一種瓦楞紙橫切機(jī)伺服控制電路的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種瓦楞紙橫切機(jī)伺服控制電路,包括整流電路,所述整流電路輸入端連接有220v交流電,輸出端連接有逆變器智能電器組,所述逆變器智能電器組連接有故障檢測(cè)電路,故障檢測(cè)電路連接光電耦合器Ⅰ,光電耦合器Ⅰ連接中斷控制器,所述逆變器智能電器組還連接有驅(qū)動(dòng)電路,驅(qū)動(dòng)電路連接有光電耦合器Ⅱ,光電耦合器Ⅱ連接有脈沖寬度控制器,所述逆變器智能電器組還連接著所述永磁同步電機(jī),永磁同步電機(jī)連接有光電編碼器傳感器,光電編碼器傳感器連接有光電耦合器Ⅳ,光電耦合器Ⅳ連接有正交編碼脈沖電路,所述逆變器智能電器組輸出端還連接有霍爾電流傳感器。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型采用數(shù)字信號(hào)處理技術(shù),為規(guī)模生產(chǎn)帶來利好。
【專利說明】一種瓦楞紙橫切機(jī)伺服控制電路
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種瓦楞紙板生產(chǎn)制作領(lǐng)域,具體涉及一種瓦楞紙橫切機(jī)伺服控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和社會(huì)的不斷進(jìn)步,人們對(duì)各行業(yè)的發(fā)展都提出了新的要求,而對(duì)于瓦楞紙板橫切機(jī)來說,也將向著精度高、速度快、操作容易、性能穩(wěn)定、維護(hù)方便、配置簡(jiǎn)單的方面發(fā)展,這就給橫切器制造廠商提出了新的控制要求朝著專業(yè)化設(shè)備發(fā)展,對(duì)橫切機(jī)控制電路提出了一些更嚴(yán)格的技術(shù)指標(biāo)。目前在橫切機(jī)設(shè)備上主要使用的是永磁同步電動(dòng)機(jī),在傳統(tǒng)的電機(jī)調(diào)速器設(shè)計(jì)中,多采用模擬電路設(shè)計(jì),但是這種設(shè)計(jì)方法有很多缺點(diǎn)如分立器件的老化和溫漂豆?jié){影響整個(gè)調(diào)速器的工作性能,要想將來使橫切機(jī)在規(guī)?;a(chǎn)中占有比較高的地位,必須開發(fā)出專業(yè),專用的伺服控制電路來針對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī),從而帶動(dòng)相應(yīng)設(shè)備廠商發(fā)展專業(yè)性的產(chǎn)品,使得橫切機(jī)的發(fā)展進(jìn)入一個(gè)新的水平,帶動(dòng)整個(gè)行業(yè)邁向新的高度。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述問題,本實(shí)用新型的目的是提供一種瓦楞紙橫切機(jī)伺服控制電路,在瓦楞紙橫切機(jī)上針對(duì)永磁同步電機(jī)使用,使器獲得較好的動(dòng)靜態(tài)性能,從而專業(yè)有效的提高橫切機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),為規(guī)?;a(chǎn)帶來利好。
[0004]為達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種瓦楞紙橫切機(jī)伺服控制電路,包括永磁同步電機(jī)、整流電路、逆變器智能電器組以及微處理芯片,所述高性能微處理芯片內(nèi)部設(shè)有正交編碼脈沖電路、模數(shù)變換器、中斷控制器、串行外圍接口、總線擴(kuò)展器、存儲(chǔ)器外圍接口、增強(qiáng)型控制器及多通道的多位脈沖寬度調(diào)制器,所述整流電路輸入端連接有220V交流電,輸出端連接有電容C,所述整流電路輸出端還連接有電阻,所述電阻連接有開關(guān),與所述逆變器智能電器組的輸入端連接在一起,所述逆變器智能電器組連接有故障檢測(cè)電路,故障檢測(cè)電路連接有光電耦合器I,光電耦合器I連接著所述中斷控制器,所述逆變器智能電器組還連接有驅(qū)動(dòng)電路,驅(qū)動(dòng)電路連接有光電耦合器II,光電耦合器II連接著所述脈沖寬度控制器,所述逆變器智能電器組還連接著所述永磁同步電機(jī),永磁同步電機(jī)連接有光電編碼器傳感器,光電編碼器傳感器連接有光電耦合器IV,光電耦合器IV連接著所述正交編碼脈沖電路,所述逆變器智能電器組與永磁同步電機(jī)之間還連接有霍爾電流傳感器,所述霍爾電流傳感器連接有光電耦合器III,光電耦合器III連接著所述模數(shù)變換器。
[0005]進(jìn)一步地,所述串行外圍接口連接有串行通信接口,所述總線擴(kuò)展器連接有鍵盤及顯示器,所述存儲(chǔ)器外圍接口連接有存儲(chǔ)器擴(kuò)展器,所述增強(qiáng)型控制器連接有主控節(jié)點(diǎn)。
[0006]本實(shí)用新型在使用過程中,將220v交流電經(jīng)整流電路變換成直流電,再經(jīng)過逆變器智能電器組將直流電逆變?yōu)槿嗟慕涣麟?,交流電在進(jìn)行輸出、輸出電源在電壓和頻率上都是可調(diào)的,逆變輸出的電流經(jīng)電流反饋控制后,使該相電流變成近似對(duì)稱的正弦交變電電流,以使永磁同步電機(jī)獲得圓形旋轉(zhuǎn)的氣隙磁場(chǎng),從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),所述電機(jī)輸出的信號(hào)由所述光電編碼器傳感器傳遞給光電耦合器IV,后輸送至正交編碼脈沖電路進(jìn)行處理;所述故障檢測(cè)電路與光電耦合器I連接,當(dāng)設(shè)備遇到故障時(shí),信號(hào)傳遞給所述中斷控制器進(jìn)行處理;電路中產(chǎn)生電流采用霍爾電流傳感器來檢測(cè),檢測(cè)完的電流經(jīng)過光電耦合器III送由所述模數(shù)變換器進(jìn)行處理,所述正交編碼脈沖電路、中斷控制器及模數(shù)變換器處理完的信號(hào)再經(jīng)過所述脈沖寬度調(diào)制器的信號(hào)輸出功能,通過光電耦合器II送至逆變器智能電器組,不斷經(jīng)過分析處理來保證電機(jī)的正常運(yùn)行,所述逆變智能電器組具有柵極驅(qū)動(dòng)、短路保護(hù)、過流保護(hù)、過熱保護(hù)和欠壓鎖定保護(hù)等功能,還具有可靠性能高、體積小、使用方便等特點(diǎn)。所述微處理芯片具有多通道的多位脈沖寬度調(diào)制器為實(shí)現(xiàn)空間矢量脈寬調(diào)制提供了硬件保證,它在產(chǎn)生用于電機(jī)控制和運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合的脈寬調(diào)制波形時(shí),把CPU的開銷和用戶的干預(yù)降到最低;還具有串行外圍接口連接的串行通信接口,可以連接到中央處理器中,實(shí)時(shí)觀測(cè);還具有存儲(chǔ)器外圍接口連接的存儲(chǔ)器擴(kuò)展器可以在信息儲(chǔ)存空間不足時(shí),提供更充足的空間;還具有總線擴(kuò)展器連接的鍵盤及顯示器為整個(gè)電路提供了人機(jī)操作平臺(tái);還具有增強(qiáng)型控制器連接的主控節(jié)點(diǎn)可以連接一些器,增強(qiáng)對(duì)整個(gè)器的控制。所述電容為平波電容,其作用是使逆變器智能電器組內(nèi)部的電壓保持恒定。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型采用了高性能數(shù)字信號(hào)處理技術(shù),這種技術(shù)具有高集成度、快速運(yùn)行速度、大容量存儲(chǔ)空間、能實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)算等一系列功能,實(shí)現(xiàn)了控制器的高性能運(yùn)行,從而專業(yè)有效的提高橫切機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),為規(guī)?;a(chǎn)帶來利好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步的說明。
[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為整流電路和逆變器智能電器組的結(jié)構(gòu)示意圖及其連接關(guān)系。
【具體實(shí)施方式】
[0011]參看圖1,一種瓦楞紙橫切機(jī)伺服控制電路,包括永磁同步電機(jī)、整流電路、逆變器智能電器組以及微處理芯片,所述高性能微處理芯片內(nèi)部設(shè)有正交編碼脈沖電路、模數(shù)變換器、中斷控制器、串行外圍接口、總線擴(kuò)展器、存儲(chǔ)器外圍接口、增強(qiáng)型控制器及多通道的多位脈沖寬度調(diào)制器,所述整流電路輸入端連接有220V交流電,輸出端連接有電容C,所述整流電路輸出端還連接有電阻,所述電阻連接有開關(guān),與所述逆變器智能電器組的輸入端連接在一起,所述逆變器智能電器組連接有故障檢測(cè)電路,故障檢測(cè)電路連接有光電耦合器I,光電耦合器I連接著所述中斷控制器,所述逆變器智能電器組還連接有驅(qū)動(dòng)電路,驅(qū)動(dòng)電路連接有光電耦合器II,光電耦合器II連接著所述脈沖寬度控制器,所述逆變器智能電器組還連接著所述永磁同步電機(jī),永磁同步電機(jī)連接有光電編碼器傳感器,光電編碼器傳感器連接有光電耦合器IV,光電耦合器IV連接著所述正交編碼脈沖電路,所述逆變器智能電器組與永磁同步電機(jī)之間還連接有霍爾電流傳感器,所述霍爾電流傳感器連接有光電耦合器III,光電耦合器III連接著所述模數(shù)變換器。
[0012]進(jìn)一步地,所述串行外圍接口連接有串行通信接口,所述總線擴(kuò)展器連接有鍵盤及顯示器,所述存儲(chǔ)器外圍接口連接有存儲(chǔ)器擴(kuò)展器,所述增強(qiáng)型控制器連接有主控節(jié)點(diǎn)。
[0013]圖2中,220v交流電經(jīng)過整流電路變換成直流電,R和T組成能耗制動(dòng)回路,所述逆變器智能電器組由三相6橋臂組成,并將直流電逆變成三相的交流電進(jìn)行輸出,輸出電源在電壓和頻率上都是可調(diào)的,逆變器輸出的電流經(jīng)電流反饋控制后,使電流變成近似對(duì)稱的正弦交變電電流,以使電動(dòng)機(jī)獲得圓形旋轉(zhuǎn)的氣隙磁場(chǎng),從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng).
[0014]本實(shí)用新型在使用過程中,將220v交流電經(jīng)整流電路變換成直流電,再經(jīng)過逆變器智能電器組將直流電逆變?yōu)槿嗟慕涣麟?,交流電在進(jìn)行輸出、輸出電源在電壓和頻率上都是可調(diào)的,逆變輸出的電流經(jīng)電流反饋控制后,使該相電流變成近似對(duì)稱的正弦交變電電流,以使永磁同步電機(jī)獲得圓形旋轉(zhuǎn)的氣隙磁場(chǎng),從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),所述電機(jī)輸出的信號(hào)由所述光電編碼器傳感器傳遞給光電耦合器IV,后輸送至正交編碼脈沖電路進(jìn)行處理;所述故障檢測(cè)電路與光電耦合器I連接,當(dāng)設(shè)備遇到故障時(shí),信號(hào)傳遞給所述中斷控制器進(jìn)行處理;電路中產(chǎn)生電流采用霍爾電流傳感器來檢測(cè),檢測(cè)完的電流經(jīng)過光電耦合器III送由所述模數(shù)變換器進(jìn)行處理,所述正交編碼脈沖電路、中斷控制器及模數(shù)變換器處理完的信號(hào)再經(jīng)過所述脈沖寬度調(diào)制器的信號(hào)輸出,通過光電耦合器II送至逆變器智能電器組,不斷經(jīng)過分析處理來保證電機(jī)的正常運(yùn)行,所述逆變器智能電器組具有柵極驅(qū)動(dòng)、短路保護(hù)、過流保護(hù)、過熱保護(hù)和欠壓鎖定保護(hù)等功能,還具有可靠性能高、體積小、使用方便等特點(diǎn)。所述微處理芯片具有多通道的多位脈沖寬度調(diào)制器為實(shí)現(xiàn)空間矢量脈寬調(diào)制提供了硬件保證,它在產(chǎn)生用于電機(jī)控制和運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合的脈寬調(diào)制波形時(shí),把CPU的開銷和用戶的干預(yù)降到最低;還具有串行外圍接口連接的串行通信接口,可以連接到中央處理器中,實(shí)時(shí)觀測(cè);還具有存儲(chǔ)器外圍接口連接的存儲(chǔ)器擴(kuò)展器可以在信息儲(chǔ)存空間不足時(shí),提供更充足的空間;還具有總線擴(kuò)展器連接的鍵盤及顯示器為整個(gè)電路提供了人機(jī)操作平臺(tái);還具有增強(qiáng)型控制器連接的主控節(jié)點(diǎn)可以連接一些裝置,增強(qiáng)對(duì)整個(gè)電路的控制。所述電容為平波電容,其作用是使逆變器智能電器組內(nèi)部的電壓保持恒定。
[0015]以上所描述的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,上述具體實(shí)施例不是對(duì)本實(shí)用新型的限制,凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤(rùn)飾、修改或等同替換,均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種瓦楞紙橫切機(jī)伺服控制電路,包括永磁同步電機(jī)、整流電路、逆變器智能電器組以及微處理芯片,其特征在于:所述高性能微處理芯片內(nèi)部設(shè)有正交編碼脈沖電路、模數(shù)變換器、中斷控制器、串行外圍接口、總線擴(kuò)展器、存儲(chǔ)器外圍接口、增強(qiáng)型控制器及多通道的多位脈沖寬度調(diào)制器,所述整流電路輸入端連接有220V交流電,輸出端連接有電容C,所述整流電路輸出端還連接有電阻,所述電阻連接有開關(guān),與所述逆變器智能電器組的輸入端連接在一起,所述逆變器智能電器組連接有故障檢測(cè)電路,故障檢測(cè)電路連接有光電耦合器I,光電耦合器I連接著所述中斷控制器,所述逆變器智能電器組還連接有驅(qū)動(dòng)電路,驅(qū)動(dòng)電路連接有光電耦合器II,光電耦合器II連接著所述脈沖寬度控制器,所述逆變器智能電器組還連接著所述永磁同步電機(jī),永磁同步電機(jī)連接有光電編碼器傳感器,光電編碼器傳感器連接有光電耦合器IV,光電耦合器IV連接著所述正交編碼脈沖電路,所述逆變器智能電器組與永磁同步電機(jī)之間還連接有霍爾電流傳感器,所述霍爾電流傳感器連接有光電耦合器III,光電耦合器III連接著所述模數(shù)變換器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓦楞紙橫切機(jī)伺服控制器,其特征在于:所述串行外圍接口連接有串行通信接口,所述總線擴(kuò)展器連接有鍵盤及顯示器,所述存儲(chǔ)器外圍接口連接有存儲(chǔ)器擴(kuò)展器,所述增強(qiáng)型控制器連接有主控節(jié)點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】H02P6/08GK204046472SQ201420514193
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】黃真, 張洪峰, 張博 申請(qǐng)人:南陽(yáng)市東福印務(wù)包裝有限公司