無(wú)刷電動(dòng)機(jī)以及具備無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的洗衣的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供無(wú)刷電動(dòng)機(jī)以及具備無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的洗衣機(jī)。無(wú)刷電動(dòng)機(jī)具備定子、轉(zhuǎn)子、位置檢測(cè)部以及一對(duì)軸承。位置檢測(cè)部包括環(huán)狀的位置檢測(cè)用磁體以及磁體殼。磁體殼保持環(huán)狀的位置檢測(cè)用磁體，并固定于電動(dòng)機(jī)軸。磁體殼包括安裝面、外周部以及多個(gè)突起。磁體殼由磁性材料形成。安裝面在與軸心交叉的方向上延伸。外周部是將安裝面的外周部分向沿著軸心的方向彎曲而形成的。多個(gè)突起位于比外周部更靠軸心側(cè)的位置。各個(gè)突起向與外周部所彎曲的方向相同的方向突出，并向外周部側(cè)傾斜地彎曲。位置檢測(cè)用磁體位于外周部與多個(gè)突起之間。通過(guò)本結(jié)構(gòu)，防止位置檢測(cè)用磁體的飛散，且抑制因粘接劑的量引起的失衡。
【專利說(shuō)明】無(wú)刷電動(dòng)機(jī)以及具備無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的洗衣機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種適于滾筒式洗衣機(jī)的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)以及具備該無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的洗衣機(jī)，特別涉及轉(zhuǎn)子的位置檢測(cè)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，滾筒式洗衣機(jī)具備在水平方向上具有旋轉(zhuǎn)的軸心的旋轉(zhuǎn)滾筒?；蛘撸瑵L筒式洗衣機(jī)具備在傾斜的方向上具有旋轉(zhuǎn)的軸心的旋轉(zhuǎn)滾筒。滾筒式洗衣機(jī)通過(guò)帶(belt)和帶輪(pulley)將電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給旋轉(zhuǎn)滾筒。例如，在日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)2009-78056號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了一種有刷電動(dòng)機(jī)作為滾筒式洗衣機(jī)中使用的電動(dòng)機(jī)。另外,在日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)2009-297123號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為滾筒式洗衣機(jī)中使用的電動(dòng)機(jī)。
[0003]具體地說(shuō)，以往的滾筒式洗衣機(jī)具備將旋轉(zhuǎn)滾筒旋轉(zhuǎn)自如地支承的水槽。以往的滾筒式洗衣機(jī)在水槽的背面具備電動(dòng)機(jī)和帶輪。電動(dòng)機(jī)固定于水槽的下方。電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的動(dòng)力通過(guò)帶被傳遞到帶輪。帶輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)滾筒所具有的滾筒旋轉(zhuǎn)軸傳遞來(lái)自電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力。
[0004]電動(dòng)機(jī)在定子的內(nèi)側(cè)具有轉(zhuǎn)子。由輸出側(cè)端蓋和輸出相反側(cè)端蓋將轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)自如地支承。轉(zhuǎn)子具有轉(zhuǎn)子芯、鋁棒、端環(huán)、電動(dòng)機(jī)軸以及電動(dòng)機(jī)帶輪。鋁棒位于轉(zhuǎn)子芯的內(nèi)部，通過(guò)壓鑄(日語(yǔ):夕^々Y 7卜)而形成。端環(huán)位于轉(zhuǎn)子芯的軸向兩端部，通過(guò)壓鑄而形成。一般來(lái)說(shuō)，以往的電動(dòng)機(jī)使用不需要位置檢測(cè)用磁體的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。
[0005]另外，以謀求高效化等為目的，在以往的滾筒式洗衣機(jī)中也有時(shí)采用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。在以往的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中，作為檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置的手段，已知一種將位置檢測(cè)用磁體直接固定于電動(dòng)機(jī)軸的結(jié)構(gòu)。另外，在以往的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中，作為檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置的手段，已知一種利用粘接劑將位置檢測(cè)用磁體固定于在電動(dòng)機(jī)軸上固定的轂(日語(yǔ):*' ^ )的結(jié)構(gòu)等。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)具備定子、轉(zhuǎn)子、位置檢測(cè)部以及一對(duì)軸承。
[0007]定子包括定子芯以及隔著繞組絕緣物卷繞安裝于定子芯的繞組。
[0008]轉(zhuǎn)子包括位于定子的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子芯以及貫通轉(zhuǎn)子芯的軸心的電動(dòng)機(jī)軸。
[0009]位置檢測(cè)部包括環(huán)狀的位置檢測(cè)用磁體以及磁體殼。磁體殼保持環(huán)狀的位置檢測(cè)用磁體，并固定于電動(dòng)機(jī)軸。
[0010]一對(duì)軸承將電動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)自如地支承。
[0011]在上述結(jié)構(gòu)中，磁體殼包括安裝面、外周部以及多個(gè)突起。
[0012]磁體殼由磁性材料形成。安裝面在與軸心交叉的方向上延伸。外周部是將安裝面的外周部分向沿著軸心的方向彎曲而形成的。多個(gè)突起位于比外周部更靠軸心側(cè)的位置。各個(gè)突起向與外周部所彎曲的方向相同的方向突出，并向外周部側(cè)傾斜地彎曲。
[0013]位置檢測(cè)用磁體位于外周部與多個(gè)突起之間。
[0014]尤其起到顯著的作用、效果的方式如下。
[0015]S卩，位置檢測(cè)用磁體在包含軸心的截面中包括在將包含位置檢測(cè)用磁體的表面的線向安裝面?zhèn)妊娱L(zhǎng)時(shí)與軸心交叉的傾斜面。
[0016]或者，位置檢測(cè)用磁體包括沿各個(gè)突起的傾斜而傾斜的傾斜面。
[0017]另外，各個(gè)突起在面對(duì)位置檢測(cè)用磁體的面上具有凹部。
[0018]另外，各個(gè)突起被實(shí)施抑制毛邊加工(日語(yǔ):〃' U押? λ加工)。
[0019]另外，本實(shí)用新型的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)所具備的定子是利用絕緣樹(shù)脂模制而成的。S卩，是定子被樹(shù)脂模制件覆蓋的結(jié)構(gòu)，也即在絕緣樹(shù)脂的內(nèi)部存在定子的結(jié)構(gòu)。
[0020]本實(shí)用新型的滾筒式洗衣機(jī)具備上述的任一個(gè)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)以及驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)部。
[0021]本實(shí)用新型通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)，防止位置檢測(cè)用磁體的飛散，且抑制因粘接劑的量引起的失衡。因此，本實(shí)用新型的目的在于以低成本來(lái)提供低噪音且高效率的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。
[0022]另外，本實(shí)用新型通過(guò)將起到上述效果的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)用于洗衣機(jī)，能夠在洗衣機(jī)中也享有同樣的效果。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施方式I的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的概要剖視圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施方式I的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中使用的定子的電動(dòng)機(jī)繞組組裝品的立體圖。
[0025]圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施方式I的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中使用的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖4是圖3中示出的4-4剖視圖。
[0027]圖5是本實(shí)用新型的實(shí)施方式I的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中使用的位置檢測(cè)部所具有的位置檢測(cè)用磁體的主視圖。
[0028]圖6是本實(shí)用新型的實(shí)施方式I的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中使用的位置檢測(cè)部所具有的磁體殼的主視圖。
[0029]圖7是本實(shí)用新型的實(shí)施方式I的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中使用的位置檢測(cè)部的主視圖。
[0030]圖8是圖7中示出的8-8剖視圖。
[0031]圖9是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式I的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中使用的位置檢測(cè)部的組裝狀態(tài)的主要部分剖視圖。
[0032]圖10是本實(shí)用新型的實(shí)施方式2的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的概要剖視圖。
[0033]圖11是本實(shí)用新型的實(shí)施方式3的搭載了無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的滾筒式洗衣機(jī)的概要圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]本實(shí)用新型通過(guò)后述的各實(shí)施方式所示的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，即使在無(wú)刷電動(dòng)機(jī)以高速旋轉(zhuǎn)的情況下位置檢測(cè)用磁體破裂，也能夠防止位置檢測(cè)用磁體飛散。另外，本實(shí)用新型通過(guò)后述的各實(shí)施方式所示的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，不需要粘接劑。因此，能夠抑制在以往的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中由于粘接劑的供給量不均勻而在電動(dòng)機(jī)軸中產(chǎn)生的失衡所引起的噪音。其結(jié)果，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的效率提高。而且，能夠以低成本來(lái)實(shí)現(xiàn)這些無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。
[0035]另外，在搭載了上述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的洗衣機(jī)中，也能夠期待同樣的效果。
[0036]也就是說(shuō)，以往的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)存在以下的應(yīng)該改善的點(diǎn)。即，具有位置檢測(cè)用磁體的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)有時(shí)以高速旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，固定于電動(dòng)機(jī)軸的位置檢測(cè)用磁體受到因旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力而有時(shí)會(huì)破裂。破裂的位置檢測(cè)用磁體有時(shí)隨著電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)而飛散。
[0037]或者，存在利用粘接劑將位置檢測(cè)用磁體固定于在電動(dòng)機(jī)軸上固定的轂的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。在這種無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中，存在以下的不良狀況。即，在用于固定位置檢測(cè)用磁體的粘接劑的量不均等的情況下，電動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的平衡有時(shí)被破壞。如果電動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的平衡被破壞，則有時(shí)從無(wú)刷電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生噪音。另外，如果電動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)的平衡被破壞，則有時(shí)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的效率變低。
[0038]本實(shí)用新型提供了基于后述的各實(shí)施方式所示的結(jié)構(gòu)的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)以及具備該無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的洗衣機(jī)。
[0039]根據(jù)這些無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，能夠防止位置檢測(cè)用磁體飛散。另外，根據(jù)這些無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，能夠抑制因粘接劑的量引起的失衡的產(chǎn)生。
[0040]因此，本實(shí)用新型所示的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)能夠抑制噪音的產(chǎn)生。另外，本實(shí)用新型所示的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)能夠防止效率的降低。本實(shí)用新型所示的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)能夠以廉價(jià)的方式實(shí)現(xiàn)這些效果。
[0041]并且，具備本實(shí)用新型所示的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的洗衣機(jī)能夠享有上述效果。
[0042]下面，參照附圖來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)以及具備該無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的洗衣機(jī)。
[0043]此外，以下的實(shí)施方式是具體實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的一個(gè)例子，并不限定本實(shí)用新型的技術(shù)范圍。
[0044](實(shí)施方式I)
[0045]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施方式I的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的概要剖視圖。圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施方式I的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中使用的定子的電動(dòng)機(jī)繞組組裝品的立體圖。圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施方式I的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中使用的轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)圖。圖4是圖3中示出的4-4剖視圖。圖5是本實(shí)用新型的實(shí)施方式I的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中使用的位置檢測(cè)部所具有的位置檢測(cè)用磁體的主視圖。圖6是本實(shí)用新型的實(shí)施方式I的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中使用的位置檢測(cè)部所具有的磁體殼的主視圖。圖7是本實(shí)用新型的實(shí)施方式I的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中使用的位置檢測(cè)部的主視圖。圖8是圖7中示出的8-8剖視圖。圖9是表示本實(shí)用新型的實(shí)施方式I的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中使用的位置檢測(cè)部的組裝狀態(tài)的主要部分剖視圖。
[0046]如圖1所示，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20具備定子30、轉(zhuǎn)子40、位置檢測(cè)部80以及一對(duì)軸承35。
[0047]定子30包括定子芯31以及隔著繞組絕緣物32卷繞安裝于定子芯31的繞組33。
[0048]轉(zhuǎn)子40包括位于定子30的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子芯41以及貫通轉(zhuǎn)子芯41的軸心23a的電動(dòng)機(jī)軸23。
[0049]位置檢測(cè)部80包括環(huán)狀的位置檢測(cè)用磁體81以及磁體殼82。磁體殼82保持環(huán)狀的位置檢測(cè)用磁體81，并固定于電動(dòng)機(jī)軸23。
[0050]一對(duì)軸承35將電動(dòng)機(jī)軸23旋轉(zhuǎn)自如地支承。
[0051]在上述結(jié)構(gòu)中，磁體殼82包括安裝面82d、外周部82a以及多個(gè)突起82b。
[0052]磁體殼82由磁性材料形成。安裝面82d在與軸心23a交叉的方向上延伸。外周部82a是將安裝面82d的外周部分向沿著軸心23a的方向彎曲而形成的。多個(gè)突起82b位于比外周部82a更靠軸心23a側(cè)的位置。各個(gè)突起82b向與外周部82a所彎曲的方向相同的方向突出，并向外周部82a側(cè)傾斜地彎曲。
[0053]位置檢測(cè)用磁體81位于外周部82a與多個(gè)突起82b之間。
[0054]尤其起到顯著的作用、效果的方式如下。
[0055]S卩，位置檢測(cè)用磁體81在包含軸心23a的截面中包括在將包含位置檢測(cè)用磁體81的表面的線81b向安裝面82d側(cè)延長(zhǎng)時(shí)與軸心23a交叉的傾斜面81a。
[0056]或者，位置檢測(cè)用磁體81包括沿各個(gè)突起82b的傾斜而傾斜的傾斜面81a。
[0057]另外，各個(gè)突起82b在面對(duì)位置檢測(cè)用磁體81的面上具有凹部82c。
[0058]另外，各個(gè)突起82b被實(shí)施抑制毛邊加工。
[0059]通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)，即使在電動(dòng)機(jī)軸23高速旋轉(zhuǎn)的情況下，位置檢測(cè)用磁體81也會(huì)被磁體殼82的外周部82a所保持。因此，即使位置檢測(cè)用磁體81破裂，也能夠防止位置檢測(cè)用磁體81飛散。
[0060]另外，通過(guò)使突起82b彎曲，位置檢測(cè)用磁體81被磁體殼82所保持。也就是說(shuō)，不需要為了將位置檢測(cè)用磁體81固定于磁體殼82而使用粘接劑。因此，能夠抑制以粘接劑的量為原因而產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)軸23的失衡。其結(jié)果，能夠降低以電動(dòng)機(jī)軸23的失衡為原因而產(chǎn)生的噪音，防止效率降低。而且，能夠以低成本來(lái)實(shí)現(xiàn)該無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20。
[0061]特別是，在位置檢測(cè)用磁體81的內(nèi)側(cè)形成傾斜面81a。優(yōu)選的是，突起82b沿著傾斜面81a向外周部82a側(cè)彎曲。
[0062]如果設(shè)為本結(jié)構(gòu)，則位置檢測(cè)用磁體81與磁體殼82接觸地被保持。
[0063]另外，期望的是，在磁體殼82所包括的突起82b的內(nèi)側(cè)具有凹部82c。
[0064]如果設(shè)為本結(jié)構(gòu)，則在使突起82b彎曲時(shí)，能夠以更小的力來(lái)彎曲。并且，只要調(diào)整凹部82c的位置，就可以使突起82b沿著形成于位置檢測(cè)用磁體81的內(nèi)側(cè)的傾斜面81a彎曲。由此，位置檢測(cè)用磁體81的傾斜面81a與突起82b以面相接觸。其結(jié)果，突起82b保持位置檢測(cè)用磁體81的力增加。
[0065]另外，突起82b、特別是突起82b的內(nèi)徑側(cè)被實(shí)施抑制毛邊加工。
[0066]如果設(shè)為本結(jié)構(gòu)，則在使突起82b彎曲時(shí)能夠抑制毛邊碎屑(日語(yǔ):〃 U屑)的產(chǎn)生。也就是說(shuō)，與傾斜面81a的傾斜相應(yīng)的彎曲夾具90從電動(dòng)機(jī)軸23的軸心23a方向推壓至突起82b。此時(shí)，能夠抑制由于彎曲夾具90與突起82b摩擦而出現(xiàn)的毛邊碎屑的產(chǎn)生。而且，也能夠減慢彎曲夾具90磨耗的速度。
[0067]使用圖1至圖9來(lái)進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0068]如圖1所示，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20具備定子30和轉(zhuǎn)子40。定子30固定于后述的滾筒式洗衣機(jī)10所具備的水槽12。轉(zhuǎn)子40相對(duì)于定子30旋轉(zhuǎn)自如地被保持。
[0069]定子30包括定子芯31、繞組33、定子架38以及傳感器基板83。
[0070]定子芯31是將薄的鐵板層疊而構(gòu)成的。繞組33隔著繞組絕緣物32卷繞在定子芯31上。定子架38保持定子芯31以及一對(duì)軸承35，并固定于水槽12。傳感器基板83固定于定子架38。
[0071]圖1所示的定子架38與保持軸承35的殼體38a —體成型。定子架38與殼體38a也可以以分體方式構(gòu)成。
[0072]轉(zhuǎn)子40包括轉(zhuǎn)子芯41、磁體42、位置檢測(cè)部80、電動(dòng)機(jī)軸23以及電動(dòng)機(jī)帶輪25。
[0073]轉(zhuǎn)子40是將薄的鐵板層疊而構(gòu)成的。磁體42位于轉(zhuǎn)子芯41的內(nèi)部或者外周。位置檢測(cè)部80包括位置檢測(cè)用磁體81和磁體殼82。磁體殼82由板狀的磁性材料構(gòu)成。位置檢測(cè)用磁體81固定于磁體殼82。電動(dòng)機(jī)軸23和電動(dòng)機(jī)帶輪25將轉(zhuǎn)子40所產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給后述的旋轉(zhuǎn)滾筒11。
[0074]圖2所示的電動(dòng)機(jī)繞組組裝品30a是定子30的主要部分。電動(dòng)機(jī)繞組組裝品30a中，繞組絕緣物32安裝于定子芯31。安裝了繞組絕緣物32的定子芯31在確保電絕緣的狀態(tài)下被卷繞繞組33。繞組33形成U相、V相、W相這3相。如果對(duì)各相流通3相交流電流，則在定子芯31的內(nèi)周側(cè)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。
[0075]此外，圖1所示的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20為由定子架38來(lái)保持定子芯31的外周的狀態(tài)。
[0076]如圖3所示，電動(dòng)機(jī)軸23上安裝有轉(zhuǎn)子芯41、構(gòu)成位置檢測(cè)部80的磁體殼82以及一對(duì)軸承35。位置檢測(cè)用磁體81固定于磁體殼82的外周部分。電動(dòng)機(jī)軸23旋轉(zhuǎn)自如地被一對(duì)軸承35所保持。
[0077]另外，在電動(dòng)機(jī)軸23的一端安裝有電動(dòng)機(jī)帶輪25。轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由電動(dòng)機(jī)帶輪25被傳遞至后述的旋轉(zhuǎn)滾筒11。
[0078]如圖4所示，在轉(zhuǎn)子芯41中，電動(dòng)機(jī)軸23被插入轉(zhuǎn)子芯41的中心部。另外，轉(zhuǎn)子芯41具有磁體插入孔43。磁體42被插入磁體插入孔43。
[0079]關(guān)于磁體42，使用釹鐵硼系等稀土類燒結(jié)磁體、鐵氧體磁體。另外，關(guān)于磁體42，能夠使用樹(shù)脂成型磁體、其它種類的磁體。
[0080]圖4所不的IPM電動(dòng)機(jī)(Inter1r Permanent Magnet Motor:內(nèi)嵌式永磁電動(dòng)機(jī))在轉(zhuǎn)子芯41的內(nèi)部具有磁體42。此外，作為本實(shí)施方式的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20，能夠使用SPM電動(dòng)機(jī)(Surface Permanent Magnet Motor:表面式永磁電動(dòng)機(jī))。SPM電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子芯的外周面具有磁體。
[0081]如圖5所示，位置檢測(cè)用磁體81是環(huán)狀的。位置檢測(cè)用磁體81在內(nèi)側(cè)包括傾斜面81a。如圖8所示，在包含軸心23a的截面中，位置檢測(cè)用磁體81所包括的傾斜面81a在將包含作為傾斜面81a的表面的線81b向安裝面82d側(cè)延長(zhǎng)時(shí)與軸心23a交叉。
[0082]換言之,如圖8所示,位置檢測(cè)用磁體81所包括的傾斜面81a沿突起82b的傾斜而傾斜。
[0083]如圖6所示，磁體殼82在安裝面82d的外周具有外周部82a，在比外周部82a更靠?jī)?nèi)側(cè)的位置具有至少兩處以上的突起82b。如圖8所示，外周部82a向沿著軸心23a的方向彎曲。突起82b向與外周部82a所彎曲的方向相同的方向突出。突起82b向外周部82a側(cè)傾斜地彎曲。磁體殼82由磁性材料形成。
[0084]圖7所示的位置檢測(cè)部80處于圖5中示出的位置檢測(cè)用磁體81被圖6中示出的磁體殼82所保持的狀態(tài)。通過(guò)下面的過(guò)程來(lái)組裝位置檢測(cè)部80。
[0085]首先，在磁體殼82上安裝位置檢測(cè)用磁體81。在初始狀態(tài)下，位置檢測(cè)用磁體81所包括的突起82b只要與外周部82a同樣地向沿著軸心23a的方向彎曲即可。環(huán)狀的位置檢測(cè)用磁體81在磁體殼82中位于外周部82a與突起82b之間。
[0086]接著，磁體殼82上存在的多個(gè)突起82b向外周部82a側(cè)被彎曲。因此，位置檢測(cè)用磁體81通過(guò)突起82b被固定于磁體殼82。
[0087]在此，位置檢測(cè)用磁體81在內(nèi)側(cè)包括傾斜面81a。因此，在使突起82b彎曲時(shí)，若將突起82b彎曲成沿著傾斜面81a，則可以更穩(wěn)定地保持位置檢測(cè)用磁體81。
[0088]圖1所示的本實(shí)施方式I的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20以高速旋轉(zhuǎn)。此時(shí),如圖8所示,位置檢測(cè)用磁體81被磁體殼82的外周部82a所保持。因此，即使位置檢測(cè)用磁體81破裂，也能夠防止位置檢測(cè)用磁體81飛散。
[0089]另外，根據(jù)本結(jié)構(gòu)，不需要為了將位置檢測(cè)用磁體81保持于磁體殼82而使用粘接劑等。因此，能夠抑制以往由于粘接劑的量不均等而出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)軸23的失衡狀態(tài)的產(chǎn)生。
[0090]其結(jié)果，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20抑制噪音，以高效率被驅(qū)動(dòng)。能夠以低成本來(lái)提供本實(shí)施方式I的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20。
[0091]而且，本實(shí)施方式I的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20使用了環(huán)狀的位置檢測(cè)用磁體81，因此能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化，并且減小慣性。因此，在洗衣機(jī)等進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、高速運(yùn)轉(zhuǎn)的電氣設(shè)備中，施加于無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20的位置檢測(cè)用磁體81的力變小。
[0092]另外，磁體殼82由板狀的磁性材料形成。由磁性材料形成的磁體殼82能夠兼作從位置檢測(cè)用磁體81產(chǎn)生的磁場(chǎng)的磁路。因此，本實(shí)施方式I的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20能夠使構(gòu)成位置檢測(cè)用磁體81的磁體的量少。
[0093]此外，如圖9所示，突起82b也可以在面對(duì)位置檢測(cè)用磁體81的面上具有凹部82c。
[0094]如果設(shè)為本結(jié)構(gòu)，則如后所述，突起82b的彎曲作業(yè)會(huì)變得容易。即，突起82b被彎曲夾具90彎曲。彎曲夾具90的傾斜部91推壓至突起82b。此時(shí)，突起82b具有凹部82c。因此，突起82b容易沿著位置檢測(cè)用磁體81的內(nèi)側(cè)的形狀被彎曲。
[0095]如果突起82b與位置檢測(cè)用磁體81的接觸面積變大，則位置檢測(cè)用磁體81被磁體殼82保持的固定力提高。
[0096]另外，突起82b被實(shí)施抑制毛邊加工。特別是，最好對(duì)突起82b的端面82e的內(nèi)徑側(cè)實(shí)施抑制毛邊加工。
[0097]如果突起82b的端面82e、特別是端面82e的內(nèi)徑側(cè)存在毛邊，則彎曲夾具90的頂端部有時(shí)會(huì)被卡掛。
[0098]因此，如果設(shè)為本結(jié)構(gòu)，則在突起82b通過(guò)彎曲夾具90被彎曲時(shí)，能夠防止彎曲夾具90的頂端部卡掛在突起82b的端面82e上。另外，由彎曲夾具90施加的力正確地被傳至突起82b，因此更可靠地使突起82b彎曲。
[0099]另外，能夠抑制在端面82e的內(nèi)徑側(cè)存在毛邊的情況下由于毛邊與彎曲夾具90的傾斜部91相摩擦而出現(xiàn)的碎屑的產(chǎn)生。
[0100]此外，抑制毛邊加工也能夠通過(guò)銼去(日語(yǔ):Y 7 U掛K t 3 )存在于突起82b的毛邊來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0101](實(shí)施方式2)
[0102]圖10是本實(shí)用新型的實(shí)施方式2的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的概要剖視圖。
[0103]此外，對(duì)與上述的實(shí)施方式I中示出的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同標(biāo)記，引用說(shuō)明。
[0104]如圖10所示，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20a所具備的定子30b是利用絕緣樹(shù)脂模制而成的。
[0105]通過(guò)本結(jié)構(gòu)，被流通電流的繞組33不會(huì)沾水。因此，能夠防止因漏電等引起的冒煙、起火之類的不安全現(xiàn)象。另外，能夠防止由鐵材料構(gòu)成的定子芯31生銹。因此，消除定子芯31由于銹而特性劣化的擔(dān)憂。其結(jié)果，能夠提供可靠性高的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20a來(lái)用于洗衣機(jī)。
[0106]與附圖一起詳細(xì)說(shuō)明。
[0107]如圖10所示，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20a具備定子30b和轉(zhuǎn)子40。定子30b固定于后述的滾筒式洗衣機(jī)10所具備的水槽12。轉(zhuǎn)子40相對(duì)于定子30b旋轉(zhuǎn)自如地被保持。
[0108]定子30b包括定子芯31、繞組33、作為絕緣樹(shù)脂的樹(shù)脂模制件34、殼體36以及傳感器基板83。
[0109]定子芯31是將薄的鐵板層疊而構(gòu)成的。繞組33隔著繞組絕緣物32卷繞在定子芯31上。樹(shù)脂模制件34在內(nèi)部包括定子芯31、繞組絕緣物32以及繞組33。殼體36保持一對(duì)軸承35。傳感器基板83固定于樹(shù)脂模制件34。
[0110]轉(zhuǎn)子40包括轉(zhuǎn)子芯41、磁體42、位置檢測(cè)部80、電動(dòng)機(jī)軸23以及電動(dòng)機(jī)帶輪25。
[0111]轉(zhuǎn)子40是將薄的鐵板層疊而構(gòu)成的。磁體42位于轉(zhuǎn)子芯41的內(nèi)部或者外周。位置檢測(cè)部80包括位置檢測(cè)用磁體81和磁體殼82。磁體殼82由板狀的磁性材料構(gòu)成。位置檢測(cè)用磁體81固定于磁體殼82。電動(dòng)機(jī)軸23和電動(dòng)機(jī)帶輪25將轉(zhuǎn)子40所產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給后述的旋轉(zhuǎn)滾筒11。
[0112]本實(shí)施方式2中的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20a與實(shí)施方式I中示出的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20在以下方面不同。
[0113]S卩，定子30b的、定子芯31的除作為內(nèi)周側(cè)的縫隙面37以外的部分、繞組絕緣物32以及繞組33被包含在樹(shù)脂模制件34的內(nèi)部。
[0114]通過(guò)本結(jié)構(gòu)，樹(shù)脂模制件34的內(nèi)部所包含的部分與樹(shù)脂模制件34的外部的空間即空氣不再接觸。
[0115]如圖2、圖10所示，被流通電流的繞組33被包含在樹(shù)脂模制件34的內(nèi)部。因此，繞組33不沾水。
[0116]因而，在將本實(shí)施方式2的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20a用于洗衣機(jī)等在水環(huán)境下使用的電氣設(shè)備的情況下，起到以下的效果。即，由于繞組33不會(huì)沾水，因此能夠防止因漏電等引起的冒煙、起火之類的不安全現(xiàn)象產(chǎn)生。
[0117]而且，定子芯31與繞組33同樣地被包含在樹(shù)脂模制件34的內(nèi)部。因此，除了與轉(zhuǎn)子芯41相對(duì)的縫隙面37以外，能夠防止定子芯31由于生銹而特性劣化。
[0118]根據(jù)以上的說(shuō)明明確可知，根據(jù)本實(shí)施方式2的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20a，除了上述的實(shí)施方式I中示出的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20的效果以外，還得到以下效果。
[0119]S卩，根據(jù)本實(shí)施方式2的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20a，即使將無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20a用于在水環(huán)境下使用的電氣設(shè)備，也不會(huì)導(dǎo)致冒煙、起火，并抑制因生銹引起的劣化。因此，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20a通過(guò)使用樹(shù)脂模制件34，可靠性進(jìn)一步提高。
[0120]因而，通過(guò)轉(zhuǎn)子40的結(jié)構(gòu)，消除位置檢測(cè)用磁體81飛散的擔(dān)憂，不需要粘接劑，因此顯然能夠?qū)崿F(xiàn)抑制了因粘接劑的量引起的失衡的、低噪音、低成本、高效率的洗衣機(jī)用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，通過(guò)定子30的樹(shù)脂模制件，能夠進(jìn)一步提高可靠性。
[0121](實(shí)施方式3)
[0122]接著，使用附圖來(lái)說(shuō)明將實(shí)施方式1、2中說(shuō)明的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)搭載于洗衣機(jī)的方式。此外，在后述的說(shuō)明中，作為洗衣機(jī)的具體例，示出滾筒式洗衣機(jī)。
[0123]圖11是本實(shí)用新型的實(shí)施方式3的搭載了無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的滾筒式洗衣機(jī)的概要圖。
[0124]如圖11所示,本實(shí)施方式3的滾筒式洗衣機(jī)10具備無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20以及驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)部16。
[0125]與附圖一起詳細(xì)說(shuō)明。
[0126]如圖11所示，滾筒式洗衣機(jī)10在水槽12的內(nèi)部具有旋轉(zhuǎn)滾筒11。旋轉(zhuǎn)滾筒11在水平方向上具有旋轉(zhuǎn)的軸心。旋轉(zhuǎn)滾筒11也可以在傾斜的方向上具有旋轉(zhuǎn)的軸心。旋轉(zhuǎn)滾筒11在水槽12的內(nèi)部旋轉(zhuǎn)自如地被支承。
[0127]無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20位于水槽12的背面下方。無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20接收來(lái)自驅(qū)動(dòng)部16的指示而被驅(qū)動(dòng)。由無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20產(chǎn)生的動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)軸23被傳遞到帶輪14。動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)軸23經(jīng)由電動(dòng)機(jī)帶輪25和帶15傳遞到帶輪14。傳遞到帶輪14的動(dòng)力經(jīng)由滾筒旋轉(zhuǎn)軸13被傳遞至旋轉(zhuǎn)滾筒11。
[0128]此外，作為無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20，也能夠應(yīng)用上述的實(shí)施方式2中示出的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20a。
[0129]在本實(shí)施方式3的滾筒式洗衣機(jī)中，能夠得到上述的實(shí)施方式1、2中說(shuō)明的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)20、20a的效果。
[0130]如上，本實(shí)用新型的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)能夠防止位置檢測(cè)用磁體飛散，并抑制因粘接劑的量引起的失衡產(chǎn)生。本實(shí)用新型的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)尤其能夠適用于經(jīng)由帶傳遞動(dòng)力的滾筒式洗衣機(jī)。
[0131]除此以外，無(wú)刷電動(dòng)機(jī)適于在進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)的電氣設(shè)備等中要求低噪音、高可靠性的情況。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，其特征在于，具備: 定子，其包括定子芯以及隔著繞組絕緣物卷繞安裝于上述定子芯的繞組； 轉(zhuǎn)子，其包括位于上述定子的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子芯以及貫通上述轉(zhuǎn)子芯的軸心的電動(dòng)機(jī)軸；位置檢測(cè)部，其包括環(huán)狀的位置檢測(cè)用磁體以及保持上述位置檢測(cè)用磁體并且固定于上述電動(dòng)機(jī)軸的磁體殼；以及 將上述電動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)自如地支承的一對(duì)軸承， 其中，上述磁體殼由磁性材料形成，包括:安裝面，其在與上述軸心交叉的方向上延伸；外周部，其是將上述安裝面的外周部分向沿著上述軸心的方向彎曲而形成的；以及多個(gè)突起，該多個(gè)突起位于比上述外周部更靠軸心側(cè)的位置，向與上述外周部所彎曲的方向相同的方向突出，并且向上述外周部側(cè)傾斜地彎曲， 上述位置檢測(cè)用磁體位于上述外周部與上述多個(gè)突起之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 上述位置檢測(cè)用磁體在包含上述軸心的截面中包括在將包含上述位置檢測(cè)用磁體的表面的線向上述安裝面?zhèn)妊娱L(zhǎng)時(shí)與上述軸心交叉的傾斜面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 上述位置檢測(cè)用磁體包括沿各個(gè)上述突起的傾斜而傾斜的傾斜面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任一項(xiàng)所述的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 上述突起在面對(duì)上述位置檢測(cè)用磁體的面上具有凹部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任一項(xiàng)所述的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 上述突起被實(shí)施抑制毛邊加工。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任一項(xiàng)所述的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，其特征在于， 上述定子是利用絕緣樹(shù)脂模制而成的。
7.一種洗衣機(jī)，其特征在于，具備根據(jù)權(quán)利要求1?6中的任一項(xiàng)所述的無(wú)刷電動(dòng)機(jī)以及驅(qū)動(dòng)上述無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)部。
【文檔編號(hào)】H02K11/00GK203933327SQ201420358714
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】松尾英明, 藤田克敏 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社