中空電機(jī)與編碼器的配合裝置制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了一種中空電機(jī)與編碼器的配合裝置，包括：過度軸、主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪和同步帶，過度軸的一端設(shè)有與編碼器的錐形轉(zhuǎn)軸適配的錐形槽，過度軸的另一端安裝被動(dòng)齒輪，中空電機(jī)的中空轉(zhuǎn)軸安裝主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪通過同步帶聯(lián)接。中空電機(jī)的中空轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪通過同步帶帶動(dòng)被動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)齒輪通過過度軸帶動(dòng)編碼器的錐形轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)中空轉(zhuǎn)軸與錐形轉(zhuǎn)軸的同步轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢钥闯?，本申請(qǐng)?zhí)峁┑呐浜涎b置被動(dòng)齒輪與編碼器的連接是通過與編碼器的錐形轉(zhuǎn)軸適配的過度軸來實(shí)現(xiàn)，對(duì)編碼器的體積并無(wú)要求，因此，本實(shí)用新型對(duì)編碼器的安裝不再局限于編碼器的體積，使得對(duì)編碼器的安裝更加靈活。
【專利說明】中空電機(jī)與編碼器的配合裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及中空電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體的說，涉及一種中空電機(jī)與編碼器的配合裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]編碼器的作用是反饋電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，一般編碼器的安裝方法是根據(jù)選定的編碼器的錐形轉(zhuǎn)軸的錐度，在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上加工出相對(duì)應(yīng)的錐形槽與之相適配，然后通過螺絲將編碼器安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上。具體參見圖1，現(xiàn)有技術(shù)公開的一種編碼器與電機(jī)的聯(lián)接圖，從圖1中可以看出，編碼器01的錐形轉(zhuǎn)軸001與電機(jī)02的電機(jī)轉(zhuǎn)軸002的錐形槽相適配，從而電機(jī)轉(zhuǎn)軸002轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)錐形轉(zhuǎn)軸001轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0003]但是，當(dāng)電機(jī)為中空電機(jī)時(shí)，由于中空電機(jī)的中空轉(zhuǎn)軸的中心是空心的，因此，無(wú)法將中空轉(zhuǎn)軸加工成與編碼器的錐形轉(zhuǎn)軸相適配的錐形槽。目前常用的做法是加大編碼器的體積，使編碼器的錐形轉(zhuǎn)軸與中空電機(jī)的中空轉(zhuǎn)軸相適配。但是，這種方法無(wú)法安裝小型編碼器，從而使編碼器的安裝受限。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種中空電機(jī)與編碼器的配合裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器的靈活安裝。
[0005]一種中空電機(jī)與編碼器的配合裝置，包括:過度軸、主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪和聯(lián)接所述主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪的同步帶；
[0006]所述過度軸的一端設(shè)有與編碼器的錐形轉(zhuǎn)軸適配的錐形槽，所述過度軸的另一端安裝所述被動(dòng)齒輪；
[0007]所述主動(dòng)齒輪安裝在中空電機(jī)的中空轉(zhuǎn)軸上。
[0008]優(yōu)選的，所述編碼器通過螺栓安裝在所述過度軸。
[0009]優(yōu)選的，所述過度軸通過軸承裝置支撐。
[0010]優(yōu)選的，所述軸承裝置包括:軸承和支座；
[0011]所述軸承的內(nèi)圈與所述過度軸連接，所述軸承的外圈與所述支座連接。
[0012]優(yōu)選的，所述軸承的內(nèi)圈通過螺栓與所述過度軸連接，所述軸承的外圈通過螺栓與所述支座連接。
[0013]優(yōu)選的，所述過度軸為金屬材質(zhì)的過度軸。
[0014]優(yōu)選的，還包括:放置所述編碼器、所述過度軸和所述被動(dòng)齒輪的編碼器盒。
[0015]從上述的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型提供了一種中空電機(jī)與編碼器的配合裝置，包括:過度軸、主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪和同步帶，過度軸的一端設(shè)有與編碼器的錐形轉(zhuǎn)軸適配的錐形槽，過度軸的另一端安裝被動(dòng)齒輪，中空電機(jī)的中空轉(zhuǎn)軸安裝主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪通過同步帶聯(lián)接。中空電機(jī)的中空轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪通過同步帶帶動(dòng)被動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，被動(dòng)齒輪通過過度軸帶動(dòng)編碼器的錐形轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)中空轉(zhuǎn)軸與錐形轉(zhuǎn)軸的同步轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢钥闯觯旧暾?qǐng)?zhí)峁┑呐浜涎b置被動(dòng)齒輪與編碼器的連接是通過與編碼器的錐形轉(zhuǎn)軸適配的過度軸來實(shí)現(xiàn)，對(duì)編碼器的體積并無(wú)要求，因此，本實(shí)用新型對(duì)編碼器的安裝不再局限于編碼器的體積，使得對(duì)編碼器的安裝更加靈活。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為現(xiàn)有技術(shù)公開的一種編碼器與電機(jī)的連接圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例公開的一種中空電機(jī)與編碼器的配合裝置的側(cè)視圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例公開的一種中空電機(jī)與編碼器的配合裝置的正視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種中空電機(jī)與編碼器的配合裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器的靈活安裝。
[0022]參見圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例公開的一種中空電機(jī)與編碼器的配合裝置的側(cè)視圖，包括:過度軸11 (見圖2中的斜線部分)、主動(dòng)齒輪12、被動(dòng)齒輪13和聯(lián)接主動(dòng)齒輪12和被動(dòng)齒輪13的同步帶14 ；
[0023]其中:
[0024]過度軸11的一端設(shè)有與編碼器21的錐形轉(zhuǎn)軸211適配的錐形槽，過度軸11的另一端安裝有被動(dòng)齒輪13 ；
[0025]主動(dòng)齒輪12安裝在中空電機(jī)22的中空轉(zhuǎn)軸221上。
[0026]配合裝置的工作原理具體如下:
[0027]中空電機(jī)22工作，中空轉(zhuǎn)軸221旋轉(zhuǎn)，安裝在中空轉(zhuǎn)軸221上的主動(dòng)齒輪12也相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，并且通過同步帶14帶動(dòng)被動(dòng)齒輪13旋轉(zhuǎn)，被動(dòng)齒輪13的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)過度軸11旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)編碼器21的錐形轉(zhuǎn)軸211轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了中空轉(zhuǎn)軸221與錐形轉(zhuǎn)軸211的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]綜上可以看出，本實(shí)用新型提供的配合裝置主要通過主動(dòng)齒輪12、被動(dòng)齒輪13以及聯(lián)接主動(dòng)齒輪12和被動(dòng)齒輪13的同步帶14實(shí)現(xiàn)中空轉(zhuǎn)軸221與錐形轉(zhuǎn)軸211的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于被動(dòng)齒輪13與編碼器21的連接是通過與編碼器21的錐形轉(zhuǎn)軸211適配的過度軸11來實(shí)現(xiàn)，對(duì)編碼器21的體積并無(wú)要求，因此，本實(shí)用新型對(duì)編碼器21的安裝不再局限于編碼器21的體積，使得對(duì)編碼器21的安裝更加靈活。
[0029]其中，編碼器21可通過螺栓安裝在過度軸11上，從而保證編碼器21和過度軸11可以穩(wěn)定同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，由于編碼器21的錐形轉(zhuǎn)軸211為金屬材質(zhì)，因此，為保證錐形轉(zhuǎn)軸與過度軸11連接的穩(wěn)定性，過度軸11的材質(zhì)可以采用金屬材質(zhì)。
[0031]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，為保證過度軸11轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的靈活性以及在編碼器21內(nèi)的穩(wěn)定性，過度軸11可以通過軸承裝置支撐。
[0032]軸承裝置包括:軸承15和支座(圖1中未示出)；
[0033]其中:
[0034]軸承15的內(nèi)圈與過度軸11連接，軸承15的外圈與支座連接。
[0035]可以理解的是，為保證軸承15與過度軸11、支座連接的穩(wěn)定性，軸承15的內(nèi)圈可以通過螺栓與過度軸11連接，軸承15的外圈也通過螺栓與支座連接。
[0036]其中，軸承15可以采用深槽滾珠軸承。
[0037]可以理解的是，為實(shí)現(xiàn)中空轉(zhuǎn)軸221與錐形轉(zhuǎn)軸211的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器21需安裝在中空電機(jī)22的外部，因此，本實(shí)用新型為避免編碼器21的損壞，還提供了編碼器盒16，編碼器盒16內(nèi)用于放置編碼器21、過度軸11和被動(dòng)齒輪13，其中，編碼器盒16設(shè)置有用于通過同步帶14的開口。
[0038]其中，編碼器盒16的材質(zhì)為金屬材質(zhì)，優(yōu)選鋼材質(zhì)。
[0039]需要說明的是，編碼器盒16和中空電機(jī)22的電源接線盒17均位于中空電機(jī)22的外部，具體參見圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例公開的一種中空電機(jī)的正視圖。
[0040]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0041]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種中空電機(jī)與編碼器的配合裝置，其特征在于，包括:過度軸、主動(dòng)齒輪、被動(dòng)齒輪和聯(lián)接所述主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪的同步帶； 所述過度軸的一端設(shè)有與編碼器的錐形轉(zhuǎn)軸適配的錐形槽，所述過度軸的另一端安裝所述被動(dòng)齒輪； 所述主動(dòng)齒輪安裝在中空電機(jī)的中空轉(zhuǎn)軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配合裝置，其特征在于，所述編碼器通過螺栓安裝在所述過度軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配合裝置，其特征在于，所述過度軸通過軸承裝置支撐。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配合裝置，其特征在于，所述軸承裝置包括:軸承和支座； 所述軸承的內(nèi)圈與所述過度軸連接，所述軸承的外圈與所述支座連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配合裝置，其特征在于，所述軸承的內(nèi)圈通過螺栓與所述過度軸連接，所述軸承的外圈通過螺栓與所述支座連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配合裝置，其特征在于，所述過度軸為金屬材質(zhì)的過度軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配合裝置，其特征在于，還包括:放置所述編碼器、所述過度軸和所述被動(dòng)齒輪的編碼器盒。
【文檔編號(hào)】H02K7/116GK204089499SQ201420535065
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】陳楊鐘, 梁兆明 申請(qǐng)人:大工科技（上海）有限公司