繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，包括外管；以及內(nèi)管，該內(nèi)管的一端穿過外管；以及帶動外管和內(nèi)管升降運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)，外管的一端以相對于升降機(jī)構(gòu)可擺動地與升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸向定位，內(nèi)管的另一端從外管的與升降機(jī)構(gòu)連接的端部伸出到外管外部，并與升降機(jī)構(gòu)螺紋連接后穿過所述升降機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型能夠進(jìn)入到定子鐵芯軸孔中，以對定子鐵芯的骨架繞制漆包線。
【專利說明】繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)定子鐵芯領(lǐng)域，具體涉及一種繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)的定子由定子鐵芯以及繞制在定子鐵芯上的繞組所組成，線組采用漆包線。早期漆包線繞制到定子鐵芯上的方式采用機(jī)械繞制，在機(jī)械繞線工作時(shí)，一般要先通過手工操作把鐵芯和線模裝配起來，然后整體安裝至繞線機(jī)的夾具內(nèi)由繞線器繞上銅線。這種工作方式鐵芯裝配方法不僅操作麻煩費(fèi)時(shí)，降低生產(chǎn)效率，而且操作人員每繞一個(gè)鐵芯都需要把手伸進(jìn)夾具內(nèi)把鐵芯取出，手頻繁伸進(jìn)夾具、繞線器等部件的工作臺區(qū)域，安全隱患突顯。
[0003]由于電機(jī)的制造技術(shù)在日新月異的變化創(chuàng)新，對生產(chǎn)設(shè)備的要求也不斷的提高，因此需要有新的技術(shù)來替代傳統(tǒng)的繞制技術(shù)。專利公布號為CN103199655A的發(fā)明專利，公開了一種電機(jī)定子線圈繞線機(jī)，如圖13所示，該電機(jī)定子線圈繞線機(jī)包括箱體10、驅(qū)動電機(jī)1、動力軸6和主軸9，在箱體10的底板上固定有支架7和兩支座5，所述動力軸6由支架7和箱體10的一側(cè)板支撐，兩支座5支撐一傳動長軸8，在箱體10的另一側(cè)板上固定有上安裝座14和下安裝座15，所述主軸9中部處于上、下安裝座14、15的導(dǎo)向孔中，主軸9向上伸出箱體10的一端上設(shè)有繞線軸11，主軸9向下伸出下安裝座15的部位上設(shè)有襯套16，主軸9和上安裝座14、下安裝座15、襯套16均為動連接，動力軸6由所述驅(qū)動電機(jī)I驅(qū)動并通過凸輪機(jī)構(gòu)2帶動傳動長軸8正反轉(zhuǎn)動,傳動長軸8通過具有錐齒輪副的傳動機(jī)構(gòu)4帶動主軸9正反轉(zhuǎn)動,錐齒輪副中的從動錐齒輪4-5動連接在處于襯套16下方的主軸部位上，主軸9的上部設(shè)有連接頭12，動力軸6和連接頭12之間設(shè)有帶動主軸9作往返直線運(yùn)動的曲柄連桿機(jī)構(gòu)2。
[0004]上述電機(jī)定子線圈繞線機(jī)的工作過程為:驅(qū)動電機(jī)I驅(qū)動動力軸6旋轉(zhuǎn)，曲柄3-1隨動力軸6旋轉(zhuǎn)，由連桿3-2使曲柄3-1的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)檫B接頭12的直線運(yùn)動，連接頭12通過推力軸承13利用主軸9上的軸肩9-2帶動主軸9作軸向移動。主軸9在上安裝座14的導(dǎo)向孔、下安裝座15的導(dǎo)向孔、襯套16和從動錐齒輪4-5的軸孔中上下移動，帶動繞線軸11、繞線嘴固定架18 —起上下移動。在動力軸6旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，動力軸6帶動凸輪2-1旋轉(zhuǎn)，凸輪2-1通過擺動架2-2帶動傳動長軸8正反旋轉(zhuǎn)，傳動長軸8通過同步輪、錐齒輪副帶動主軸9正反轉(zhuǎn)動。
[0005]雖然，上述繞線機(jī)可以實(shí)現(xiàn)繞制工作，相對傳統(tǒng)的繞制技術(shù)而言，自動化程度有所提升，但是由于主軸9的排線機(jī)構(gòu)以及繞線嘴的結(jié)構(gòu)限制，主軸9每次的升降只能實(shí)現(xiàn)在一個(gè)骨架上繞制漆包線，存在繞制效率低的缺陷。另外，在當(dāng)前骨架上繞制好漆包線后，由于漆包線不能斬?cái)?，需要連續(xù)地被轉(zhuǎn)換到下一個(gè)骨架上繼續(xù)繞制，明顯地，上述繞線機(jī)只能通過人工操作的方式將漆包線進(jìn)行移動，而無法實(shí)現(xiàn)自動化的操作方式。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠進(jìn)入到定子鐵芯軸孔中，以對定子鐵芯的骨架繞制漆包線的電機(jī)定子鐵芯繞線機(jī)。
[0007]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:
[0008]繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，包括外管；以及
[0009]內(nèi)管，該內(nèi)管的一端穿過外管；以及
[0010]帶動外管和內(nèi)管升降運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)，外管的一端以相對于升降機(jī)構(gòu)可擺動地與升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸向定位，內(nèi)管的另一端從外管的與升降機(jī)構(gòu)連接的端部伸出到外管外部，并與升降機(jī)構(gòu)螺紋連接后穿過所述升降機(jī)構(gòu)。
[0011]優(yōu)選地，所述外管的周面上部分設(shè)置有沿該外管軸向延伸的第一多邊形體。
[0012]優(yōu)選地，一個(gè)驅(qū)使外管轉(zhuǎn)動的第一傳動機(jī)構(gòu)套在第一多邊形體上后，與第一多邊形體形成周向連接。
[0013]優(yōu)選地，所述內(nèi)管的周面上部分設(shè)置有沿該內(nèi)管軸向延伸的第二多邊形體，以及連接升降機(jī)構(gòu)的連接螺紋。
[0014]優(yōu)選地，一個(gè)驅(qū)使內(nèi)管轉(zhuǎn)動的第二傳動機(jī)構(gòu)套在第二多邊形體上后，與第二多邊形體形成周向連接。
[0015]優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括滑塊，該滑塊上設(shè)有安裝孔；以及
[0016]至少一個(gè)連接外管的軸承，該軸承設(shè)置在滑塊上。
[0017]優(yōu)選地，所述軸承位于滑塊上的安裝孔中。
[0018]優(yōu)選地，升降機(jī)構(gòu)還包括內(nèi)管連接座，該內(nèi)管連接座固定在滑塊上，內(nèi)管連接座上設(shè)有螺紋孔，該螺紋孔的軸向與滑塊上的安裝孔的軸向在同一直線上。
[0019]優(yōu)選地，升降機(jī)構(gòu)還包括支撐座；
[0020]以及導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿的一端固定在支撐座上；
[0021]所述滑塊上設(shè)有通孔，導(dǎo)桿間隙配合在滑塊上的通孔中。
[0022]優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)與一個(gè)驅(qū)動該升降機(jī)構(gòu)升降的驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。
[0023]本實(shí)用新型的繞線原理為:驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動，主軸帶動驅(qū)動臂升降動作，驅(qū)動臂帶動升降機(jī)構(gòu)升降，外管隨升降機(jī)構(gòu)升降，同時(shí)空套在外管上的第二齒輪通過主軸上的同步輪驅(qū)動齒輪系給與外管一個(gè)轉(zhuǎn)動的擺角；外管轉(zhuǎn)動帶動繞線模具的繞線頭轉(zhuǎn)動。升降機(jī)構(gòu)升降的同時(shí)帶動內(nèi)管升降，同時(shí)內(nèi)管相對外管還有一個(gè)升降的動作，從而推動繞線模具的撥叉機(jī)構(gòu)升降，使繞線模具中的三個(gè)線嘴能夠在繞線的過程中同步伸縮進(jìn)行排線，實(shí)現(xiàn)排繞以及繞線工作，把繞線模具中線嘴的漆包線繞在定子鐵芯的骨架上。
[0024]本實(shí)用新型為微型電機(jī)定子繞線機(jī)，適用于無刷電機(jī)定子、罩極串激電機(jī)定子繞線，漆包線直接繞制在定子鐵芯上，與以往的嵌線方式相比，減少漆包銅線既節(jié)約成本又提高定子的磁通量，增大了電機(jī)功率。適用定子繞線極數(shù)可為6極、9極、12極。
[0025]在操作控制方面，本型機(jī)器更趨于人性化，更適合生產(chǎn)廠家一人多機(jī)的多元場合。設(shè)備采用三軸伺服電機(jī)做動力驅(qū)動，中文操作頁面，簡明易懂，操作簡便；人性化的數(shù)據(jù)設(shè)置，可以按需要設(shè)定繞線模具的線嘴的伸縮距離、速度，使繞出的電機(jī)定子的繞組外形、夕卜觀達(dá)到理想的效果。
[0026]本實(shí)用新型適用于繞制如下參數(shù)范圍的定子鐵芯:
[0027]1、定子鐵芯外徑< Φ200ι?πι,內(nèi)徑> Φ35mm ；
[0028]2、定子鐵芯疊厚:10?70mm ;
[0029]3、定子鐵芯槽口寬度:> 1.8mm ;
[0030]4、定子鐵芯極數(shù):六、九、十二極；
[0031]5、適繞線徑:Φ0.1 ?Φ0.8mm ;
[0032]繞線機(jī)的主要工作參數(shù)為:
[0033]1、主軸轉(zhuǎn)繞角度:30°、60° (改變齒輪傳動比)；
[0034]2、繞線模具工位:單工位，多線嘴同時(shí)繞線；
[0035]3、主軸轉(zhuǎn)速:300轉(zhuǎn)/分鐘；
[0036]4、電源:AC 三相 380V±10% 50Hz ；
[0037]5、額定功率 2kVA;
[0038]6、氣源:5 ?7kgf/cm2 (0.5 ?0.7MPa)；
[0039]7、生產(chǎn)節(jié)拍:約120秒/件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]圖1為排線機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0041]圖2為圖1的剖面圖的一部分；
[0042]圖3為外管和內(nèi)管的示意圖；
[0043]圖4為沿圖3中A— A線的剖面圖；
[0044]圖5為外管與第一傳動機(jī)構(gòu)連接的不意圖；
[0045]圖6為內(nèi)管與第二傳動機(jī)構(gòu)連接的示意圖；
[0046]圖7為主軸與偏心調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動臂的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖8為圖7的另一個(gè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖9為本實(shí)用新型中的主軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖10為本實(shí)用新型中的連接座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖11為內(nèi)管和外管與升降機(jī)構(gòu)連接的另一種實(shí)施方式；
[0051]圖12為外管、內(nèi)管與繞線模具的裝配示意圖；
[0052]圖13為現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)定子線圈繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]10為排線機(jī)構(gòu)；
[0054]21為外管、210為多邊形體、凸緣211 ;
[0055]22為內(nèi)管、220為多邊形體、221為連接螺紋；
[0056]23為第一傳動機(jī)構(gòu)、230為電機(jī)、231為主軸、231a為凹槽、231b為滑槽、232為帶輪、233為皮帶、234為傳動齒輪箱、235為第一齒輪、236為過橋齒輪、237為第二齒輪；
[0057]24為第二傳動機(jī)構(gòu)、240為第一傘齒輪、241為第二傘齒輪；
[0058]30為升降機(jī)構(gòu)、31為滑塊、310為安裝孔、311為內(nèi)管連接座、32為軸承、33為蓋板、34為支撐座、35為導(dǎo)桿；
[0059]40為機(jī)架；
[0060]50為驅(qū)動臂、51為連接座、52為絲桿安裝座、53為行程調(diào)節(jié)絲桿、54為連接塊、55為螺紋；
[0061]60為繞線機(jī)構(gòu)、70為定子鐵芯。

【具體實(shí)施方式】
[0062]圖1至圖10示意的結(jié)構(gòu)為本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方式:
[0063]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)10，包括外管21、內(nèi)管22、升降機(jī)構(gòu)30，下面對各部分以及它們之間的相互關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)地說明:
[0064]如圖3和圖4所示，內(nèi)管22的一端穿過外管21。所述外管21的周面上部分設(shè)置有沿該外管21軸向延伸的第一多邊形體210。所述內(nèi)管22的周面上部分設(shè)置有沿該內(nèi)管軸向延伸的第二多邊形體220，以及連接升降機(jī)構(gòu)30的連接螺紋221。
[0065]如圖5所示，一個(gè)驅(qū)使外管21轉(zhuǎn)動的第一傳動機(jī)構(gòu)23套在第一多邊形體上后，與第一多邊形體形成周向連接，第一傳動機(jī)構(gòu)23用于驅(qū)動外管21擺動。第一傳動機(jī)構(gòu)23包括電機(jī)230、主軸231、帶輪232、皮帶233、傳動齒輪箱234、第一齒輪235、過橋齒輪236以及與外管21周向連接的第二齒輪237。電機(jī)230為伺服電機(jī)，電機(jī)安裝在機(jī)架40上。電機(jī)230的輸出端通過帶傳動或鏈傳動或齒輪傳動的方式與主軸231連接，帶輪232固定在主軸231上，帶輪232通過皮帶233與傳動齒輪箱234的輸入軸連接，傳動齒輪箱234的輸出軸與第一齒輪235連接，第一齒輪235通過過橋齒輪236與第二齒輪237嚙合。所述過橋齒輪236由扇形齒輪和與該扇形齒輪同軸的圓柱齒輪組成。傳動齒輪箱234的輸入軸沿機(jī)架40的橫向延伸，傳動齒輪箱234的輸出軸沿機(jī)架40的縱向延伸。第二齒輪237的中心孔呈多邊形，其邊數(shù)與外管21上的多邊形體的邊數(shù)相等，例如可以是三邊形、四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等等，外管21通過多邊形體210與第二齒輪237周向定位，外管21與第二齒輪237在軸向方向不連接，即外管21可以在軸向移動。當(dāng)外管21沿其軸向升降時(shí)，第二齒輪237還能驅(qū)使其轉(zhuǎn)動，即兩種動作互不干涉。上述結(jié)構(gòu)中，第一傳動機(jī)構(gòu)23具體工作過程為:主軸231轉(zhuǎn)動，將動力通過帶輪232和皮帶233傳遞到傳動齒輪箱234，傳動齒輪箱234通過第一齒輪235將動力傳遞到過橋齒輪236，過橋齒輪236再將動力傳遞到第二齒輪237，從而帶動外管21轉(zhuǎn)動。
[0066]如圖6所示，一個(gè)驅(qū)使內(nèi)管22轉(zhuǎn)動的第二傳動機(jī)構(gòu)24套在第二多邊形體上后，與第二多邊形體24形成周向連接。第二傳動機(jī)構(gòu)24驅(qū)動內(nèi)管22轉(zhuǎn)動。所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)(圖6中未示出)、第一傘齒輪240、與內(nèi)管周向連接的第二傘齒輪241，第二電機(jī)的輸出端與第一傘齒輪240連接，第一傘齒輪240與第二傘齒輪241嚙合，第二傘齒輪241連接在升降機(jī)構(gòu)的支撐座34上，第二傘齒輪241通過軸承連接在支撐座34上。第二傘齒輪241的中心孔呈多邊形，其邊數(shù)與內(nèi)管22上的多邊形體220的邊數(shù)相等，例如可以是三邊形、四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等等，內(nèi)管22通過多邊形體220與第二傘齒輪241周向定位，當(dāng)內(nèi)管22沿其軸向升降時(shí)，第二傘齒輪241還能驅(qū)使其轉(zhuǎn)動，即兩種動作互不干涉。
[0067]如圖1至圖4所示，升降機(jī)構(gòu)30帶動外管21和內(nèi)管22升降運(yùn)動，外管21的一端以相對于升降機(jī)構(gòu)30可擺動地與升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸向定位，內(nèi)管22的另一端從外管的與升降機(jī)構(gòu)連接的端部伸出到外管外部，并與升降機(jī)構(gòu)30螺紋連接后穿過所述升降機(jī)構(gòu)30。外管21和外管22與升降機(jī)構(gòu)30具體的連接結(jié)構(gòu)如下:
[0068]如圖1和2所示，升降機(jī)構(gòu)30包括滑塊31以及連接外管21的軸承32，軸承32設(shè)置在滑塊31上。滑塊31上設(shè)有安裝孔310，具體地，所述軸承32位于滑塊上的安裝孔310中，即軸承32的外圈過盈配合在安裝孔310中。對于外管21與軸承32的連接方式，本實(shí)用新型中采用了兩個(gè)軸承32，在外管21的端部則設(shè)置的凸緣211，凸緣211被夾持在兩個(gè)軸承32之間，這樣，當(dāng)滑塊31升降時(shí)，外管21跟隨滑塊31升降。為了防止軸承32沿軸向方向竄動，將安裝孔310設(shè)置成為階梯孔，并在軸承32裝配到階梯孔中后，在安裝孔的孔口安裝有蓋板33，這樣就限制了軸承32的軸向竄動。
[0069]如圖1、圖2和圖4所示，內(nèi)管22的一端穿過外管21，內(nèi)管22的另一端從外管的與升降機(jī)構(gòu)連接的端部伸出到外管外部，并與升降機(jī)構(gòu)30螺紋連接后穿過所述升降機(jī)構(gòu)30。由于安裝孔310是一個(gè)通孔，內(nèi)管22與升降機(jī)構(gòu)的優(yōu)選裝配方式為:升降機(jī)構(gòu)還包括內(nèi)管連接座311，該內(nèi)管連接座311固定在滑塊31上，內(nèi)管連接座311上設(shè)有螺紋孔，該螺紋孔的軸向與滑塊31上的安裝孔的軸向在同一直線上，這樣，內(nèi)管22與固定在滑塊上的內(nèi)管連接座311螺紋連接。當(dāng)滑塊31升降時(shí)，即可帶著內(nèi)管22同步升降。為了使內(nèi)管22與內(nèi)管連接座311的連接可靠，內(nèi)管連接座311上設(shè)有沿其軸向端面延伸的凸臺，該凸臺伸入到安裝孔310中，這樣使內(nèi)管連接座311與外管的螺紋配合段加長，增加了螺紋連接的可靠性。
[0070]升降機(jī)構(gòu)還包括支撐座34以及導(dǎo)桿35，該導(dǎo)桿35的一端固定在支撐座34上。所述滑塊31上設(shè)有通孔311，導(dǎo)桿35間隙配合在滑塊31上的通孔311中。在滑塊31升降時(shí)，通過導(dǎo)桿對滑塊可以起到導(dǎo)向的作用，避免滑塊31產(chǎn)生擺動。
[0071]如圖6所示，所述升降機(jī)構(gòu)30與一個(gè)驅(qū)動該升降機(jī)構(gòu)升降的驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動臂50。本實(shí)用新型中，為了簡化結(jié)構(gòu)以及降低成本，優(yōu)選地，驅(qū)動臂的動力來自于第一傳動機(jī)構(gòu)23中主軸231輸出的動力，驅(qū)動臂50偏心地連接在主軸231的軸向端面上。這種偏心連接方式分為兩種，一種是固定式的，即連接位置不可以調(diào)節(jié)，另一種是可調(diào)節(jié)式的，即根據(jù)需要對位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣可以調(diào)整驅(qū)動臂50的升降行程，從而改變升降機(jī)構(gòu)的升降行程，相應(yīng)地改變了連接于排線機(jī)構(gòu)10的外管和內(nèi)管端部的繞線機(jī)構(gòu)60的升降行程，從而可適應(yīng)繞制不同疊厚的定子鐵芯70。本實(shí)用新型可繞制10-70疊厚的定子鐵芯70。
[0072]對于固定式的偏心連接方式較為簡單，例如，采用一個(gè)固定在主軸端面上的座體，在座體上安裝有軸承，驅(qū)動臂的一端與套在軸承上并與軸承固定連接，驅(qū)動臂的另一端與滑塊固定連接即可。
[0073]如圖6至圖10所示，對于可調(diào)節(jié)式的偏心連接方式而言，具體地是通過偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，偏心調(diào)整機(jī)構(gòu)包括可調(diào)節(jié)地安裝在主軸231軸向端部的連接座51、絲桿安裝座52以及行程調(diào)節(jié)絲桿53。連接座51通過軸承與驅(qū)動臂50連接。所述主軸231軸向端面上設(shè)有凹槽231a，在凹槽231a的兩個(gè)對稱的側(cè)壁面上對稱設(shè)置一對滑槽231b，所述絲桿安裝座52固定在主軸231上，行程調(diào)節(jié)絲桿53位于凹槽231a中，行程調(diào)節(jié)絲桿53的端部與絲桿安裝座52連接。所述連接座52的一端設(shè)有連接54，該連接54的端面上設(shè)有螺紋55，連接54間隙配合在所述滑槽231b中后，連接54與所述行程調(diào)節(jié)絲桿53螺紋連接，這樣，程調(diào)節(jié)絲桿53與連接塊54形成了一個(gè)絲桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)轉(zhuǎn)動行程調(diào)節(jié)絲桿53時(shí)，行程調(diào)節(jié)絲桿53驅(qū)動連接塊54升降，從而帶動連接座51升降，完成驅(qū)動臂升降。
[0074]第一傳動機(jī)構(gòu)23采用上述布置的優(yōu)點(diǎn)在于，與升降機(jī)構(gòu)共用了同一個(gè)主軸，使傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)獲得了簡單，第二，從布置形式上來講，采用了傳動齒輪箱234的結(jié)構(gòu)，將輸入動力和輸出動力的方向進(jìn)行了改變，對機(jī)架40上的空間合理地進(jìn)行了使用。第三，使升降機(jī)構(gòu)帶動排線機(jī)構(gòu)的升降動作和第一傳動機(jī)構(gòu)23驅(qū)動排線機(jī)構(gòu)的擺動動作獲得了同步控制。第四，從整體結(jié)構(gòu)變得緊湊，布置合理，成本得到了降低。
[0075]本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，還可以采用如下實(shí)施方式:
[0076]其中，外管21與第一傳動機(jī)構(gòu)23的第二齒輪237的連接方式不限于采用多邊形的形式，例如也可采用，在外管上設(shè)有鍵槽，在第二齒輪237的軸孔中設(shè)置鍵，通過鍵與鍵槽的配合，同樣可以達(dá)到驅(qū)動外管21擺動而又不影響其升降。還可以采用在外管21上設(shè)有花鍵，在第二齒輪237的軸孔中設(shè)置花鍵槽，這樣方式也可以達(dá)到驅(qū)動外管21擺動而又不影響其升降。
[0077]其中，內(nèi)管22與第二傳動機(jī)構(gòu)24的第二傘齒輪231的連接方式不限于采用多邊形的形式，例如也可采用，在內(nèi)管22上設(shè)有鍵槽，在第二傘齒輪231的軸孔中設(shè)置鍵，通過鍵與鍵槽的配合，同樣可以達(dá)到驅(qū)動內(nèi)管22擺動而又不影響其升降。還可以采用在內(nèi)管22上設(shè)有花鍵，在第二傘齒輪231的軸孔中設(shè)置花鍵槽，這樣方式也可以達(dá)到驅(qū)動內(nèi)管22擺動而又不影響其升降。第二傳動機(jī)構(gòu)24不局限于齒輪傳動的方式，還可以采用帶傳動、鏈傳動等多種形式與內(nèi)管22連接。
[0078]其中，外管21與滑塊31的連接方式不限于采用兩個(gè)軸承32，可以采用一個(gè)軸承32，將外管21過盈配合在軸承的內(nèi)孔中即可。也可以采用一個(gè)軸承，當(dāng)外管的端部穿過軸承32的軸承后，通過螺紋連接在外管上的夾緊螺母將軸承32夾持，再將軸承的外圈過盈配合在安裝孔310中。另外，滑塊31的形狀除了采用圖1和圖2中的方式外，還可以采用如圖11的方式，滑塊31呈U型，將兩個(gè)軸承32固定在滑塊31的空間中，外管21上設(shè)有凸緣，該凸緣被夾在在兩個(gè)軸承之間，外管分別與兩個(gè)軸承過盈配合。
[0079]其中，內(nèi)管22與升降機(jī)構(gòu)螺紋連接方式，并不限于通過內(nèi)管連接座來連接，還可以采用:將安裝孔310設(shè)置成階梯孔，其中安裝孔310的大直徑孔段用來安裝軸承32，安裝孔310的小直徑孔段則為螺紋孔，該螺紋孔與內(nèi)管22上的連接螺紋相連接。
[0080]最后，如圖12所示，本實(shí)用新型的最大特點(diǎn)在于，通過外管帶動繞線模具60中的繞線頭61升降和擺動，通過內(nèi)管帶動繞線模具中的撥叉機(jī)構(gòu)62升降，以帶動線嘴機(jī)構(gòu)63沿繞線模具60的徑向伸縮，在繞繞頭61的擺動作用下，將漆包線繞制在定子鐵芯70的骨架上。由于內(nèi)管22的升降和自轉(zhuǎn)作用，推動了能夠?qū)崿F(xiàn)多工位繞線的模具，從而提高了繞線的效率。
【權(quán)利要求】
1.繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括外管；以及 內(nèi)管，該內(nèi)管的一端穿過外管；以及 帶動外管和內(nèi)管升降運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)，夕卜管的一端以相對于升降機(jī)構(gòu)可擺動地與升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行軸向定位，內(nèi)管的另一端從外管的與升降機(jī)構(gòu)連接的端部伸出到外管外部，并與升降機(jī)構(gòu)螺紋連接后穿過所述升降機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述外管的周面上部分設(shè)置有沿該外管軸向延伸的第一多邊形體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，其特征在于，一個(gè)驅(qū)使外管轉(zhuǎn)動的第一傳動機(jī)構(gòu)套在第一多邊形體上后，與第一多邊形體形成周向連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，其特征在于，其特征在于，所述內(nèi)管的周面上部分設(shè)置有沿該內(nèi)管軸向延伸的第二多邊形體，以及連接升降機(jī)構(gòu)的連接螺紋。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，其特征在于，一個(gè)驅(qū)使內(nèi)管轉(zhuǎn)動的第二傳動機(jī)構(gòu)套在第二多邊形體上后，與第二多邊形體形成周向連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括滑塊，該滑塊上設(shè)有安裝孔；以及 至少一個(gè)連接外管的軸承，該軸承設(shè)置在滑塊上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸承位于滑塊上的安裝孔中。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，其特征在于，升降機(jī)構(gòu)還包括內(nèi)管連接座，該內(nèi)管連接座固定在滑塊上，內(nèi)管連接座上設(shè)有螺紋孔，該螺紋孔的軸向與滑塊上的安裝孔的軸向在同一直線上。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，其特征在于，升降機(jī)構(gòu)還包括支撐座； 以及導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿的一端固定在支撐座上； 所述滑塊上設(shè)有通孔，導(dǎo)桿間隙配合在滑塊上的通孔中。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的繞線機(jī)的排線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)與一個(gè)驅(qū)動該升降機(jī)構(gòu)升降的驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接。
【文檔編號】H02K15/085GK204179895SQ201420631487
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】鐘仁康, 彭慶華, 楊燁 申請人:常州金康精工機(jī)械股份有限公司