一種基于可旋轉(zhuǎn)電熱棒的高壓輸電線路清障裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及高壓輸電線路上的異物清理裝置，具體為一種基于可旋轉(zhuǎn)電熱棒的高壓輸電線路清障裝置，包括行走裝置和遙控裝置，行走裝置包括箱體、第一滑輪、第二滑輪、舵機、由水平板和豎直板構(gòu)成的第一L型板和第二L型板，箱體內(nèi)設(shè)有第一蓄電池、射頻接收模塊和第一單片機，遙控裝置包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有第二蓄電池、射頻發(fā)送模塊和第二單片機，殼體上還設(shè)有前進按鈕、后退按鈕和旋轉(zhuǎn)開關(guān)；工作人員通過遙控裝置能方便的遙控行走裝置上的電熱棒融掉落在高壓輸電線路上的異物，解決了現(xiàn)有的高壓輸電線路清障裝置清理高壓輸電線路上的異物存在效率低、功耗大的問題。
【專利說明】—種基于可旋轉(zhuǎn)電熱棒的高壓輸電線路清障裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及高壓輸電線路上的異物清理裝置，具體為一種基于可旋轉(zhuǎn)電熱棒的高壓輸電線路清障裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來高壓輸電線路飛速增設(shè)，線路在長期運行的過程中常會被塑料袋、農(nóng)用地膜以及風箏線纏繞，若不及時清理，會威脅到高壓輸電線路的安全運行，造成供電故障?，F(xiàn)有的高壓輸電線路清障裝置多是利用刀具、電鋸等對搭在導(dǎo)線上的異物進行物理切割，存在效率低、功耗大，裝置機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有的高壓輸電線路清障裝置清理高壓輸電線路上的異物存在效率低、功耗大的問題，提供了一種基于可旋轉(zhuǎn)電熱棒的高壓輸電線路清障裝置。
[0004]本實用新型是采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種基于可旋轉(zhuǎn)電熱棒的高壓輸電線路清障裝置，包括行走裝置和遙控裝置，行走裝置包括箱體、第一滑輪、第二滑輪、舵機、由水平板和豎直板構(gòu)成的第一 L型板和第二 L型板；
[0005]箱體的頂端箱板上固定有左立柱和右立柱，左立柱的頂端和第一 L型板的水平板連接，右立柱的頂端和第二 L型板的水平板連接，左立柱內(nèi)還設(shè)置有電機，電機的輸出軸和第一滑輪的中心軸的一端連接，第一滑輪的中心軸的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一 L型板的豎直板上，第二滑輪的中心軸的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在右立柱的頂端，另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二 L型板的豎直板上，舵機固定在箱體的頂端箱板上，舵機的舵盤上連接有舵機連桿，舵機連桿的端部固定有電熱棒，箱體內(nèi)設(shè)有第一蓄電池、射頻接收模塊和型號為STC89C51的第一單片機，第一蓄電池和射頻接收模塊、第一單片機、舵機、電機和電熱棒的電源端連接，射頻接收模塊的輸出端和第一單片機的信號輸入端連接，第一單片機的信號輸出端和電機、舵機的控制連接；
[0006]遙控裝置包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有第二蓄電池、射頻發(fā)送模塊和型號為STC89C51的第二單片機，殼體上還設(shè)有前進按鈕、后退按鈕和旋轉(zhuǎn)開關(guān)，前進按鈕和后退按鈕通過壓電傳感器和第二單片機的信號輸入端連接，旋轉(zhuǎn)開關(guān)的輸出端和第二單片機的信號輸入端連接，第二單片機的信號輸出端和射頻發(fā)送模塊的輸入端連接。
[0007]使用時，將第一滑輪和第二滑輪支撐于高壓輸電線路的一根電線上，當該電線上落有尼龍薄膜等異物時，操控遙控裝置，按下遙控裝置上的前進按鈕或后退按鈕，第二單片機通過射頻發(fā)送模塊發(fā)出電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號，射頻接收模塊接收到電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號，并傳輸?shù)降谝粏纹瑱C，第一單片機控制電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而使得行走裝置到達電線上落有異物的位置處，然后旋轉(zhuǎn)遙控裝置上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)，第二單片機通過射頻發(fā)送模塊發(fā)出旋轉(zhuǎn)信號，射頻接收模塊接收到旋轉(zhuǎn)信號并傳輸?shù)降谝粏纹瑱C，第一單片機輸出旋轉(zhuǎn)信號到舵機，舵機上的舵盤旋轉(zhuǎn)，進而帶動舵機連桿和電熱棒旋轉(zhuǎn)，使得電熱棒和異物接觸，停止旋轉(zhuǎn)遙控裝置上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)，異物受熱后逐漸熔斷。
[0008]舵機為本領(lǐng)域的技術(shù)人員公知的結(jié)構(gòu)，技術(shù)人員可以通過單片機控制舵機上的舵盤進行轉(zhuǎn)動，本實用新型中行走裝置的箱體的重心和兩滑輪的重心在同一豎直線上，且該豎直線垂直穿過滑輪支撐的輸電線。
[0009]上述的一種基于可旋轉(zhuǎn)電熱棒的高壓輸電線路清障裝置，舵機連桿由隔熱材料制成，舵機連桿能隔開電熱棒和舵機的機箱之間的熱傳遞，從而保護到舵機。
[0010]本實用新型提供了一種高壓輸電線路清障裝置，工作人員通過遙控裝置能方便的遙控行走裝置上的電熱棒融掉落在高壓輸電線路上的異物，解決了現(xiàn)有的高壓輸電線路清障裝置清理高壓輸電線路上的異物存在效率低、功耗大的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為第一滑輪的安裝示意圖。
[0013]圖3為舵機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為遙控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1_箱體，2-第一滑輪，3-第二滑輪，4-舵機，5-第一 L型板，6-左立柱，7-右立柱，8-電機，9-舵機連桿，10-電熱棒，11-殼體，12-前進按鈕，13-后退按鈕，14-旋轉(zhuǎn)開關(guān)，15-電線，16-電源指示燈，17-電源開關(guān)。

【具體實施方式】
[0016]一種基于可旋轉(zhuǎn)電熱棒的高壓輸電線路清障裝置，包括行走裝置和遙控裝置，行走裝置包括箱體1、第一滑輪2、第二滑輪3、舵機4、由水平板和豎直板構(gòu)成的第一 L型板5和第二 L型板；
[0017]箱體的頂端箱板上固定有左立柱6和右立柱7,左立柱6的頂端和第一 L型板5的水平板連接，右立柱7的頂端和第二 L型板的水平板連接，左立柱內(nèi)還設(shè)置有電機8，電機8的輸出軸和第一滑輪2的中心軸的一端連接，第一滑輪2的中心軸的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一L型板5的豎直板上，第二滑輪的中心軸的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在右立柱7的頂端，另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二 L型板的豎直板上，舵機4固定在箱體I的頂端箱板上，舵機4的舵盤上連接有舵機連桿9，舵機連桿9的端部固定有電熱棒10，箱體內(nèi)設(shè)有第一蓄電池、射頻接收模塊和型號為STC89C51的第一單片機，第一蓄電池和射頻接收模塊、第一單片機、舵機、電機和電熱棒的電源端連接，射頻接收模塊的輸出端和第一單片機的信號輸入端連接，第一單片機的信號輸出端和電機、舵機4的控制端連接；
[0018]遙控裝置包括殼體11，殼體11內(nèi)設(shè)有第二蓄電池、射頻發(fā)送模塊和型號為STC89C51的第二單片機，殼體11上還設(shè)有前進按鈕12、后退按鈕13和旋轉(zhuǎn)開關(guān)14，前進按鈕12和后退按鈕13通過壓電傳感器和第二單片機的信號輸入端連接，旋轉(zhuǎn)開關(guān)14的輸出端和第二單片機的信號輸入端連接，第二單片機的信號輸出端和射頻發(fā)送模塊的輸入端連接。
[0019]上述的一種基于可旋轉(zhuǎn)電熱棒的高壓輸電線路清障裝置，舵機連桿9由隔熱材料制成。
[0020]具體實施時，遙控裝置的殼體上還設(shè)有電源指示燈16和電源開關(guān)17，方便于遙控裝置的操作。
【權(quán)利要求】
1.一種基于可旋轉(zhuǎn)電熱棒的高壓輸電線路清障裝置，其特征在于:包括行走裝置和遙控裝置，行走裝置包括箱體(I)、第一滑輪(2)、第二滑輪(3)、舵機(4)、由水平板和豎直板構(gòu)成的第一 L型板(5)和第二 L型板； 箱體的頂端箱板上固定有左立柱(6)和右立柱(7),左立柱(6)的頂端和第一 L型板(5)的水平板連接，右立柱(7)的頂端和第二 L型板的水平板連接，左立柱內(nèi)還設(shè)置有電機(8)，電機(8)的輸出軸和第一滑輪(2)的中心軸的一端連接，第一滑輪(2 )的中心軸的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一 L型板(5)的豎直板上，第二滑輪的中心軸的一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在右立柱(7)的頂端，另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二 L型板的豎直板上，舵機(4)固定在箱體(I)的頂端箱板上，舵機(4)的舵盤上連接有舵機連桿(9)，舵機連桿(9)的端部固定有電熱棒(10)，箱體內(nèi)設(shè)有第一蓄電池、射頻接收模塊和型號為STC89C51的第一單片機，第一蓄電池和射頻接收模塊、第一單片機、舵機、電機和電熱棒的電源端連接，射頻接收模塊的輸出端和第一單片機的信號輸入端連接，第一單片機的信號輸出端和電機、舵機4的控制端連接； 遙控裝置包括殼體(11)，殼體(11)內(nèi)設(shè)有第二蓄電池、射頻發(fā)送模塊和型號為STC89C51的第二單片機，殼體(11)上還設(shè)有前進按鈕(12)、后退按鈕(13)和旋轉(zhuǎn)開關(guān)(14)，前進按鈕(12)和后退按鈕(13)通過壓電傳感器和第二單片機的信號輸入端連接，旋轉(zhuǎn)開關(guān)(14)的輸出端和第二單片機的信號輸入端連接，第二單片機的信號輸出端和射頻發(fā)送模塊的輸入端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可旋轉(zhuǎn)電熱棒的高壓輸電線路清障裝置，其特征在于:舵機連桿(9)由隔熱材料制成。
【文檔編號】H02G1/02GK204012460SQ201420414543
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】曹華清, 趙銳, 王鵬 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)山西省電力公司大同供電公司