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      一種電機(jī)及云臺(tái)設(shè)備的制作方法

      文檔序號(hào):7406685閱讀:355來(lái)源:國(guó)知局
      一種電機(jī)及云臺(tái)設(shè)備的制作方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種電機(jī)及云臺(tái)設(shè)備,其中,電機(jī)包括:轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸組件、定子座、固定在定子座上的定子,定子座固設(shè)于第一連接件上,轉(zhuǎn)軸組件包括轉(zhuǎn)軸、軸承、以及緊固部,轉(zhuǎn)軸的一端固定于第二連接件上;其中:軸承套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上,轉(zhuǎn)軸的另一端固定于軸承的內(nèi)圈、軸承的外圈固定于定子座,軸承的內(nèi)圈能夠相對(duì)于外圈滾動(dòng);緊固部包括:分別套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的墊片和彈性元件,墊片的一側(cè)抵靠在軸承的內(nèi)圈上,彈性元件的一端抵靠在墊片的另一側(cè),彈性元件的另一端抵靠于轉(zhuǎn)子的殼體中設(shè)置的與轉(zhuǎn)軸接觸的接觸件。采用本實(shí)用新型,可以較好地消除軸承游隙,操作簡(jiǎn)單,成本低,使得預(yù)緊成功率和生產(chǎn)效率大大提高,提高了電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)精度和使用壽命。
      【專利說(shuō)明】-種電機(jī)及云臺(tái)設(shè)備

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001] 本實(shí)用新型涉及電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種電機(jī)及云臺(tái)設(shè)備。

      【背景技術(shù)】
      [0002] 電機(jī)是一種實(shí)現(xiàn)電能和機(jī)械能之間轉(zhuǎn)換的裝置,其可以通過(guò)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)扭矩來(lái)為 各類設(shè)備提供動(dòng)力。利用電機(jī)的設(shè)備中,云臺(tái)設(shè)備是一種可利用電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)以完成對(duì)其掛 載的拍攝器的固定、隨意調(diào)節(jié)拍攝器的姿態(tài)(例如:改變拍攝器的高度和/或方向)、以及 使拍攝器穩(wěn)定保持在確定的姿態(tài)上,從而實(shí)現(xiàn)拍攝器的穩(wěn)定、流暢,實(shí)現(xiàn)多角度拍攝。
      [0003] 在現(xiàn)有的電機(jī)中,電機(jī)轉(zhuǎn)軸一般由軸承來(lái)支撐,軸承存在的游隙對(duì)整個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn) 精度及使用壽命有很大影響?,F(xiàn)有的電機(jī)可以通過(guò)定壓預(yù)緊和定位預(yù)緊來(lái)消除游隙,其 中,定壓預(yù)緊為給軸承組一定的預(yù)緊力的方式來(lái)消除游隙,但是無(wú)法消除軸向的游隙;定位 預(yù)緊雖然能夠消除軸向游隙和徑向游隙,但是對(duì)零件尺寸要求很高,很難確保一致性,成本 商。 實(shí)用新型內(nèi)容
      [0004] 本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種電機(jī)及云臺(tái)設(shè)備,能夠低成本地降低電機(jī)中軸承游 隙對(duì)電機(jī)帶來(lái)的不良影響,確保電機(jī)的旋轉(zhuǎn)精度及其使用壽命。
      [0005] 本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種電機(jī),包括:轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸組件、定子座、固定在所述定 子座上的定子,其中:
      [0006] 所述轉(zhuǎn)軸組件包括:轉(zhuǎn)軸、軸承、以及緊固部,所述軸承套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上,所述轉(zhuǎn) 軸固定于所述軸承的內(nèi)圈、所述軸承的外圈固定于所述定子座,所述軸承的內(nèi)圈能夠相對(duì) 于外圈滾動(dòng);
      [0007] 所述緊固部包括:分別套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的墊片和彈性元件,所述墊片的一側(cè)抵 靠在所述軸承的內(nèi)圈上,所述彈性元件的一端抵靠在所述墊片的另一側(cè),所述彈性元件的 另一端抵靠于所述轉(zhuǎn)子的殼體中設(shè)置的與所述轉(zhuǎn)軸接觸的接觸件。
      [0008] 其中可選地,所述轉(zhuǎn)軸是通過(guò)膠粘固定于所述軸承的內(nèi)圈;其中,所述轉(zhuǎn)軸上與所 述軸承的內(nèi)圈接觸的第一接觸部開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)注入有用于膠粘固定所述軸承內(nèi) 圈的膠水。
      [0009] 其中可選地,所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)膠粘固定于所述接觸件;其中,所述轉(zhuǎn)軸上與所述接觸 件接觸的第二接觸部開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)注入有用于膠粘固定所述接觸件的膠水。 [0010] 其中可選地,所述彈性元件包括壓縮彈簧或橡膠。
      [0011] 其中可選地,所述電機(jī)還包括:與所述定子座固定相連的外殼,所述外殼上開設(shè)有 通孔,所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述通孔貫穿所述外殼;
      [0012] 所述轉(zhuǎn)軸組件還包括:殼體軸承;
      [0013] 所述外殼上與所述轉(zhuǎn)軸接觸的部分開設(shè)有容納所述殼體軸承的收容槽;
      [0014] 所述殼體軸承的外圈固定于所述收容槽的底部,所述轉(zhuǎn)軸固定于所述殼體軸承的 內(nèi)圈。
      [0015] 其中可選地,所述轉(zhuǎn)軸是通過(guò)膠粘固定于所述殼體軸承的內(nèi)圈;其中,所述轉(zhuǎn)軸的 與所述殼體軸承的內(nèi)圈接觸的第三接觸部分上開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)注入有用于膠粘固 定所述殼體軸承內(nèi)圈的膠水。
      [0016] 相應(yīng)地,本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種云臺(tái)設(shè)備,包括:第一連接件、電機(jī)以及 第二連接件,其中,所述電機(jī)包括:轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸組件、定子座、固定在所述定子座上的定子,所 述定子座固設(shè)于所述第一連接件上,所述轉(zhuǎn)軸組件包括轉(zhuǎn)軸、軸承、以及緊固部,所述轉(zhuǎn)軸 的一端固定于所述第二連接件上;其中:
      [0017] 所述軸承套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上,所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定于所述軸承的內(nèi)圈、所述軸 承的外圈固定于所述定子座,所述軸承的內(nèi)圈能夠相對(duì)于外圈滾動(dòng);
      [0018] 所述緊固部包括:分別套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的墊片和彈性元件,所述墊片的一側(cè)抵 靠在所述軸承的內(nèi)圈上,所述彈性元件的一端抵靠在所述墊片的另一側(cè),所述彈性元件的 另一端抵靠于所述轉(zhuǎn)子的殼體中設(shè)置的與所述轉(zhuǎn)軸接觸的接觸件。
      [0019] 其中可選地,所述轉(zhuǎn)軸是通過(guò)膠粘固定于所述軸承的內(nèi)圈;其中,所述轉(zhuǎn)軸上與所 述軸承的內(nèi)圈接觸的第一接觸部開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)注入有用于膠粘固定所述軸承內(nèi) 圈的膠水。
      [0020] 其中可選地,所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)膠粘固定于所述接觸件;其中,所述轉(zhuǎn)軸上與所述接觸 件接觸的第二接觸部開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)注入有用于膠粘固定所述接觸件的膠水。
      [0021] 其中可選地,所述電機(jī)還包括:與所述定子座固定相連的外殼,所述外殼上開設(shè)有 通孔,所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述通孔貫穿所述外殼;
      [0022] 所述轉(zhuǎn)軸組件還包括:殼體軸承;
      [0023] 所述外殼上與所述轉(zhuǎn)軸接觸的部分開設(shè)有容納所述殼體軸承的收容槽;
      [0024] 所述殼體軸承的外圈固定于所述收容槽的底部,所述轉(zhuǎn)軸固定于所述殼體軸承的 內(nèi)圈。
      [0025] 其中可選地,所述轉(zhuǎn)軸是通過(guò)膠粘固定于所述殼體軸承的內(nèi)圈;其中,所述轉(zhuǎn)軸的 與所述殼體軸承的內(nèi)圈接觸的第三接觸部分上開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)注入有用于膠粘固 定所述殼體軸承內(nèi)圈的膠水。
      [0026] 相應(yīng)地,本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了另一種云臺(tái)設(shè)備,包括:第一連接件、第二連 接件、第三連接件以及第四連接件,并包括:第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī),所述第一 連接件通過(guò)所述第一電機(jī)與所述第二連接件相連,所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二連接件相對(duì) 于所述第一連接件轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二連接件通過(guò)所述第二電機(jī)與所述第三連接件相連,所述 第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第三連接件相對(duì)于所述第二連接件轉(zhuǎn)動(dòng),所述第三連接件通過(guò)所述第三 電機(jī)與所述第四連接件相連,所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第四連接件相對(duì)于所述第三連接件轉(zhuǎn) 動(dòng);其中:
      [0027] 所述第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)均包括:轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸組件、定子座、固定在所 述定子座上的定子,所述轉(zhuǎn)軸組件包括轉(zhuǎn)軸、軸承、以及緊固部;其中:所述軸承套設(shè)在所 述轉(zhuǎn)軸上,所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定于所述軸承的內(nèi)圈、所述軸承的外圈固定于所述定子座, 所述軸承的內(nèi)圈能夠相對(duì)于外圈滾動(dòng);所述緊固部包括:分別套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的墊片和 彈性元件,所述墊片的一側(cè)抵靠在所述軸承的內(nèi)圈上,所述彈性元件的一端抵靠在所述墊 片的另一側(cè),所述彈性元件的另一端抵靠于所述轉(zhuǎn)子的殼體中設(shè)置的與所述轉(zhuǎn)軸接觸的接 觸件。
      [0028] 本實(shí)用新型實(shí)施例利用彈簧、橡膠等彈性材料和墊片組合,并將轉(zhuǎn)軸固定于軸承 內(nèi)圈上,可以較好地通過(guò)彈性材料提供的預(yù)緊力來(lái)消除軸承游隙,操作簡(jiǎn)單,成本低,使得 預(yù)緊成功率和生產(chǎn)效率大大提高,并且提高了電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)精度和使用壽命。

      【專利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0029] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種電機(jī)的示意圖;
      [0030] 圖2是圖1中電機(jī)沿II-II方向的剖視圖;
      [0031] 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種云臺(tái)設(shè)備的示意圖。

      【具體實(shí)施方式】
      [0032] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的 實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
      [0033] 本實(shí)用新型實(shí)施例電機(jī)轉(zhuǎn)軸固定于所述軸承的內(nèi)圈,并設(shè)置了包括分別套設(shè)在電 機(jī)轉(zhuǎn)軸上的墊片和彈性元件,彈性元件的一端通過(guò)墊片抵靠一軸承的內(nèi)圈,彈性元件的另 一端抵靠在電機(jī)轉(zhuǎn)子的殼體上,給該抵靠的軸承一定的預(yù)緊力,從而可較好地消除該軸承 的游隙。
      [0034] 請(qǐng)參見(jiàn)圖1和圖2,本實(shí)用新型實(shí)施例的所述電機(jī)包括轉(zhuǎn)子1、轉(zhuǎn)軸組件、定子座3、 固定在所述定子座上的定子4,其中:
      [0035] 所述轉(zhuǎn)軸組件包括:轉(zhuǎn)軸21、軸承22、以及緊固部23,所述軸承22套設(shè)在所述轉(zhuǎn) 軸21上,所述轉(zhuǎn)軸21固定于所述軸承22的內(nèi)圈、所述軸承22的外圈固定于所述定子座3, 所述軸承22的內(nèi)圈能夠相對(duì)于外圈滾動(dòng),所述轉(zhuǎn)子固定于所述轉(zhuǎn)軸;
      [0036] 所述緊固部包括23 :分別套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸21上的墊片231和彈性元件232,所述 墊片231的一側(cè)抵靠在所述軸承22的內(nèi)圈上,所述彈性元件232的一端抵靠在所述墊片 231的另一側(cè),所述彈性元件232的另一端抵靠于所述轉(zhuǎn)子1的殼體中設(shè)置的與所述轉(zhuǎn)軸接 觸的接觸件5。
      [0037] 其中,所述彈性元件232壓縮后,抵靠在所述墊片231和所述轉(zhuǎn)子殼體的接觸件5 之間,其具體可以為被壓縮后的彈簧或橡膠,該彈簧或者橡膠能夠通過(guò)所述墊片231為所 述軸承22提供預(yù)緊力。
      [0038] 進(jìn)一步可選地,所述轉(zhuǎn)軸21固定于所述軸承22的內(nèi)圈,具體的,所述轉(zhuǎn)軸21是通 過(guò)膠粘固定于所述軸承22的內(nèi)圈;其中,所述轉(zhuǎn)軸21上與所述軸承21的內(nèi)圈接觸的第一 接觸部101開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)注入有用于膠粘固定所述軸承22內(nèi)圈的膠水,在轉(zhuǎn)軸 21上開設(shè)凹槽的方式在工藝實(shí)現(xiàn)上更簡(jiǎn)便。當(dāng)然,也可以采用在軸承22上開設(shè)凹槽的方式 來(lái)膠粘固定所述轉(zhuǎn)軸21。
      [0039] 當(dāng)然也可以采用其他固定方式使轉(zhuǎn)軸和軸承的內(nèi)圈固定,例如在轉(zhuǎn)軸21上開設(shè) 收容槽,而在所述軸承的內(nèi)圈上設(shè)置凸起,通過(guò)收容槽與凸起過(guò)盈配合的方式完成所述轉(zhuǎn) 軸21與所述軸承22內(nèi)圈之間的固定。
      [0040] 進(jìn)一步可選地,所述轉(zhuǎn)軸21可以通過(guò)膠粘固定的方式固定于所述接觸件5;其中, 所述轉(zhuǎn)軸21上與所述接觸件5接觸的第二接觸部102開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)注入有用于 膠粘固定所述接觸件5的膠水。當(dāng)然,也可以采用在所述接觸件5上開設(shè)凹槽的方式來(lái)膠 粘固定所述轉(zhuǎn)軸21。
      [0041] 進(jìn)一步可選地,本實(shí)用新型實(shí)施例的所述電機(jī)還可以包括:與所述定子座3固定 相連的外殼6,所述外殼上開設(shè)有通孔,所述轉(zhuǎn)軸21通過(guò)所述通孔貫穿所述外殼6 ;
      [0042] 所述轉(zhuǎn)軸組件還包括:殼體軸承242 ;
      [0043] 所述外殼6上開設(shè)有容納所述殼體軸承242的收容槽;
      [0044] 所述殼體軸承242的外圈固定于所述收容槽的底部,所述轉(zhuǎn)軸21固定于所述殼體 軸承242的內(nèi)圈。
      [0045] 進(jìn)一步可選地,所述轉(zhuǎn)軸21可以通過(guò)膠粘固定的方式固定于所述殼體軸承242的 內(nèi)圈;其中,所述轉(zhuǎn)軸21在與所述殼體軸承242的內(nèi)圈接觸的第三接觸部分103上開設(shè)有 凹槽,所述凹槽內(nèi)注入有用于膠粘固定所述殼體軸承242內(nèi)圈的膠水。
      [0046] 本實(shí)用新型實(shí)施例利用彈簧、橡膠等彈性材料和墊片組合,并將轉(zhuǎn)軸固定于軸承 內(nèi)圈上,可以較好地通過(guò)彈性材料提供的預(yù)緊力來(lái)消除軸承游隙,操作簡(jiǎn)單,成本低,使得 預(yù)緊成功率和生產(chǎn)效率大大提高,并且提高了電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)精度和使用壽命。
      [0047] 本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種云臺(tái)設(shè)備,該云臺(tái)設(shè)備包括:第一連接件、電機(jī)以 及第二連接件,其中,所述電機(jī)包括:轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸組件、定子座、固定在所述定子座上的定子, 所述定子座固設(shè)于所述第一連接件上,所述轉(zhuǎn)軸組件包括轉(zhuǎn)軸、軸承、以及緊固部,所述轉(zhuǎn) 軸的一端固定于所述第二連接件上;其中:
      [0048] 所述軸承套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上,所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定于所述軸承的內(nèi)圈、所述軸 承的外圈固定于所述定子座,所述軸承的內(nèi)圈能夠相對(duì)于外圈滾動(dòng);
      [0049] 所述緊固部包括:分別套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的墊片和彈性元件,所述墊片的一側(cè)抵 靠在所述軸承的內(nèi)圈上,所述彈性元件的一端抵靠在所述墊片的另一側(cè),所述彈性元件的 另一端抵靠于所述轉(zhuǎn)子的殼體中設(shè)置的與所述轉(zhuǎn)軸接觸的接觸件。
      [0050] 進(jìn)一步可選地,所述轉(zhuǎn)軸是通過(guò)膠粘固定于所述軸承的內(nèi)圈;其中,所述轉(zhuǎn)軸上與 所述軸承的內(nèi)圈接觸的第一接觸部開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)注入有用于膠粘固定所述軸承 內(nèi)圈的膠水。
      [0051] 其中也可以采用其他固定方式使轉(zhuǎn)軸和軸承的內(nèi)圈固定,例如在轉(zhuǎn)軸上開設(shè)收容 槽,而在所述軸承的內(nèi)圈上設(shè)置凸起,通過(guò)收容槽與凸起配合的方式完成所述轉(zhuǎn)軸21與所 述軸承22內(nèi)圈之間的固定。
      [0052] 進(jìn)一步可選地,所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)膠粘固定于所述接觸件,從而使所述轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn) 子固定連接;其中,所述轉(zhuǎn)軸上與所述接觸件接觸的第二接觸部開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)注 入有用于膠粘固定所述接觸件的膠水。
      [0053] 進(jìn)一步可選地,所述電機(jī)還包括:與所述定子座固定相連的外殼,所述外殼上開設(shè) 有通孔,所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述通孔貫穿所述外殼;
      [0054] 所述轉(zhuǎn)軸組件還包括:殼體軸承;
      [0055] 所述外殼上開設(shè)有容納所述殼體軸承的收容槽;
      [0056] 所述殼體軸承的外圈固定于所述收容槽的底部,所述轉(zhuǎn)軸固定于所述殼體軸承的 內(nèi)圈。
      [0057] 進(jìn)一步可選地,所述轉(zhuǎn)軸是通過(guò)膠粘固定于所述殼體軸承的內(nèi)圈;其中,所述轉(zhuǎn)軸 的與所述殼體軸承的內(nèi)圈接觸的第三接觸部分上開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)注入有用于膠粘 固定所述殼體軸承內(nèi)圈的膠水。
      [0058] 具體的,本實(shí)用新型實(shí)施例中,所述云臺(tái)設(shè)備可以為僅提供對(duì)攝像裝置進(jìn)行上下 或者左右轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)設(shè)備。當(dāng)需要控制攝像裝置在多個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),可以利用多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng) 臂和本實(shí)用新型實(shí)施例的所述電機(jī)進(jìn)行組合得到。本實(shí)用新型實(shí)施例中所述電機(jī)各個(gè)結(jié)構(gòu) 的具體實(shí)現(xiàn)與所述圖1和圖2及其對(duì)應(yīng)實(shí)施例的描述相同。
      [0059] 本實(shí)用新型實(shí)施例利用彈簧、橡膠等彈性材料和墊片組合,并將轉(zhuǎn)軸固定于軸承 內(nèi)圈上,可以較好地通過(guò)彈性材料提供的預(yù)緊力來(lái)消除軸承游隙,操作簡(jiǎn)單,成本低,使得 預(yù)緊成功率和生產(chǎn)效率大大提高,并且提高了電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)精度和使用壽命。
      [0060] 再請(qǐng)參見(jiàn)圖3,是本實(shí)用新型實(shí)施例的另一種云臺(tái)設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)示意圖,該云臺(tái) 設(shè)備為三軸云臺(tái),可以實(shí)現(xiàn)俯仰、橫滾以及橫向的攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)控制。具體的,所述云臺(tái)設(shè) 備包括:第一連接件100、第二連接件300、第三連接件500以及第四連接件700,并包括:第 一電機(jī)200、第二電機(jī)400以及第三電機(jī)600,所述第一連接件100通過(guò)所述第一電機(jī)200與 所述第二連接件300相連,所述第一電機(jī)200可以驅(qū)動(dòng)所述第二連接件300相對(duì)于所述第 一連接件100轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二連接件300通過(guò)所述第二電機(jī)400與所述第三連接件500相 連,所述第二電機(jī)400可以驅(qū)動(dòng)所述第三連接件500相對(duì)于所述第二連接件300轉(zhuǎn)動(dòng),所述 第三連接件500通過(guò)所述第三電機(jī)600與所述第四連接件700相連,所述第三電機(jī)600可 以驅(qū)動(dòng)所述第四連接件700相對(duì)于所述第三連接件500轉(zhuǎn)動(dòng);其中:
      [0061] 所述第一電機(jī)200、第二電機(jī)400以及第三電機(jī)600均包括:轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸組件、定子 座、固定在所述定子座上的定子,所述轉(zhuǎn)軸組件包括轉(zhuǎn)軸、軸承、以及緊固部;其中:所述軸 承套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上,所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定于所述軸承的內(nèi)圈、所述軸承的外圈固定于 所述定子座,所述軸承的內(nèi)圈能夠相對(duì)于外圈滾動(dòng);所述緊固部包括:分別套設(shè)在所述轉(zhuǎn) 軸上的墊片和彈性元件,所述墊片的一側(cè)抵靠在所述軸承的內(nèi)圈上,所述彈性元件的一端 抵靠在所述墊片的另一側(cè),所述彈性元件的另一端抵靠于所述轉(zhuǎn)子的殼體中設(shè)置的與所述 轉(zhuǎn)軸接觸的接觸件。
      [0062] 進(jìn)一步可選地,對(duì)于各個(gè)所述電機(jī)中,所述轉(zhuǎn)軸是通過(guò)膠粘固定于所述軸承的內(nèi) 圈;其中,所述轉(zhuǎn)軸上與所述軸承的內(nèi)圈接觸的第一接觸部開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)注入有 用于膠粘固定所述軸承內(nèi)圈的膠水。
      [0063] 進(jìn)一步可選地,對(duì)于各個(gè)所述電機(jī)中,所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)膠粘固定于所述接觸件,從而 使所述轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)子固定連接;其中,所述轉(zhuǎn)軸上與所述接觸件接觸的第二接觸部開設(shè) 有凹槽,所述凹槽內(nèi)注入有用于膠粘固定所述接觸件的膠水。
      [0064] 進(jìn)一步可選地,對(duì)于各個(gè)所述電機(jī)中,所述彈性元件包括壓縮彈簧或橡膠。
      [0065] 進(jìn)一步可選地,對(duì)于各個(gè)所述電機(jī)中,還包括:與所述定子座固定相連的外殼,所 述外殼上開設(shè)有通孔,所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述通孔貫穿所述外殼;
      [0066] 所述轉(zhuǎn)軸組件還包括:殼體軸承;
      [0067] 所述外殼上開設(shè)有容納所述殼體軸承的收容槽;
      [0068] 所述殼體軸承的外圈固定于所述收容槽的底部,所述轉(zhuǎn)軸固定于所述殼體軸承的 內(nèi)圈。
      [0069] 進(jìn)一步可選地,對(duì)于各個(gè)所述電機(jī)中,所述轉(zhuǎn)軸是通過(guò)膠粘固定于所述殼體軸承 的內(nèi)圈;其中,所述轉(zhuǎn)軸的與所述殼體軸承的內(nèi)圈接觸的第三接觸部分上開設(shè)有凹槽,所述 凹槽內(nèi)注入有用于膠粘固定所述殼體軸承內(nèi)圈的膠水。
      [0070] 本實(shí)用新型實(shí)施例利用彈簧、橡膠等彈性材料和墊片組合,并將轉(zhuǎn)軸固定于軸承 內(nèi)圈上,可以較好地通過(guò)彈性材料提供的預(yù)緊力來(lái)消除軸承游隙,操作簡(jiǎn)單,成本低,使得 預(yù)緊成功率和生產(chǎn)效率大大提高,并且提高了電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)精度和使用壽命。
      [0071] 以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例,并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍,凡是 利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在 其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】,均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
      【權(quán)利要求】
      1. 一種電機(jī),其特征在于,包括:轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸組件、定子座、固定在所述定子座上的定 子,其中: 所述轉(zhuǎn)軸組件包括:轉(zhuǎn)軸、軸承、以及緊固部,所述軸承套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上,所述轉(zhuǎn)軸固 定于所述軸承的內(nèi)圈、所述軸承的外圈固定于所述定子座,所述軸承的內(nèi)圈能夠相對(duì)于外 圈滾動(dòng),所述轉(zhuǎn)子固定于所述轉(zhuǎn)軸; 所述緊固部包括:分別套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的墊片和彈性元件,所述墊片的一側(cè)抵靠在 所述軸承的內(nèi)圈上,所述彈性元件的一端抵靠在所述墊片的另一側(cè),所述彈性元件的另一 端抵靠于所述轉(zhuǎn)子的殼體中設(shè)置的與所述轉(zhuǎn)軸接觸的接觸件。
      2. 如權(quán)利要求1所述的電機(jī),其特征在于,所述轉(zhuǎn)軸是通過(guò)膠粘固定于所述軸承的內(nèi) 圈;其中,所述轉(zhuǎn)軸上與所述軸承的內(nèi)圈接觸的第一接觸部開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)注入有 用于膠粘固定所述軸承內(nèi)圈的膠水。
      3. 如權(quán)利要求1所述的電機(jī),其特征在于,所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)膠粘固定于所述接觸件;其 中,所述轉(zhuǎn)軸上與所述接觸件接觸的第二接觸部開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)注入有用于膠粘 固定所述接觸件的膠水。
      4. 如權(quán)利要求1所述的電機(jī),其特征在于,所述彈性元件包括壓縮彈簧或橡膠。
      5. 如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的電機(jī),其特征在于,還包括:與所述定子座固定相連 的外殼,所述外殼上開設(shè)有通孔,所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述通孔貫穿所述外殼; 所述轉(zhuǎn)軸組件還包括:殼體軸承; 所述外殼上開設(shè)有容納所述殼體軸承的收容槽; 所述殼體軸承的外圈固定于所述收容槽的底部,所述轉(zhuǎn)軸固定于所述殼體軸承的內(nèi) 圈。
      6. 如權(quán)利要求5所述的電機(jī),其特征在于,所述轉(zhuǎn)軸是通過(guò)膠粘固定于所述殼體軸承 的內(nèi)圈;其中,所述轉(zhuǎn)軸的與所述殼體軸承的內(nèi)圈接觸的第三接觸部分上開設(shè)有凹槽,所述 凹槽內(nèi)注入有用于膠粘固定所述殼體軸承內(nèi)圈的膠水。
      7. -種云臺(tái)設(shè)備,其特征在于,包括:第一連接件、電機(jī)以及第二連接件,其中,所述電 機(jī)包括:轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸組件、定子座、固定在所述定子座上的定子,所述定子座固設(shè)于所述第一 連接件上,所述轉(zhuǎn)軸組件包括轉(zhuǎn)軸、軸承、以及緊固部,所述轉(zhuǎn)軸的一端固定于所述第二連 接件上;其中: 所述軸承套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上,所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定于所述軸承的內(nèi)圈、所述軸承 的外圈固定于所述定子座,所述軸承的內(nèi)圈能夠相對(duì)于外圈滾動(dòng),所述轉(zhuǎn)子固定于所述轉(zhuǎn) 軸; 所述緊固部包括:分別套設(shè)在所述轉(zhuǎn)軸上的墊片和彈性元件,所述墊片的一側(cè)抵靠在 所述軸承的內(nèi)圈上,所述彈性元件的一端抵靠在所述墊片的另一側(cè),所述彈性元件的另一 端抵靠于所述轉(zhuǎn)子的殼體中設(shè)置的與所述轉(zhuǎn)軸接觸的接觸件。
      8. 如權(quán)利要求7所述的云臺(tái)設(shè)備,其特征在于,所述轉(zhuǎn)軸是通過(guò)膠粘固定于所述軸承 的內(nèi)圈;其中,所述轉(zhuǎn)軸上與所述軸承的內(nèi)圈接觸的第一接觸部開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)注 入有用于膠粘固定所述軸承內(nèi)圈的膠水。
      9. 如權(quán)利要求7所述的云臺(tái)設(shè)備,其特征在于,所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)膠粘固定于所述接觸件; 其中,所述轉(zhuǎn)軸上與所述接觸件接觸的第二接觸部開設(shè)有凹槽,所述凹槽內(nèi)注入有用于膠 粘固定所述接觸件的膠水。
      10. 如權(quán)利要求7至9任一項(xiàng)所述的云臺(tái)設(shè)備,其特征在于,所述電機(jī)還包括:與所述 定子座固定相連的外殼,所述外殼上開設(shè)有通孔,所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述通孔貫穿所述外殼; 所述轉(zhuǎn)軸組件還包括:殼體軸承; 所述外殼上開設(shè)有容納所述殼體軸承的收容槽; 所述殼體軸承的外圈固定于所述收容槽的底部,所述轉(zhuǎn)軸固定于所述殼體軸承的內(nèi) 圈。
      11. 如權(quán)利要求10所述的云臺(tái)設(shè)備,其特征在于,所述轉(zhuǎn)軸是通過(guò)膠粘固定于所述殼 體軸承的內(nèi)圈;其中,所述轉(zhuǎn)軸的與所述殼體軸承的內(nèi)圈接觸的第三接觸部分上開設(shè)有凹 槽,所述凹槽內(nèi)注入有用于膠粘固定所述殼體軸承內(nèi)圈的膠水。
      12. -種云臺(tái)設(shè)備,其特征在于,包括:第一連接件、第二連接件、第三連接件以及第四 連接件,并包括:第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī),所述第一連接件通過(guò)所述第一電機(jī)與 所述第二連接件相連,所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二連接件相對(duì)于所述第一連接件轉(zhuǎn)動(dòng),所 述第二連接件通過(guò)所述第二電機(jī)與所述第三連接件相連,所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第三連接 件相對(duì)于所述第二連接件轉(zhuǎn)動(dòng),所述第三連接件通過(guò)所述第三電機(jī)與所述第四連接件相 連,所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第四連接件相對(duì)于所述第三連接件轉(zhuǎn)動(dòng);其中: 所述第一電機(jī)、第二電機(jī)以及第三電機(jī)均包括:轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)軸組件、定子座、固定在所述定 子座上的定子,所述轉(zhuǎn)軸組件包括轉(zhuǎn)軸、軸承、以及緊固部;其中:所述軸承套設(shè)在所述轉(zhuǎn) 軸上,所述轉(zhuǎn)軸的另一端固定于所述軸承的內(nèi)圈、所述軸承的外圈固定于所述定子座,所述 軸承的內(nèi)圈能夠相對(duì)于外圈滾動(dòng),所述轉(zhuǎn)子固定于所述轉(zhuǎn)軸;所述緊固部包括:分別套設(shè) 在所述轉(zhuǎn)軸上的墊片和彈性元件,所述墊片的一側(cè)抵靠在所述軸承的內(nèi)圈上,所述彈性元 件的一端抵靠在所述墊片的另一側(cè),所述彈性元件的另一端抵靠于所述轉(zhuǎn)子的殼體中設(shè)置 的與所述轉(zhuǎn)軸接觸的接觸件。
      【文檔編號(hào)】H02K5/16GK203911638SQ201420357303
      【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
      【發(fā)明者】趙巖崇 申請(qǐng)人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
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