得永磁轉(zhuǎn)子5伸入或離開導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的內(nèi)腔中,以改變筒狀的永磁轉(zhuǎn)子5外圓弧表面與筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7內(nèi)圓弧表面相重疊部分的面積,調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間傳遞的轉(zhuǎn)矩以實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速;另外導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7固定在傳動(dòng)軸8上并與傳動(dòng)軸8 一起旋轉(zhuǎn),在導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外周面上設(shè)有與其一體成型的主動(dòng)齒輪6,主動(dòng)齒輪6與輸出軸9上安裝的被動(dòng)齒輪10相互嚙合以實(shí)現(xiàn)減速增扭的目的,且此時(shí)主動(dòng)齒輪6和被動(dòng)齒輪10皆采用相互嚙合的錐齒輪。在上述結(jié)構(gòu)中,在被動(dòng)齒輪10下方的輸出軸9上焊裝有貯油盤12,使得輸出軸9與貯油盤12之間沒有間隙,避免了貯油盤12中的潤(rùn)滑機(jī)油沿輸出軸9順漏,徹底解決了普通輸出軸9豎直向下安裝的減速機(jī)存在的機(jī)油順漏問題,同時(shí)在貯油盤12的頂端安裝有擋板11以防止機(jī)油受離心力作用被甩出貯油盤12。同時(shí),連接在輸入軸2上的原動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),可調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5的軸向位置,使永磁轉(zhuǎn)子5完全位于導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外側(cè),則永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間不傳遞轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)原動(dòng)機(jī)的零負(fù)載啟動(dòng)。
[0042]實(shí)施例七
[0043]如圖7所示:一種永磁無級(jí)變速減速機(jī),包括箱體1、固定安裝在箱體I上的調(diào)節(jié)器3以及活動(dòng)支撐在箱體I上的輸入軸2、調(diào)節(jié)軸4、傳動(dòng)軸8和輸出軸9,調(diào)節(jié)器3和調(diào)節(jié)軸4構(gòu)成調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),輸入軸2豎直安裝在箱體I上,在輸入軸2的下端外部套設(shè)有調(diào)節(jié)軸4,調(diào)節(jié)軸4的下端與筒狀的永磁轉(zhuǎn)子5相連且永磁轉(zhuǎn)子5、調(diào)節(jié)軸4和輸入軸2同步旋轉(zhuǎn),具體地說調(diào)節(jié)軸4通過花鍵套裝在輸入軸2上,以使得永磁轉(zhuǎn)子5和調(diào)節(jié)軸4在調(diào)節(jié)器3的作用下沿輸入軸2的軸向上下滑動(dòng);永磁轉(zhuǎn)子5的對(duì)應(yīng)處設(shè)有與永磁轉(zhuǎn)子5相對(duì)設(shè)置的筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7,調(diào)節(jié)器3使得永磁轉(zhuǎn)子5和調(diào)節(jié)軸4沿輸入軸2的軸向下滑動(dòng)并使得永磁轉(zhuǎn)子5伸入或離開導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的內(nèi)腔中,以改變筒狀的永磁轉(zhuǎn)子5外圓弧表面與筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7內(nèi)圓弧表面相重疊部分的面積,調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間傳遞的轉(zhuǎn)矩以實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速;另外導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7固定在傳動(dòng)軸8上并與傳動(dòng)軸8 一起旋轉(zhuǎn),在導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外周面上設(shè)有與其一體成型的主動(dòng)齒輪6,主動(dòng)齒輪6與輸出軸9上安裝的被動(dòng)齒輪10相互嚙合實(shí)現(xiàn)減速增扭的目的,且此時(shí)主動(dòng)齒輪6和被動(dòng)齒輪10皆采用相互嚙合的圓柱齒輪。在上述結(jié)構(gòu)中,永磁轉(zhuǎn)子5的橫截面設(shè)計(jì)呈H型可有效縮短調(diào)節(jié)軸4的長(zhǎng)度并保證了調(diào)節(jié)軸4的撓度;另外在被動(dòng)齒輪10下方的輸出軸9上焊裝有貯油盤12,使得輸出軸9與貯油盤12之間沒有間隙,避免了貯油盤12中的潤(rùn)滑機(jī)油沿輸出軸9順漏,徹底解決了普通輸出軸9豎直向下安裝的減速機(jī)存在的機(jī)油順漏問題,同時(shí)在貯油盤12的頂端安裝有擋板11以防止機(jī)油受離心力作用被甩出貯油盤12。同時(shí),連接在輸入軸2上的原動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),可調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5的軸向位置,使永磁轉(zhuǎn)子5完全位于導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外側(cè),則永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間不傳遞轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)原動(dòng)機(jī)的零負(fù)載啟動(dòng)。
[0044]實(shí)施例八
[0045]如圖8所示:一種永磁無級(jí)變速減速機(jī),包括箱體1、固定安裝在箱體I上的調(diào)節(jié)器3以及活動(dòng)支撐在箱體I上的輸入軸2、傳動(dòng)軸8和輸出軸9,調(diào)節(jié)器3和調(diào)節(jié)桿41構(gòu)成調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),輸入軸2豎直安裝在箱體I上,在輸入軸2的下端設(shè)有與其一起旋轉(zhuǎn)的永磁轉(zhuǎn)子5,永磁轉(zhuǎn)子5與調(diào)節(jié)桿41的下端直接相連且調(diào)節(jié)桿41的上端和調(diào)節(jié)器3相連,永磁轉(zhuǎn)子5通過花鍵裝在輸入軸2上,以使得永磁轉(zhuǎn)子5和輸入軸2共同旋轉(zhuǎn)時(shí)永磁轉(zhuǎn)子5在調(diào)節(jié)器3的作用下沿輸入軸2的軸向上下滑動(dòng);永磁轉(zhuǎn)子5的對(duì)應(yīng)處設(shè)有與永磁轉(zhuǎn)子5相對(duì)設(shè)置的筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7,調(diào)節(jié)器3帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿41使得永磁轉(zhuǎn)子5沿輸入軸2的軸向上下滑動(dòng)并使得永磁轉(zhuǎn)子5伸入或離開導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的內(nèi)腔中,以改變筒狀的永磁轉(zhuǎn)子5外圓弧表面與筒狀的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7內(nèi)圓弧表面相重疊部分的面積,調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間傳遞的轉(zhuǎn)矩以實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速;另外導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7固定在傳動(dòng)軸8上并與傳動(dòng)軸8 一起旋轉(zhuǎn),在導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外周面上設(shè)有與其一體成型的主動(dòng)齒輪6,主動(dòng)齒輪6與輸出軸9上安裝的被動(dòng)齒輪10相互嚙合以實(shí)現(xiàn)減速增扭的目的,且此時(shí)主動(dòng)齒輪6和被動(dòng)齒輪10皆采用相互嚙合的圓柱齒輪。在上述結(jié)構(gòu)中,在被動(dòng)齒輪10下方的輸出軸9上焊裝有貯油盤12,使得輸出軸9與貯油盤12之間沒有間隙,避免了貯油盤12中的潤(rùn)滑機(jī)油沿輸出軸9順漏,徹底解決了普通輸出軸9豎直向下安裝的減速機(jī)存在的機(jī)油順漏問題,同時(shí)在貯油盤12的頂端安裝有擋板11以防止機(jī)油受離心力作用被甩出貯油盤12。同時(shí),連接在輸入軸2上的原動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),可調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5的軸向位置,使永磁轉(zhuǎn)子5完全位于導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7的外側(cè),則永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間不傳遞轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)原動(dòng)機(jī)的零負(fù)載啟動(dòng)。
[0046]本實(shí)用新型通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子5與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子7之間傳遞的轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)了無級(jí)變速,并通過相互嚙合的主動(dòng)齒輪6和被動(dòng)齒輪10實(shí)現(xiàn)減速增扭的目的;該永磁無級(jí)變速減速機(jī)的變速過程無剛性連接,可避免軸系扭振;同時(shí)通過在被動(dòng)齒輪10下方的輸出軸9上焊接貯油盤12以解決機(jī)油沿輸出軸順漏的問題,并可使驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)零負(fù)載啟動(dòng),具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、傳動(dòng)效率高且使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn),適宜推廣使用。
[0047]以上實(shí)施例僅為說明本實(shí)用新型的技術(shù)思想,不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍,凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想,在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng),均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi);本實(shí)用新型未涉及的技術(shù)均可通過現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種永磁無級(jí)變速減速機(jī),包括箱體(I)以及活動(dòng)支撐在箱體(I)上的輸入軸(2)、傳動(dòng)軸(8)和輸出軸(9),其特征在于:所述輸入軸(2)的末端設(shè)有與其一起旋轉(zhuǎn)的永磁轉(zhuǎn)子(5),永磁轉(zhuǎn)子(5)的對(duì)應(yīng)處設(shè)有與永磁轉(zhuǎn)子(5)相對(duì)設(shè)置的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子(7),導(dǎo)體轉(zhuǎn)子(7)固定在傳動(dòng)軸(8)上并與傳動(dòng)軸(8) —起旋轉(zhuǎn),且導(dǎo)體轉(zhuǎn)子(7)的外周面上設(shè)有主動(dòng)齒輪(6),主動(dòng)齒輪(6)與輸出軸(9)上安裝的被動(dòng)齒輪(10)相互嚙合;永磁轉(zhuǎn)子(5)通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)使得永磁轉(zhuǎn)子(5)沿輸入軸(2)的軸向滑動(dòng)以改變永磁轉(zhuǎn)子(5)與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子(7)之間傳遞的轉(zhuǎn)矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁無級(jí)變速減速機(jī),其特征在于:所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)器(3)和調(diào)節(jié)軸(4),調(diào)節(jié)器(3)固定安裝在箱體(I)上且調(diào)節(jié)器(3)和調(diào)節(jié)軸(4)相連,調(diào)節(jié)軸(4)的一端與永磁轉(zhuǎn)子(5)相連且調(diào)節(jié)軸(4)的另一端通過花鍵套裝在輸入軸(2)上,以使得調(diào)節(jié)軸(4)在與輸入軸(2)共同旋轉(zhuǎn)時(shí)永磁轉(zhuǎn)子(5)和調(diào)節(jié)軸(4)在調(diào)節(jié)器(3)的作用下沿輸入軸(2)的軸向滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁無級(jí)變速減速機(jī),其特征在于:所述的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)器(3)和調(diào)節(jié)桿(41),調(diào)節(jié)器(3)固定安裝在箱體(I)上,調(diào)節(jié)桿(41)的一端和調(diào)節(jié)器(3)相連且調(diào)節(jié)桿(41)的另一端直接與永磁轉(zhuǎn)子(5)相連,永磁轉(zhuǎn)子(5)通過花鍵裝在輸入軸(2)上,以使得永磁轉(zhuǎn)子(5)和輸入軸(2)共同旋轉(zhuǎn)時(shí)永磁轉(zhuǎn)子(5)在調(diào)節(jié)器(3)的作用下沿輸入軸(2)的軸向滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3任一所述的永磁無級(jí)變速減速機(jī),其特征在于:所述的永磁轉(zhuǎn)子(5)和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子(7)皆采用筒狀結(jié)構(gòu),永磁轉(zhuǎn)子(5)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用下伸入或離開導(dǎo)體轉(zhuǎn)子(7)的內(nèi)腔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的永磁無級(jí)變速減速機(jī),其特征在于:所述永磁轉(zhuǎn)子(5)的橫截面呈H型。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3任一所述的永磁無級(jí)變速減速機(jī),其特征在于:所述的永磁轉(zhuǎn)子(5)和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子(7)皆采用盤狀機(jī)構(gòu),永磁轉(zhuǎn)子(5)在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用下靠近或遠(yuǎn)離導(dǎo)體轉(zhuǎn)子(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁無級(jí)變速減速機(jī),其特征在于:所述的主動(dòng)齒輪(6)和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子(7) —體成型。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3任一所述的永磁無級(jí)變速減速機(jī),其特征在于:所述的永磁轉(zhuǎn)子(5)和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子(7)配對(duì)使用,且永磁轉(zhuǎn)子(5)和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子(7)的安裝位置能夠互換。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁無級(jí)變速減速機(jī),其特征在于:所述的主動(dòng)齒輪(6)和被動(dòng)齒輪(10)采用相互嚙合的錐齒輪或采用相互嚙合的圓柱齒輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的永磁無級(jí)變速減速機(jī),其特征在于:所述的輸出軸(9)上焊裝有貯油盤(12),貯油盤(12)位于被動(dòng)齒輪(10)的下方。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的永磁無級(jí)變速減速機(jī),其特征在于:所述貯油盤(12)的頂端安裝有擋板(11)。
【文檔編號(hào)】H02K51/00GK203951351SQ201420349261
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】王向東, 林起崟, 黃忠念, 江晉民 申請(qǐng)人:南京艾凌節(jié)能技術(shù)有限公司