伺服電機專用制動器及伺服電的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種伺服電機專用制動器及伺服電機，上述伺服電機專用制動器包括鑄造為一體的安裝端蓋部和定子外殼部，且所述安裝端蓋部包裹在定子外殼部的外側(cè)；所述安裝端蓋部的第一端具有與電機定子匹配的第一裝配止口，且該安裝端蓋部的外周的尺寸與伺服電機的定子的外周的尺寸匹配。本實用新型通過將制動器的安裝端蓋部和定子外殼部鑄造為一體，不僅可以減少裝配工序，而且可避免使用螺釘固定，提高制動器的裝配精度。
【專利說明】伺服電機專用制動器及伺服電機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及伺服電機領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種伺服電機專用制動器及伺服電機。

【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(servo motor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。在自動控制系統(tǒng)中，伺服電機用作執(zhí)行元件，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，使速度、位置控制非常準(zhǔn)確。由于伺服電機的控制精度較高，因此其裝配結(jié)構(gòu)，例如制動器的安裝精度也相對較高。
[0003]目前，伺服電機的制動器大多是先安裝在一個端蓋上，然后再將端蓋裝配到電機定子。但上述的制動器安裝結(jié)構(gòu)，需通過多個步驟實現(xiàn)制動器安裝，其工序比較繁冗。并且由于螺釘?shù)陌惭b可靠性較差，且制動器的外徑受制動器罩的影響，上述制動器安裝結(jié)構(gòu)對制動器摩擦力矩的提升有較大限制。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對上述制動器安裝結(jié)構(gòu)不利于制動器摩擦力矩的提升的問題，提供一種伺服電機專用制動器及伺服電機。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種伺服電機專用制動器，其特征在于:包括鑄造為一體的安裝端蓋部和定子外殼部，且所述安裝端蓋部包裹在定子外殼部的外側(cè)；所述安裝端蓋部的第一端具有與電機定子匹配的第一裝配止口，且該安裝端蓋部的外周的尺寸與伺服電機的定子的外周的尺寸匹配。
[0006]在本實用新型所述的伺服電機專用制動器中，所述安裝端蓋部的第二端具有與編碼器后蓋匹配的第二裝配止口。
[0007]在本實用新型所述的伺服電機專用制動器中，所述安裝端蓋部設(shè)有軸承室，且該軸承室位于安裝端蓋部的第二端。
[0008]在本實用新型所述的伺服電機專用制動器中，所述安裝端蓋部上設(shè)有多個均勻分布在同一圓周的沉孔。
[0009]在本實用新型所述的伺服電機專用制動器中，所述定子外殼部內(nèi)裝設(shè)有制動組件。
[0010]本實用新型還提供一種伺服電機，包括電機轉(zhuǎn)子、電機定子及制動器，所述制動器包括鑄造為一體的安裝端蓋部和定子外殼部，且所述安裝端蓋部包裹在定子外殼部的外側(cè)；所述安裝端蓋部的第一端具有第一裝配止口，并通過該第一裝配止口與電機定子相配合安裝；所述安裝端蓋部的外周的尺寸與電機定子的外周的尺寸匹配。
[0011]在本實用新型所述的伺服電機中，所述伺服電機還包括編碼器，所述安裝端蓋部的第二端具有第二裝配止口，且該安裝端蓋部通過該第二裝配止口與編碼器后蓋相配合。
[0012]在本實用新型所述的伺服電機中，所述安裝端蓋部設(shè)有軸承室，且該軸承室位于安裝端蓋部的第二端。
[0013]在本實用新型所述的伺服電機中，所述安裝端蓋部上設(shè)有多個均勻分布在同一圓周的沉孔，所述安裝端蓋部通過穿過所述沉孔的螺栓固定到電機定子。
[0014]在本實用新型所述的伺服電機中，所述定子外殼部內(nèi)裝設(shè)有制動組件。
[0015]本實用新型的伺服電機專用制動器及伺服電機具有以下有益效果:通過將制動器的安裝端蓋部和定子外殼部鑄造為一體，不僅可以減少裝配工序，而且可避免使用螺釘固定，提高制動器的裝配精度。并且，由于制動器定子外殼部和安裝端蓋部緊密連接，增大了制動器內(nèi)部空間，從而有利于增大制動力矩。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型伺服電機專用制動器實施例的示意圖。
[0017]圖2是圖1中伺服電機專用制動器右側(cè)端面的示意圖。

【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]如圖1、2所示，是本實用新型伺服電機專用制動器實施例的示意圖。該伺服電機專用制動器包括鑄造為一體的安裝端蓋部11和定子外殼部12，且安裝端蓋部11包裹在定子外殼部12的外側(cè)。上述安裝端蓋部11的第一端具有與電機定子匹配的第一裝配止口111，且該安裝端蓋部11的外周的尺寸與伺服電機的定子的外周的尺寸匹配。
[0020]上述伺服電機專用制動器將制動器與安裝端蓋結(jié)構(gòu)合二為一，可減少制動器的安裝工序，并且可靠性高(無需安裝可靠性較差的螺釘固定制動器)。此外，由于定子外殼部12和安裝端蓋部11緊密連接，可大大增加制動器內(nèi)部空間，從而增大制動力矩。
[0021]為將安裝端蓋部11與電機定子固定，可在安裝端蓋部11上設(shè)置多個沉孔114，該多個沉孔114均勻分布在同一圓周上?？赏ㄟ^穿過上述沉孔的螺栓將安裝端蓋部11與電機定子固定安裝。
[0022]在安裝端蓋部11的第二端，還可具有與編碼器后蓋匹配的第二裝配止口 112，從而實現(xiàn)編碼器的安裝。
[0023]為實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子的安裝，上述安裝端蓋部11上還可設(shè)有軸承室113，以實現(xiàn)軸承的裝配。上述軸承室113可位于安裝端蓋部11的第二裝配止口 112所在的一端，即安裝端蓋部11的第二端。
[0024]在上述的定子外殼部12內(nèi)，可裝設(shè)有制動組件。這些制動組件用于實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子的制動。
[0025]上述伺服電機專用制動器可直接裝配到伺服電機，此時該伺服電機包括電機轉(zhuǎn)子、電機定子及制動器，其中:制動器包括鑄造為一體的安裝端蓋部和定子外殼部，且安裝端蓋部包裹在定子外殼部的外側(cè)；安裝端蓋部的第一端具有第一裝配止口，并通過該第一裝配止口與電機定子相配合安裝；安裝端蓋部的外周的尺寸與電機定子的外周的尺寸匹配。
[0026]上述伺服電機中還裝設(shè)有編碼器，且在安裝端蓋部的第二端具有第二裝配止口，該安裝端蓋部通過該第二裝配止口與編碼器后蓋相配合安裝。上述的伺服電機的安裝端蓋部設(shè)有軸承室，以實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)子的裝配，且該軸承室位于安裝端蓋部的第二端。
[0027]上述安裝端蓋部上設(shè)有多個均勻分布在同一圓周的沉孔，從而安裝端蓋部通過穿過沉孔的螺栓固定到電機定子。在定子外殼部內(nèi)裝設(shè)有制動組件，以對穿過該定子外殼的電機轉(zhuǎn)子進行制動。
[0028]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服電機專用制動器，其特征在于:包括鑄造為一體的安裝端蓋部和定子外殼部，且所述安裝端蓋部包裹在定子外殼部的外側(cè)；所述安裝端蓋部的第一端具有與電機定子匹配的第一裝配止口，且該安裝端蓋部的外周的尺寸與伺服電機的定子的外周的尺寸匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機專用制動器，其特征在于:所述安裝端蓋部的第二端具有與編碼器后蓋匹配的第二裝配止口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機專用制動器，其特征在于:所述安裝端蓋部設(shè)有軸承室，且該軸承室位于安裝端蓋部的第二端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機專用制動器，其特征在于:所述安裝端蓋部上設(shè)有多個均勻分布在同一圓周的沉孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機專用制動器，其特征在于:所述定子外殼部內(nèi)裝設(shè)有制動組件。
6.一種伺服電機，包括電機轉(zhuǎn)子、電機定子及制動器，其特征在于:所述制動器包括鑄造為一體的安裝端蓋部和定子外殼部，且所述安裝端蓋部包裹在定子外殼部的外側(cè)；所述安裝端蓋部的第一端具有第一裝配止口，并通過該第一裝配止口與電機定子相配合安裝；所述安裝端蓋部的外周的尺寸與電機定子的外周的尺寸匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服電機，其特征在于:所述伺服電機還包括編碼器，所述安裝端蓋部的第二端具有第二裝配止口，且該安裝端蓋部通過該第二裝配止口與編碼器后蓋相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伺服電機，其特征在于:所述安裝端蓋部設(shè)有軸承室，且該軸承室位于安裝端蓋部的第二端。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服電機，其特征在于:所述安裝端蓋部上設(shè)有多個均勻分布在同一圓周的沉孔，所述安裝端蓋部通過穿過所述沉孔的螺栓固定到電機定子。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服電機，其特征在于:所述定子外殼部內(nèi)裝設(shè)有制動組件。
【文檔編號】H02K5/04GK204030785SQ201420358656
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】屈曉東 申請人:蘇州匯川技術(shù)有限公司