電機的壓裝裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電機的壓裝裝置，該電機的轉子組件包括轉子軸、分別位于所述轉子軸兩端的第一墊圈和第二墊圈、鄰近所述第二墊圈的定位管套、以及受迫于所述第二墊圈而裝配入所述定位管套的襯套，該壓裝裝置包括：下工裝組件；上工裝組件以及驅動裝置，用于驅動所述上工裝組件向下推送至所述下工裝組件，以供所述轉子軸裝配入所述定子組件。本實用新型提出一種電機的壓裝裝置，通過使用該裝置，不僅可以將轉子組件裝配入定子組件，而且可以確保電機的軸向竄動量處于合適范圍內，同時還可以簡化裝配步驟，降低了裝配過程中產生的誤差，提高了工作效率。
【專利說明】電機的壓裝裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電機的定子和轉子的裝配，尤其是指一種電機的壓裝裝置。

【背景技術】
[0002]電機主要有定子組件、轉子組件以及調節(jié)墊片等零部件組成，在轉子組件裝配入定子組件前，具有鐵殼、磁瓦及后端蓋的定子組件已經充磁，導致轉子組件裝配入定子組件存在一定困難。另外，轉子組件裝配入定子組件的同時還需確定轉子軸上襯套的軸向位置，通過調節(jié)襯套的位置，以保證轉子在前端蓋與后端蓋軸承之間的軸向竄動量在一個合適的范圍內。
[0003]具體地，在轉子組件的轉子軸上確定襯套的位置，然后在襯套的外壁預先涂覆一層厭氧膠，當該襯套被較緊密地壓入定位管套時，厭氧膠即固化粘接于定位管套，從而該襯套的位置被固定，位于轉子軸外一圈整體結構即在轉子軸上形成一段一定長度的柱體，該柱體的長度尺寸與電機的前端蓋軸承與后端蓋軸承之間的距離相比較有一差值，即為電機轉子的軸向竄動量，該竄動量的大小會影響電機的噪音，壽命和軸向安裝空間。其中，若竄動量過大，電機運行不平穩(wěn)，噪音大，軸承磨損快，輸出軸上的安裝部件可能擦碰到其他部件；若竄動量過小，則電機會啟動困難，轉速低電流大，軸承磨損也快。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提出一種保證轉子在前、后端蓋軸承之間的軸向竄動量在一個合適范圍內的電機的壓裝裝置。
[0005]本實用新型的又一目的在于提出一種解決上述技術問題的電機的壓裝裝置的壓裝方法。
[0006]為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為:
[0007]—種電機的壓裝裝置，所述電機包括定子組件和轉子組件，所述轉子組件具有轉子軸、分別位于所述轉子軸兩端的第一墊圈和第二墊圈、鄰近所述第二墊圈的定位管套、以及受迫于所述第二墊圈而裝配入所述定位管套的襯套，所述壓裝裝置包括:
[0008]機架，包括底座和設于所述底座上的支架；
[0009]下工裝組件，包括:設于所述底座上供固定所述定子組件的工裝座，以及位于所述工裝座下方、供檢測所述定子組件是否裝配入所述工裝座和所述轉子軸是否裝配入所述定子組件的第一檢測器；
[0010]上工裝組件，包括:
[0011]設于所述支架上的驅動裝置；
[0012]設于所述支架且受控于所述驅動裝置而相對所述支架移動的工裝架；
[0013]設于所述上工裝架的彈簧夾頭，用于夾持所述轉子組件的轉子軸以移動所述轉子組件以及在所述第一檢測器檢測到所述轉子軸裝配入所述定子組件后釋放所述轉子組件；
[0014]活動套設于所述彈簧夾頭的定位件，用于在所述轉子軸裝配入所述定子組件后抵持于所述定子組件以定位；
[0015]裝配于所述彈簧夾頭的外緣的調節(jié)環(huán)，所述調節(jié)環(huán)和所述定位件之間的距離與電機的軸向竄動量相對應；以及
[0016]墊片壓環(huán)，裝配于所述彈簧夾頭的前端，用于所述工裝架受控于所述驅動裝置而下移時壓制于所述轉子軸的第一墊圈，直至所述調節(jié)環(huán)抵持于所述定位件，迫使所述第一墊圈與所述第二墊圈配合將所述襯套壓入所述定位管套。
[0017]作為本實用新型的進一步改進，所述襯套裝配入所述轉子組件的軸向距離等于所述調節(jié)環(huán)在所述轉子軸裝配入所述定子組件之前與所述定位件之間的距離。
[0018]作為本實用新型的進一步改進，所述彈簧夾頭內設有第二檢測器，用于檢測所述轉子軸是否與所述彈簧夾頭裝配到位。
[0019]作為本實用新型的進一步改進，所述第二檢測器為一組對射傳感器。
[0020]作為本實用新型的進一步改進，所述上工裝組件還包括連接于所述彈簧夾頭后端供驅動所述彈簧夾頭夾緊或釋放的第一氣缸，所述第一氣缸受控于所述第一檢測器和所述第二檢測器。
[0021]作為本實用新型的進一步改進，所述第一檢測器包括一位置傳感器以及與所述位置傳感器配合的檢測件。
[0022]作為本實用新型的進一步改進，所述調節(jié)環(huán)為兩個對鎖的螺紋環(huán)。
[0023]作為本實用新型的進一步改進，所述工裝座上設有一第二氣缸以及通過所述第二氣缸驅動夾緊所述定子組件的卡爪。
[0024]為了達到上述目的，本實用新型所采用的又一技術方案為:
[0025]一種如上述裝置的壓裝方法，該壓裝方法包括:
[0026]將定子組件固定于下工裝組件，并利用第一檢測器檢測所述定子組件的位置以使所述定子組件裝配到位；
[0027]將轉子組件的轉子軸插置于彈簧夾頭，并控制彈簧夾頭夾緊所述轉子軸；
[0028]利用驅動裝置將裝配于所述上工裝組件的所述轉子組件向下推送，以使所述轉子軸壓裝入所述定子組件的后端蓋內；
[0029]通過第一檢測器檢測到壓裝入所述后端蓋的所述轉子軸，控制所述彈簧夾頭釋放所述轉子軸；
[0030]所述驅動裝置繼續(xù)向下推送，利用墊片壓環(huán)壓迫所述第一墊圈迫使所述轉子組件向下位移，同時通過所述后端蓋限位所述第二墊圈進而壓迫所述襯套進入定位管套直至所述調節(jié)環(huán)抵持于定位件，以及
[0031 ] 將前端蓋裝配于所述定子組件。
[0032]作為本實用新型的進一步改進，在彈簧夾頭內設有第二檢測器，將轉子組件的轉子軸插置于彈簧夾頭，并夾緊所述轉子軸的具體步驟包括:通過第二檢測器檢測所述轉子軸伸入所述彈簧夾頭到位后，控制所述彈簧夾頭夾緊所述轉子軸。
[0033]本實用新型的有益效果在于，提出一種電機的壓裝裝置及其壓裝方法，通過使用該裝置，不僅可以將轉子組件裝配入定子組件，而且可以確保電機的軸向竄動量處于合適范圍內，同時還可以簡化裝配步驟，降低了裝配過程中產生的誤差，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1為本實用新型電機的壓裝裝置的立體圖；
[0035]圖2為本實用新型電機的裝配有前端蓋的定子組件的剖面示意圖；
[0036]圖3為本實用新型電機的轉子軸的剖面示意圖；
[0037]圖4為本實用新型電機的壓裝裝置一狀態(tài)的剖面示意圖；
[0038]圖5為圖4中A部分的放大圖；
[0039]圖6為圖4中a-a面的剖面示意圖；
[0040]圖7為本實用新型電機的壓裝裝置又一狀態(tài)的剖面示意圖；
[0041]圖8為圖7中B部分的放大圖；
[0042]圖9為本實用新型電機的壓裝裝置又一狀態(tài)的剖面示意圖；
[0043]圖10為圖9中C部分的放大圖；以及
[0044]圖11為本實用新型電機的定子組件和轉子組件裝配完成的剖面示意圖。

【具體實施方式】
[0045]以下將結合附圖所示的【具體實施方式】對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本實用新型，本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內。
[0046]請參照圖1至圖3，其中，圖1為本實用新型電機的壓裝裝置的立體圖，圖2為本實用新型電機的裝配有前端蓋的定子組件的剖面示意圖，圖3為本實用新型電機的轉子軸的剖面示意圖。本實用新型的電機的壓裝裝置包括下工裝組件4、上工裝組件5以及供該上工裝組件5與下工裝組件4裝配成整體結構的機架3，該機架3包括底座31和設于底座31上的支架32，在支架32上設有一驅動裝置51，在本實施方式中，該驅動裝置51為一氣缸。通過驅動上工裝組件5向下推送，以完成本實用新型的轉子組件2與定子組件I的裝配，同時確保定子組件I的前端蓋11與后端蓋12之間的軸向竄動量在一個合適范圍內。另外，需要說明的是，電機的軸向竄動量為圖2與圖3中H與h的差值。
[0047]其中，如圖2、圖3和圖11所示，定子組件I包括殼體13、磁瓦14、及后端蓋12等。其中，需要說明的是，本實用新型中所定義的定子組件I不包括前端蓋11。該轉子組件2包括轉子軸21、分別位于轉子軸21兩端的第一墊圈22和第二墊圈23、鄰近第二墊圈23的定位管套24、以及受迫于第二墊圈23而裝配入定位管套24的襯套25，該定位管套24套設在轉子軸21上，與轉子軸21之間形成有容置襯套25的容置空間，其中，電機的軸向竄動量是通過調整襯套25裝配入定位管套24內的軸向距離來實現(xiàn)的。
[0048]具體地,如圖1和圖4至圖10所示,下工裝組件4包括設于底座31上、供固定定子組件I的工裝座41、以及位于工裝座41下方、供檢測定子組件I是否裝配入工裝座41和轉子軸21是否裝配入定子組件I的第一檢測器42。其中，第一檢測器42包括一位置傳感器421以及與位置傳感器421配合的檢測件422，該檢測件422穿設于工裝座41，該位置傳感器421位于該工裝座41的下方。位置傳感器421與檢測件422在不同裝配階段，以通過位置傳感器421檢測檢測件422的位置以判斷定子組件I是否裝配入工裝座41和轉子軸21是否裝配入定子組件1，具體地，位置傳感器421在定子組件I裝配入工裝座41后，通過位置傳感器421檢測檢測件422的位置判斷定子組件I是否裝配入工裝座41，若定子組件I對中裝配入工裝座41，檢測件422插置入定子組件I的殼體13的軸承121內，此時位置傳感器421檢測不到檢測件422，即表示定子組件I裝配入工裝座41中；若定子組件I未對中裝配入工裝座41，此時定子組件I的底部會壓迫檢測件422向下發(fā)生位移，位置傳感器421將會檢測到檢測件422則表示定子組件I未裝配入工裝座41中，即會發(fā)出報警提示信息，通知操作人員進行調整定子組件I的位置，直至定子組件I裝配入工裝座41。在本實用新型的實施方式中，該工裝座41構造有與定子組件I的殼體13及后端蓋12相匹配的外形結構，并且工裝座41上設有一第二氣缸43以及通過第二氣缸43驅動夾緊定子組件I的卡爪44，通過第二氣缸43的伸縮運動控制卡爪44夾緊或釋放定子組件I的殼體13。
[0049]上工裝組件5包括:工裝架52、彈簧夾頭53、墊片壓環(huán)54、定位件55、調節(jié)環(huán)56以及設于支架32上的驅動裝置51。詳細地，工裝架52設于支架32上且受控于驅動裝置51而相對支架32移動，驅動裝置51的自由活動端連接在工裝架52上，從而驅動工裝架52沿支架32作往復運動。
[0050]本實用新型的彈簧夾頭53設于工裝架52上，用于夾持轉子組件2的轉子軸21以移動轉子組件2以及在第一檢測器42檢測到轉子軸21裝配入定子組件I后釋放轉子組件
2。進一步地，在彈簧夾頭53內還設有第二檢測器531，該第二檢測器531用于檢測轉子軸21是否與彈簧夾頭53裝配到位，即檢測該轉子軸21是否裝配入彈簧夾頭53的根部。優(yōu)選地，該第二檢測器531為一組對射傳感器，通過第一墊圈22到位后擋住對射傳感器從而檢測彈簧夾頭53內是否插置入轉子軸21。特別地，上工裝組件5還包括連接于彈簧夾頭53后端、供驅動彈簧夾頭53夾緊或釋放的第一氣缸57,該第一氣缸57受控于第一檢測器42和第二檢測器531，通過第一檢測器42或第二檢測器531檢測的相應信息，從而控制該第一氣缸57作伸縮運動，從而控制彈簧夾頭53夾緊或釋放。另外，需要說明的是，本實用新型中彈簧夾頭53的前端和后端定義為彈簧夾頭53相對下工裝座4的一端為前端，遠離下工裝座4的一端為后端。
[0051]定位件55套設于彈簧夾頭53，且可與彈簧夾頭53作相對運動，用于在轉子軸21裝配入定子組件I后抵持于定子組件I以定位，詳細地，在裝配過程中，該定位件55抵持于定子組件I的殼體13的端面，從而限制了定位件I運動，使彈性夾頭53與定位件55產生相對運動，該定位件55抵持于定子組件I的殼體13時，轉子軸21裝配入后端蓋12的軸承121 內。
[0052]調節(jié)環(huán)56裝配于彈簧夾頭53的外緣，用于調節(jié)調節(jié)環(huán)56與定位件55之間的距離。其中，調節(jié)環(huán)56和定位件55之間的距離與電機的軸向竄動量相對應。具體地，調節(jié)環(huán)56在轉子組件2裝配于定子組件I過程中抵持于定位件55，以控制襯套25裝配入定位管套24的軸向距離，當該調節(jié)環(huán)56抵持于定位件55時，即限制了彈簧夾頭53的運動，使彈簧夾頭53與定位件55產生了相對運動。其中，襯套25裝配入轉子組件2的軸向距離決定于調節(jié)環(huán)56在轉子軸21裝配入定子組件I之前，該調節(jié)環(huán)56與定位件55的距離，特別地，本實施方式中的調節(jié)環(huán)56為兩個對鎖的螺紋環(huán)。
[0053]墊片壓環(huán)54裝配于彈簧夾頭53的前端，以供工裝架52受控于驅動裝置51而下移時壓制于轉子軸21的第一墊圈22，直至調節(jié)環(huán)56抵持于定位件55，迫使第一墊圈22與第二墊圈23配合將襯套25壓入定位管套24。在襯套25裝配入定位管套24之間，預先在襯套25外壁涂上一層厭氧膠，當該襯套25被較緊密地壓入定位管套24時，壓氧膠即固化粘接，該襯套25的位置被固定，即在轉子軸21上形成一段一定長度的柱體，該柱體的長度與調節(jié)環(huán)56和定位件55之間的距離相等。
[0054]在本實用新型的實施方式中，如圖2至圖11所示，還提供電機定子組件I與轉子組件2壓裝裝置的壓裝方法，該壓裝方法包括:
[0055]將定子組件I固定于下工裝組件4，并利用第一檢測器42檢測定子組件I的位置以使定子組件I裝配到位；
[0056]將轉子組件2的轉子軸21插置于彈簧夾頭53，并控制彈簧夾頭53夾緊轉子軸21 ；
[0057]利用驅動裝置51將裝配于上工裝組件5的轉子組件2向下推送，以使轉子軸21壓裝入定子組件I的后端蓋12內；
[0058]通過第一檢測器42檢測到壓裝入后端蓋12的轉子軸21，進而控制彈簧夾頭53釋放轉子軸21 ；
[0059]驅動裝置51繼續(xù)向下推送，利用墊片壓環(huán)54壓迫第一墊圈22迫使轉子組件2向下位移，同時通過后端蓋12限位第二墊圈23進而壓迫襯套25進入定位管套24直至調節(jié)環(huán)56抵持于定位件55,以及
[0060]將前端蓋11裝配于定子組件I。
[0061]優(yōu)選地，在彈簧夾頭53內設有第二檢測器531 ;將轉子組件2的轉子軸21插置于彈簧夾頭53，并控制彈簧夾頭53夾緊轉子軸21的具體步驟包括:通過第二檢測器531檢測到轉子軸21伸入彈簧夾頭53到位后，利用第一氣缸57控制彈簧夾頭53夾緊轉子軸21。
[0062]具體地，首先，利用一第二氣缸43與卡爪44配合夾緊定子組件I，將定子組件I固定在下工裝組件4，并且利用第一檢測器42檢測定子組件I是否裝配到位。進一步地，將轉子組件2的轉子軸21插置入彈簧夾頭53，位于彈簧夾頭53內的第二檢測器531檢測到該轉子軸21后,將控制信息傳送至第一氣缸57,該第一氣缸57驅動彈性夾頭53作伸縮運動，從而使彈性夾頭53釋放或夾緊轉子軸21。然后利用驅動裝置51將轉子組件2向下推送，在推送過程中，當定位件55抵持于定子組件I的殼體13時，轉子軸21插置入后端蓋12的軸承121內，此時，即完成了轉子組件2與定子組件I的裝配，其中，利用第一檢測器42檢測轉子軸21的下壓位置，當檢測到轉子軸21壓裝入后端蓋12的軸承121內后，該第一氣缸57驅動彈簧夾頭53釋放轉子軸21，此時，彈簧夾頭53不作用于該轉子軸21，位于彈簧夾頭53前端的墊片壓環(huán)54壓至第一墊圈22，第二墊圈23壓至后端蓋12上。進一步地，驅動裝置51將轉子組件2繼續(xù)向下推送，此時，墊片壓環(huán)54施加壓迫力于第一墊圈22上，由于第二墊圈23 —側面抵持于后端蓋12的軸承121上，軸承121對第二墊圈23起到了限位的作用，因此當轉子組件2繼續(xù)向下推送時，位于第二墊圈23另一側面的襯套25被第二墊圈23壓迫進入定位管套24內，該襯套25壓入定位管套24的軸向距離與調節(jié)環(huán)56和定位件55在壓裝前之間的設定距離a相關聯(lián)。詳細地，在驅動裝置51繼續(xù)下推過程中，定位件55抵持于定子組件I的殼體13上端面時,該定位件55停止運動,位于彈簧夾頭53前端的墊片壓環(huán)54繼續(xù)下壓與定位件55作相對運動，調節(jié)環(huán)56則隨彈簧夾頭53繼續(xù)下壓，直至該調節(jié)環(huán)56抵持至定位件55后驅動裝置51則停止下壓，此時即完成了襯套25壓入定位管套24。最后將前端蓋11裝配于該定子組件I的殼體13上，即完成了轉子組件2與定子組件I的裝配。
[0063]本實用新型提出一種電機的壓裝裝置及其壓裝方法，通過使用該裝置，不僅可以將轉子組件裝配入定子組件，而且可以確保電機的軸向竄動量處于合適范圍內，同時還可以簡化裝配步驟，降低了裝配過程中產生的誤差，提高了工作效率。
[0064]以上結合附圖實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域中普通技術人員可根據上述說明對本實用新型做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節(jié)不應構成對本實用新型的限定，本實用新型將以所附權利要求書界定的范圍作為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種電機的壓裝裝置，所述電機包括定子組件和轉子組件，所述轉子組件具有轉子軸、分別位于所述轉子軸兩端的第一墊圈和第二墊圈、鄰近所述第二墊圈的定位管套以及襯套，其特征在于，所述壓裝裝置包括: 機架，包括底座和設于所述底座上的支架； 下工裝組件，包括:設于所述底座上、供固定所述定子組件的工裝座，以及位于所述工裝座下方、供檢測所述定子組件是否裝配入所述工裝座和所述轉子軸是否裝配入所述定子組件的第一檢測器； 上工裝組件，包括: 設于所述支架上的驅動裝置； 設于所述支架且受控于所述驅動裝置而相對所述支架移動的工裝架； 設于所述上工裝架的彈簧夾頭，用于夾持所述轉子組件的轉子軸以移動所述轉子組件以及在所述第一檢測器檢測到所述轉子軸裝配入所述定子組件的后端蓋后釋放所述轉子組件； 活動套設于所述彈簧夾頭的定位件，用于在所述轉子軸裝配入所述定子組件的后端蓋后抵持于所述定子組件以定位； 裝配于所述彈簧夾頭的外緣的調節(jié)環(huán)，所述調節(jié)環(huán)和所述定位件之間的距離與電機的軸向竄動量相對應；以及 墊片壓環(huán)，裝配于所述彈簧夾頭的前端，用于所述工裝架受控于所述驅動裝置而下移時壓制于所述轉子軸的第一墊圈，直至所述調節(jié)環(huán)抵持于所述定位件，迫使所述第一墊圈與所述第二墊圈配合將所述襯套壓入所述定位管套。
2.根據權利要求1所述的電機的壓裝裝置，其特征在于，所述襯套裝配入所述轉子組件的軸向距離等于所述調節(jié)環(huán)在所述轉子軸裝配入所述定子組件之前與所述定位件之間的距離。
3.根據權利要求2所述的電機的壓裝裝置，其特征在于，所述彈簧夾頭內設有第二檢測器，用于檢測所述轉子軸是否與所述彈簧夾頭裝配到位。
4.根據權利要求3所述的電機的壓裝裝置，其特征在于，所述第二檢測器為一組對射傳感器。
5.根據權利要求3所述的電機的壓裝裝置，其特征在于，所述上工裝組件還包括連接于所述彈簧夾頭后端、供驅動所述彈簧夾頭夾緊或釋放的第一氣缸，所述第一氣缸受控于所述第一檢測器和所述第二檢測器。
6.根據權利要求1或5所述的電機的壓裝裝置，其特征在于，所述第一檢測器包括一位置傳感器以及與所述位置傳感器配合的檢測件。
7.根據權利要求1或2所述的電機的壓裝裝置，其特征在于，所述調節(jié)環(huán)為兩個對鎖的螺紋環(huán)。
8.根據權利要求1或5所述的電機的壓裝裝置，其特征在于，所述工裝座上設有第二氣缸以及通過所述第二氣缸驅動夾緊所述定子組件的卡爪。
【文檔編號】H02K15/00GK204046368SQ201420531834
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月16日 優(yōu)先權日:2014年9月16日
【發(fā)明者】肖克, 賀一鳳, 黃利明 申請人:上海博澤電機有限公司