電機(jī)磁鋼自動(dòng)插裝裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電機(jī)裝配工具【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)插裝裝置，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)子分度夾具、磁鋼供料機(jī)構(gòu)和磁鋼推送機(jī)構(gòu)，磁鋼供料機(jī)構(gòu)包括供料基座、橫移氣缸和一個(gè)以上的料匣，橫移氣缸推動(dòng)料匣左右橫移，料匣的底部具有磁鋼推出通道，磁鋼推送機(jī)構(gòu)包括推送基座、推送氣缸和推送塊，磁鋼供料機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)子分度夾具和磁鋼推送機(jī)構(gòu)之間，磁鋼推出通道與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁鋼插槽相對(duì)應(yīng)，推送塊在推送氣缸的推動(dòng)下插入磁鋼推出通道，將磁鋼推入夾裝在轉(zhuǎn)子分度夾具上的電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁鋼插槽內(nèi)。本實(shí)用新型的有益效果是：整個(gè)裝置一次上料、夾裝就能完成整個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁鋼裝配，自動(dòng)化程度大大提高，極大地提高了工作效率。
【專利說(shuō)明】電機(jī)磁鋼自動(dòng)插裝裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及電機(jī)裝配工具【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)插裝裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，磁鋼是電機(jī)中的一個(gè)重要零部件，每臺(tái)電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子鐵芯上有四十多個(gè)磁鋼插槽，需要將磁鋼安裝在磁鋼插槽中且相鄰的磁鋼的磁極相反。
[0003]采用人工手動(dòng)裝配時(shí)，因磁鋼與轉(zhuǎn)子鐵芯之間的磁吸力較大，使裝配非常困難，效率低。
[0004]而現(xiàn)有的機(jī)械裝配設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，電機(jī)轉(zhuǎn)子需要多次裝配才能完成整個(gè)磁鋼的安裝，而且因?yàn)殡姍C(jī)的不同位置需要不同磁極的磁鋼，需要人工篩選磁鋼，并根據(jù)需要向機(jī)械裝配設(shè)備手動(dòng)提供不同磁極的磁鋼，影響裝配效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)插裝裝置，提高裝配效率。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)插裝裝置，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)子分度夾具、磁鋼供料機(jī)構(gòu)和磁鋼推送機(jī)構(gòu)，磁鋼供料機(jī)構(gòu)包括供料基座、橫移氣缸和一個(gè)以上的料匣，料匣并排地組裝在一起，安裝在供料基座上的橫移氣缸推動(dòng)料匣左右橫移，料匣的底部具有磁鋼推出通道，在料匣的頂部具有可打開(kāi)的頂蓋，在料匣內(nèi)具有將磁鋼推至底部的彈簧，料匣的磁鋼推出通道與轉(zhuǎn)子分度夾具的軸向平行，磁鋼推送機(jī)構(gòu)包括推送基座、推送氣缸和推送塊，推送氣缸安裝在推送基座上，推送塊固定在推送氣缸的氣缸桿上，氣缸桿與轉(zhuǎn)子分度夾具的軸向平行，磁鋼供料機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)子分度夾具和磁鋼推送機(jī)構(gòu)之間，磁鋼推出通道與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁鋼插槽相對(duì)應(yīng)，橫移氣缸推動(dòng)料匣橫移，使其中一個(gè)料匣的磁鋼推出通道與推送塊在同一直線上，推送塊在推送氣缸的推動(dòng)下插入磁鋼推出通道，將磁鋼推入夾裝在轉(zhuǎn)子分度夾具上的電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁鋼插槽內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步限定，料匣、推送塊為塑料材質(zhì)。
[0008]進(jìn)一步限定，供料基座和料匣之間具有對(duì)料匣的橫移進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:整個(gè)裝置一次上料、夾裝就能完成整個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁鋼裝配，自動(dòng)化程度大大提高，極大地提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的磁鋼供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖中:1.機(jī)架，2.轉(zhuǎn)子分度夾具，3-1.供料基座，3-2.橫移氣缸，3_3.料匣，3-3-1.磁鋼推出通道，3-3-2.頂蓋，3-3-3.彈簧，4-1.推送基座，4-2.推送氣缸，4-3.推送塊，5.磁鋼,6.電機(jī)轉(zhuǎn)子。

【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)插裝裝置，包括機(jī)架I和安裝在機(jī)架I上的轉(zhuǎn)子分度夾具2、磁鋼供料機(jī)構(gòu)和磁鋼推送機(jī)構(gòu)，磁鋼供料機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)子分度夾具2和磁鋼推送機(jī)構(gòu)之間。
[0015]如圖2所示，磁鋼供料機(jī)構(gòu)包括供料基座3-1、橫移氣缸3-2和一個(gè)以上的料匣3-3，料匣3-3并排地組裝在一起，安裝在供料基座3-1上的橫移氣缸3-2推動(dòng)料匣3_3左右橫移，料匣3-3的底部具有磁鋼推出通道3-3-1，在料匣3-3的頂部具有可打開(kāi)的頂蓋3-3-2，在料匣3-3內(nèi)具有將磁鋼5推至底部的彈簧3-3-3，料匣3_3的磁鋼推出通道3_3_1與轉(zhuǎn)子分度夾具2的軸向平行。
[0016]磁鋼推送機(jī)構(gòu)包括推送基座4-1、推送氣缸4-2和推送塊4-3,推送氣缸4_2安裝在推送基座4-1上，推送塊4-3固定在推送氣缸4-2的氣缸桿上，氣缸桿與轉(zhuǎn)子分度夾具2的軸向平行，磁鋼推出通道3-3-1與電機(jī)轉(zhuǎn)子6的磁鋼插槽相對(duì)應(yīng)。
[0017]料匣3-3、推送塊4-3為塑料材質(zhì)。
[0018]供料基座3-1和料匣3-3之間具有對(duì)料匣3-3的橫移進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
[0019]一般情況下，磁鋼供料機(jī)構(gòu)僅需要兩個(gè)料匣3-3，兩個(gè)料匣內(nèi)分別裝填磁極相反的磁鋼。
[0020]首先，把電機(jī)轉(zhuǎn)子6夾裝在轉(zhuǎn)子分度夾具2，推送塊4-3在推送氣缸4-2的推動(dòng)下插入磁鋼推出通道3-3-1，將磁鋼5推入夾裝在轉(zhuǎn)子分度夾具2上的電機(jī)轉(zhuǎn)子6的磁鋼插槽內(nèi)，推送塊4-3復(fù)位；
[0021]然后，轉(zhuǎn)子分度夾具2帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子6旋轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，使電機(jī)轉(zhuǎn)子6上的下一個(gè)磁鋼插槽與推送塊4-3在同一直線上,橫移氣缸3-2推動(dòng)料匣3-3橫移,使裝填相反磁極的磁鋼的料匣3-3的移動(dòng)至上料工位，推送塊4-3在推送氣缸4-2的推動(dòng)下插入磁鋼推出通道3-3-1，將相反磁極的磁鋼5推入電機(jī)轉(zhuǎn)子6的磁鋼插槽內(nèi)；
[0022]如此反復(fù)地工作，直至完成電機(jī)轉(zhuǎn)子6的磁鋼裝配。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)磁鋼自動(dòng)插裝裝置，其特征是:包括機(jī)架(I)和安裝在機(jī)架(I)上的轉(zhuǎn)子分度夾具(2)、磁鋼供料機(jī)構(gòu)和磁鋼推送機(jī)構(gòu)， 所述的磁鋼供料機(jī)構(gòu)包括供料基座(3-1)、橫移氣缸(3-2)和一個(gè)以上的料匣(3-3)，料匣(3-3)并排地組裝在一起，安裝在供料基座(3-1)上的橫移氣缸(3-2)推動(dòng)料匣(3-3)左右橫移，料匣(3-3)的底部具有磁鋼推出通道(3-3-1)，在料匣(3-3)的頂部具有可打開(kāi)的頂蓋(3-3-2)，在料匣(3-3)內(nèi)具有將磁鋼(5)推至底部的彈簧(3-3-3)，料匣(3_3)的磁鋼推出通道(3-3-1)與轉(zhuǎn)子分度夾具(2)的軸向平行， 所述的磁鋼推送機(jī)構(gòu)包括推送基座(4-1)、推送氣缸(4-2)和推送塊(4-3)，推送氣缸(4-2)安裝在推送基座(4-1)上，推送塊(4-3)固定在推送氣缸(4-2)的氣缸桿上，氣缸桿與轉(zhuǎn)子分度夾具(2)的軸向平行， 磁鋼供料機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)子分度夾具(2)和磁鋼推送機(jī)構(gòu)之間，磁鋼推出通道(3-3-1)與電機(jī)轉(zhuǎn)子￠)的磁鋼插槽相對(duì)應(yīng)， 橫移氣缸(3-2)推動(dòng)料匣(3-3)橫移，使其中一個(gè)料匣(3-3)的磁鋼推出通道(3-3-1)與推送塊(4-3)在同一直線上，推送塊(4-3)在推送氣缸(4-2)的推動(dòng)下插入磁鋼推出通道(3-3-1)，將磁鋼(5)推入夾裝在轉(zhuǎn)子分度夾具(2)上的電機(jī)轉(zhuǎn)子(6)的磁鋼插槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)磁鋼自動(dòng)插裝裝置，其特征是:所述的料匣(3-3)、推送塊(4-3)為塑料材質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)磁鋼自動(dòng)插裝裝置，其特征是:所述的供料基座(3-1)和料匣(3-3)之間具有對(duì)料匣(3-3)的橫移進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】H02K15/02GK204103689SQ201420442826
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】葉國(guó)定 申請(qǐng)人:常州市武進(jìn)金寶電機(jī)有限公司