音圈電機模組的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種音圈電機模組，包括音圈電機、套筒、第一防撞片、第二防撞片和套筒連接件，音圈電機包括定子和動子，定子的軸向方向上設置有環(huán)形槽，動子的軸向方向上設置有與環(huán)形槽配合的環(huán)形凸臺，環(huán)形凸臺設置在環(huán)形槽內(nèi)；套筒連接件的內(nèi)壁設置有圓形凸臺，套筒連接件套接定子外，套筒連接件通過緊固件固定在動子上；圓形凸臺的左側(cè)設置有套筒，套筒設置在定子與套筒連接件之間；圓形凸臺的右側(cè)設置有第一防撞片，第一防撞片設置在定子與套筒連接件之間；環(huán)形槽內(nèi)設置有第二防撞片。用套筒代替了現(xiàn)有技術中的直線導軌，使得結(jié)構(gòu)更加簡單，同時不需要位置反饋，使得驅(qū)動控制簡單，有效減少生產(chǎn)成本和驅(qū)動成本。
【專利說明】
首圈電機模組

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及音圈電機領域，特別是涉及一種音圈電機模組。

【背景技術】
[0002]隨著對高速、高精度定位系統(tǒng)性能要求的提高和音圈電機的迅速發(fā)展，音圈電機不僅被廣泛用在磁盤、激光唱片定位等精密定位系統(tǒng)中，在許多不同形式的高加速、高頻激勵上也得到廣泛應用，如光學系統(tǒng)中透鏡的定位，機械工具的多坐標定位平臺，醫(yī)學裝置中精密電子管等。基于安培力原理制造的音圈電機具有簡單的、無方向轉(zhuǎn)換的電磁裝置，且可靠性高，能量轉(zhuǎn)換效率高，越來越多地用在各種直線和旋轉(zhuǎn)運動系統(tǒng)中，加上音圈電機的快速、平滑、無嵌齒、無滯后響應等特性，使音圈電機可以很好地應用在需要高速、高加速度、直線力或轉(zhuǎn)矩響應的伺服控制中。
[0003]其中，圓柱形音圈電機模組一般包含了直線導軌，位置反饋裝置和圓柱形音圈電機，針對與低精度，高響應速度和高加速度的兩點運動，以及高響應速度和高加速度的場合，位置反饋裝置的價格和實用性就沒有了，而且直線導軌的價格也相對比較貴。如果金屬軸采用1010或1008的鋼，當圓形音圈電機的動子離開定子時，磁鐵會對金屬軸有吸力，如果金屬軸采用奧氏體不銹鋼，磁鐵對金屬軸沒有吸力，但是耐磨性相對較差，長時間工作后磨損后有可能導致運動中卡住，還有一種就是用耐磨性較好的非鐵磁合金支撐的金屬軸，但是成本較高，不利于推廣應用。
實用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種成本低的音圈電機模組。
[0005]本實用新型采用的技術方案如下:
[0006]音圈電機模組,包括音圈電機、套筒、第一防撞片、第二防撞片和套筒連接件，
[0007]所述音圈電機包括定子和動子，所述定子的軸向方向上設置有環(huán)形槽，所述動子的軸向方向上設置有環(huán)形凸臺，所述環(huán)形凸臺設置在所述環(huán)形槽內(nèi)；
[0008]所述套筒連接件的內(nèi)壁設置有圓形凸臺，所述套筒連接件套接所述定子外，所述套筒連接件通過緊固件固定在所述動子上；
[0009]所述圓形凸臺的左側(cè)設置有所述套筒，所述套筒設置在所述定子與所述套筒連接件之間；
[0010]所述圓形凸臺的右側(cè)設置有所述第一防撞片，所述第一防撞片設置在所述定子與所述套筒連接件之間；所述環(huán)形槽內(nèi)設置有所述第二防撞片。
[0011 ] 上述音圈電機模組，其中，所述環(huán)形凸臺的長度不小于所述環(huán)形槽的長度。
[0012]上述音圈電機模組，其中，所述第一防撞片和所述第二防撞片都為氨脂制成的防撞片。
[0013]本實用新型同現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點和有益效果:
[0014]本實用新型音圈電機模組，用套筒代替了現(xiàn)有技術中的直線導軌，使得結(jié)構(gòu)更加簡單，同時不需要位置反饋，使得驅(qū)動控制簡單，有效減少生產(chǎn)成本和驅(qū)動成本。支撐套筒移動的部分為定子，不會和磁鐵發(fā)生位置上的變化，所以也就不會因為動子位置不同而產(chǎn)生不同吸力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本實用新型所述音圈電機模組的立體圖；
[0017]圖2是本實用新型所述音圈電機模組的剖視圖。
[0018]圖中:1為套筒、2為圓形凸臺、3為第一防撞片、4為套筒連接件、5為動子、6為環(huán)形凸臺、7為環(huán)形槽、8為第二防撞片、9為定子。

【具體實施方式】
[0019]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0020]參見圖1和圖2所示，音圈電機模組，包括音圈電機、套筒1、第一防撞片3、第二防撞片8和套筒連接件4，音圈電機包括定子9和動子5，定子9的軸向方向上設置有環(huán)形槽7’動子5的軸向方向上設置有環(huán)形凸臺6，環(huán)形凸臺6設置在該環(huán)形槽7內(nèi)；套筒連接件4的內(nèi)壁設置有圓形凸臺2，套筒連接件4套接定子9外，套筒連接件4通過緊固件固定在動子5上；圓形凸臺2的左側(cè)設置有套筒1，套筒I設置在定子9與套筒連接件4之間；圓形凸臺2的右側(cè)設置有第一防撞片3，第一防撞片3設置在定子9與套筒連接件4之間；環(huán)形槽7內(nèi)設置有第二防撞片8。
[0021]動子沿著定子的軸線方向運動，即動子相對于定子向左運動，動子的環(huán)形凸臺靠近第二防撞片，套筒的圓形凸臺遠離第一防撞片；動子相對于定子向右運動時，動子的環(huán)形凸臺遠離第二防撞片，套筒的圓形凸臺靠近第一防撞片。因此，環(huán)形凸臺與第二防撞片之間的距離，和圓形凸臺與第一防撞片之間的距離為運動形成，由此可知，調(diào)整防撞片的厚度可實現(xiàn)運動行程的調(diào)節(jié)。
[0022]進一步地，緊固件為螺栓，螺栓橫向穿過動子固定到套筒連接件上。
[0023]支撐套筒移動的部分為定子，不會和設置在定子內(nèi)的磁鐵發(fā)生位置上的變化，所以也就不會因為動子位置不同而產(chǎn)生不同吸力，采用套筒代替直線導軌，不需要位置反饋，節(jié)省了成本，因為沒有位置反饋，所以對驅(qū)動裝置要求就更少了，驅(qū)動裝置的價格也會節(jié)省。綜上所述，本實用新型音圈電機模組更適用于低精度，高響應速度和高加速度兩點運動。本實用新型首圈電機t旲組為圓柱形首圈電機t旲組。
[0024]進一步地，環(huán)形凸臺6的長度不小于環(huán)形槽7的長度。防止環(huán)形凸臺與環(huán)形槽未接觸時，動子與定子造成碰撞，從而造成損壞。
[0025]進一步地，第一防撞片3和第二防撞片8為氨脂或類似特性材料制成的防撞片。
[0026]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.音圈電機模組，其特征在于，包括音圈電機、套筒、第一防撞片、第二防撞片和套筒連接件， 所述音圈電機包括定子和動子，所述定子的軸向方向上設置有環(huán)形槽，所述動子的軸向方向上設置有環(huán)形凸臺，所述環(huán)形凸臺設置在所述環(huán)形槽內(nèi)； 所述套筒連接件的內(nèi)壁設置有圓形凸臺，所述套筒連接件套接所述定子外，所述套筒連接件通過緊固件固定在所述動子上； 所述圓形凸臺的左側(cè)設置有所述套筒，所述套筒設置在所述定子與所述套筒連接件之間； 所述圓形凸臺的右側(cè)設置有所述第一防撞片，所述第一防撞片設置在所述定子與所述套筒連接件之間；所述環(huán)形槽內(nèi)設置有所述第二防撞片。
2.根據(jù)權利要求1所述的音圈電機模組，其特征在于，所述環(huán)形凸臺的長度不小于所述環(huán)形槽的長度。
3.根據(jù)權利要求1所述的音圈電機模組，其特征在于，所述第一防撞片和所述第二防撞片都為氨脂制成的防撞片。
【文檔編號】H02K33/00GK204179911SQ201420515556
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權日:2014年9月9日
【發(fā)明者】曾振武, 魏瀟春, 林浩元 申請人:雅科貝思精密機電(上海)有限公司