繞線機的傳動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種繞線機的傳動裝置，包括第一電機、主軸、驅動臂；第一電機的輸出端與主軸的一端連接，主軸的另一端通過一個偏心調整機構偏心地與驅動臂連接，該偏心調整機構包括可調節(jié)地安裝在主軸軸向端部的連接座。本實用新型的傳動裝置可以調節(jié)升降機構的升降行程，以適應于不同疊厚的定子鐵芯的漆包線的繞制。
【專利說明】繞線機的傳動裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電機定子鐵芯領域，具體涉及一種繞線機的傳動裝置。

【背景技術】
[0002]電機的定子由定子鐵芯以及繞制在定子鐵芯上的繞組所組成，線組采用漆包線。早期漆包線繞制到定子鐵芯上的方式采用機械繞制，在機械繞線工作時，一般要先通過手工操作把鐵芯和線模裝配起來，然后整體安裝至繞線機的夾具內由繞線器繞上銅線。這種工作方式鐵芯裝配方法不僅操作麻煩費時，降低生產效率，而且操作人員每繞一個鐵芯都需要把手伸進夾具內把鐵芯取出，手頻繁伸進夾具、繞線器等部件的工作臺區(qū)域，安全隱患突顯。
[0003]由于電機的制造技術在日新月異的變化創(chuàng)新，對生產設備的要求也不斷的提高，因此需要有新的技術來替代傳統(tǒng)的繞制技術。專利公布號為CN103199655A的發(fā)明專利，公開了一種電機定子線圈繞線機，如圖8所示，該電機定子線圈繞線機包括箱體1、驅動電機
1、動力軸6和主軸9，在箱體10的底板上固定有支架7和兩支座5，所述動力軸6由支架7和箱體10的一側板支撐，兩支座5支撐一傳動長軸8，在箱體10的另一側板上固定有上安裝座14和下安裝座15，所述主軸9中部處于上、下安裝座14、15的導向孔中，主軸9向上伸出箱體10的一端上設有繞線軸11，主軸9向下伸出下安裝座15的部位上設有襯套16，主軸9和上安裝座14、下安裝座15、襯套16均為動連接，動力軸6由所述驅動電機I驅動并通過凸輪機構2帶動傳動長軸8正反轉動，傳動長軸8通過具有錐齒輪副的傳動機構4帶動主軸9正反轉動，錐齒輪副中的從動錐齒輪4-5動連接在處于襯套16下方的主軸部位上，主軸9的上部設有連接頭12，動力軸6和連接頭12之間設有帶動主軸9作往返直線運動的曲柄連桿機構2。
[0004]上述電機定子線圈繞線機的工作過程為:驅動電機I驅動動力軸6旋轉，曲柄3-1隨動力軸6旋轉，由連桿3-2使曲柄3-1的旋轉運動轉變?yōu)檫B接頭12的直線運動，連接頭12通過推力軸承13利用主軸9上的軸肩9-2帶動主軸9作軸向移動。主軸9在上安裝座14的導向孔、下安裝座15的導向孔、襯套16和從動錐齒輪4-5的軸孔中上下移動，帶動繞線軸11、繞線嘴固定架18 —起上下移動。在動力軸6旋轉的同時，動力軸6帶動凸輪2-1旋轉，凸輪2-1通過擺動架2-2帶動傳動長軸8正反旋轉，傳動長軸8通過同步輪、錐齒輪副帶動主軸9正反轉動。
[0005]雖然，上述繞線機可以實現(xiàn)繞制工作，相對傳統(tǒng)的繞制技術而言，自動化程度有所提升，但是主軸的升降只能在一種行程內，而無法獲得調整，由于定子鐵芯是由若干片的硅鋼片疊加而成，不同種類的定子鐵芯，其厚度是不一致的。對于上述主軸的升降行程無法獲得調整的情況，上述繞線機只能繞制一種厚度的定子鐵芯。


【發(fā)明內容】

[0006]本實用新型的目的在于提供一種繞線機的傳動裝置，本實用新型的傳動裝置可以調節(jié)升降機構的升降行程，以適應于不同疊厚的定子鐵芯的漆包線的繞制。
[0007]解決上述技術問題的技術方案如下:
[0008]繞線機的傳動裝置，包括第一電機、主軸、驅動臂；
[0009]第一電機的輸出端與主軸的一端連接，主軸的另一端通過一個偏心調整機構偏心地與驅動臂連接，該偏心調整機構包括可調節(jié)地安裝在主軸軸向端部的連接座。
[0010]優(yōu)選地，所述主軸通過一個支撐裝置所支撐，該支撐裝置包括下支座、上支座以及軸承，下支座與上支座連接后，在下支座與上支座之間形成一個容納軸承的安裝孔，所述軸承位于所述安裝孔中。
[0011]優(yōu)選地，所述主軸的連接偏心調整機構的端部的直徑，大于該主軸軸向的直徑。
[0012]優(yōu)選地，所述偏心調整機構還包括絲桿安裝座以及行程調節(jié)絲桿，所述主軸軸向端面上設有凹槽，在凹槽的兩個對稱的側壁面上對稱設置一對滑槽，所述絲桿安裝座固定在主軸上，行程調節(jié)絲桿位于凹槽中，行程調節(jié)絲桿的端部與絲桿安裝座連接；
[0013]所述連接座的一端設有滑塊，該滑塊的端面上設有螺紋，滑塊間隙配合在所述滑槽中后，滑塊與所述行程調節(jié)絲桿螺紋連接。
[0014]優(yōu)選地，還包括第一傳動機構，第一傳動機構支撐在機架的安裝板上且位于主軸的上方，第一傳動機構與主軸連接。
[0015]優(yōu)選地，第一傳動機構包括帶輪、皮帶、傳動齒輪箱、支架、第一齒輪、過橋齒輪，帶輪固定在主軸上，帶輪通過皮帶與傳動齒輪箱的輸入軸連接，傳動齒輪箱通過支架支撐在機架的安裝板上，傳動齒輪箱的輸出軸通過第一齒輪與過橋齒輪連接。
[0016]優(yōu)選地，所述過橋齒輪由扇形齒輪和與該扇形齒輪同軸的圓柱齒輪組成。
[0017]優(yōu)選地，傳動齒輪箱的輸入軸沿機架的橫向延伸，傳動齒輪箱的輸出軸沿機架的縱向延伸。
[0018]采用了上述方案，主O輸出的旋轉動力轉換為驅動臂作升降運動，從而帶動與驅動臂固定為一體升降機構升降，升降機構升降帶動與之連接的繞線模具在定子鐵芯的軸向中進行升降，使繞線模具中的線嘴沿定子鐵芯的徑向伸縮，再配合著第一傳動機構驅動升降機構擺動，使繞線模具跟隨擺動，從而繞線模具將漆包線繞制在了定子鐵芯的骨架(骨架為定子鐵芯上的支撐繞組的部分)上。由于驅動臂的升降行程可以得到調節(jié)，因此，升降機構以及繞線模具的升降行程同時也可以獲得調節(jié)，從而本實用新型的傳動裝置可以滿足不同疊厚的定子鐵芯的漆包線的繞制。
[0019]本實用新型適用于繞制如下參數(shù)范圍的定子鐵芯:
[0020]1、定子鐵芯外徑< Φ200_，內徑^ Φ35mm ；
[0021]2、定子鐵芯疊厚:10?70mm ;
[0022]3、定子鐵芯槽口寬度:多L 8mm ;
[0023]4、生產節(jié)拍:約120秒/件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本實用新型的立體結構示意圖；
[0025]圖2為主軸與驅動臂連接的示意圖；
[0026]圖3為圖2中主軸與驅動臂連接的另一個方向的立體結構示意圖；
[0027]圖4為主軸的示意圖；
[0028]圖5為連接座的示意圖；
[0029]圖6為升降機構與繞線模具的拆分圖；
[0030]圖7為圖1的另一個方向的立體結構示意圖；
[0031]圖8為現(xiàn)有技術中的電機定子線圈繞線機的結構示意圖；
[0032]附圖中，10為機架、11為架框體、12為安裝板；
[0033]20為第一電機；
[0034]30為主軸、31為凹槽、32為滑槽、33為截平面，
[0035]40為驅動臂、41為連接座、410為滑塊、411為螺紋、42為絲桿安裝座、43為行程調節(jié)絲桿；
[0036]50為下支座、51為上支座、52為軸承；
[0037]60為升降機構、61為齒輪；
[0038]70為繞線模具；
[0039]80為第一傳動機構、81為帶輪、82為皮帶、83為傳動齒輪箱、84為第一齒輪、85為過橋齒輪、86為支架；
[0040]90為定子鐵芯。

【具體實施方式】
[0041]如圖1所示，本實用新型的繞線機的傳動裝置，所述傳動裝置包括機架10，第一電機20、主軸30、驅動臂40。下面分別對每部分以及各部分之間的關系進行詳細說明:
[0042]機架10包括架框體11以及沿架框體11縱向布置的安裝板12。第一電機20安裝在所述架框體11上，第一電機20的輸出端與主軸30的一端連接。
[0043]如圖1至圖5所示，主軸30通過一個支撐裝置支撐在架框體11上，該支撐裝置包括下支座50、上支座51以及軸承52，下支座50與上支座51緊固連接后，在下支座與上支座之間形成一個容納軸承的安裝孔，所述軸承52位于所述安裝孔中。主軸30的另一端穿過機架10的安裝板12后偏心地與驅動臂40的一端連接。
[0044]優(yōu)選地，主軸30穿過機架的安裝板12后通過一個偏心調整機構與驅動臂40連接，主軸30的連接偏心調整機構的端部的直徑，大于該主軸軸向的直徑。所述偏心調整機構包括可調節(jié)地安裝在主軸軸向端部的連接座41。該連接座41在其他機構的驅動下，可以沿主軸30的徑向位移，這樣即可使連接座41的偏離主軸30軸心的位置獲得調整。因此，本實用新型的偏心調整機構優(yōu)選還包括了絲桿安裝座42以及行程調節(jié)絲桿43，對于主軸30、連接座41、絲桿安裝座42、行程調節(jié)絲桿43的優(yōu)選裝配結構如下:
[0045]如圖2至圖5所示，主軸30軸向端面上設有凹槽31，在凹槽31的兩個對稱的側壁面上對稱設置一對滑槽32，所述絲桿安裝座43固定在主軸30上，在主軸30的圓周面設有截平面33，絲桿安裝座42固定在該截平面33上，在絲桿安裝座42上設有軸承。行程調節(jié)絲桿43位于凹槽31中，行程調節(jié)絲桿43的端部與絲桿安裝座42連接，行程調節(jié)絲桿43通過軸承與絲桿安裝座42連接。所述連接座41的一端設有滑塊410，該滑塊410的端面上設有螺紋411，滑塊411間隙配合在所述滑槽32中后，滑塊410與所述行程調節(jié)絲桿43螺紋連接，這樣，行程調節(jié)絲桿43與連接座41的滑塊形成絲桿機構。這種結構的調整方式為，轉動行程調節(jié)絲桿43，通過絲桿機構的作用，使連接座沿著滑槽滑動，從而改變連接座41的偏心位置。
[0046]如圖1和圖6所示，對于上述描述的部分而言，主軸30輸出的旋轉動力轉換為驅動臂40作升降運動，從而帶動與驅動臂40固定為一體升降機構60升降，升降機構60升降帶動與之連接的繞線模具70在定子鐵芯的軸向中進行升降，使繞線模具70中的線嘴沿定子鐵芯90的徑向伸縮，再配合著第一傳動機構80驅動升降機構60擺動，使繞線模具70跟隨擺動，從而繞線模具70將漆包線繞制在了定子鐵芯的骨架(骨架為定子鐵芯上的支撐繞組的部分)上。由于驅動臂40的升降行程可以得到調節(jié)，因此，升降機構60以及繞線模具70的升降行程同時也可以獲得調節(jié)，從而本實用新型的傳動裝置可以滿足不同疊厚的定子鐵芯的漆包線的繞制。
[0047]本實用新型的偏心調整機構不限于上述方式，例如還可采用氣缸、油缸或直線電機的驅動形式，可以在主軸的軸向端面上設有滑槽或導軌，將連接座與滑槽或導軌滑動配合，連接座在氣缸或油缸或直線電機的驅動下，同樣也能調整驅動臂的行程。除上述方式夕卜，還可以采用齒輪齒條的傳動結構來驅動連接座位移，以進一步調整驅動臂的行程。
[0048]如圖7所示，本實用新型還包括第一傳動機構80，第一傳動機構80支撐在機架10的安裝板12上且位于主軸30的上方，第一傳動機構80與主軸30連接。第一傳動機構80與升降機構60的周面連接，第一傳動機構80用于驅動升降機構60轉動。所述第一傳動機構80與主軸30連接，第一傳動機構80包括帶輪81、皮帶82、傳動齒輪箱83、第一齒輪84、過橋齒輪85，帶輪81固定在主軸30上，帶輪81通過皮帶82與傳動齒輪箱83的輸入軸連接，傳動齒輪箱83通過支架86支撐在機架10的安裝板12上，傳動齒輪箱83的輸出軸與第一齒輪84連接，第一齒輪84通過過橋齒輪85與連接在升降機構60上的齒輪61嚙合。所述過橋齒輪85由扇形齒輪和與該扇形齒輪同軸的圓柱齒輪組成。傳動齒輪箱83的輸入軸沿機架的橫向延伸，傳動齒輪箱83的輸出軸沿機架的縱向延伸。齒輪61的軸孔呈多邊形，其邊數(shù)與升降機構60圓周上的多邊形體的邊數(shù)相等，例如可以是三邊形、四邊形、五邊形、六邊形、七邊形等等，升降機構60圓周通過多邊形體與齒輪61周向定位，當升降機構60沿其軸向升降時，齒輪61還能驅使其轉動，即兩種動作互不干涉。上述結構中，第一傳動機構80輸入的動力來自于主軸30，具體工作過程為:主軸30轉動，將動力通過帶輪81和皮帶82傳遞到傳動齒輪箱83，傳動齒輪箱83通過第一齒輪84將動力傳遞到過橋齒輪85，過橋齒輪85再將動力傳遞到齒輪61，從而帶動升降機構60轉動。第一傳動機構80采用上述布置的優(yōu)點在于，與升降機構共用了同一個主軸，使傳動機構的結構獲得了簡單，第二，從布置形式上來講，采用了傳動齒輪箱83的結構，將輸入動力和輸出動力的方向進行了改變，對機架10上的空間合理地進行了使用。第三，使滑塊機構帶動外排線機構的升降動作和第一傳動機構80驅動排線機構的回轉動作獲得了同步控制。第四，從繞線機的整體結構上來看，繞線機的結構緊湊，布置合理，成本得到了降低。
[0049]上述第一傳動機構不限于上述實例方式，例如，可以單獨采用一個電機，通過一對齒輪傳動機構使升降機構轉動。這種結構在同步控制排線機構的升降和轉動的動作，需要另外在控制繞線機的電控裝置(例如PLC)中增加相應的控制程序。
【權利要求】
1.繞線機的傳動裝置，其特征在于，包括第一電機、主軸、驅動臂； 第一電機的輸出端與主軸的一端連接，主軸的另一端通過一個偏心調整機構偏心地與驅動臂連接，該偏心調整機構包括可調節(jié)地安裝在主軸軸向端部的連接座。
2.根據(jù)權利要求1所述的繞線機的傳動裝置，其特征在于，所述主軸通過一個支撐裝置所支撐，該支撐裝置包括下支座、上支座以及軸承，下支座與上支座連接后，在下支座與上支座之間形成一個容納軸承的安裝孔，所述軸承位于所述安裝孔中。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的繞線機的傳動裝置，其特征在于，所述主軸的連接偏心調整機構的端部的直徑，大于該主軸軸向的直徑。
4.根據(jù)權利要求1所述的繞線機的傳動裝置，其特征在于，所述偏心調整機構還包括絲桿安裝座以及行程調節(jié)絲桿，所述主軸軸向端面上設有凹槽，在凹槽的兩個對稱的側壁面上對稱設置一對滑槽，所述絲桿安裝座固定在主軸上，行程調節(jié)絲桿位于凹槽中，行程調節(jié)絲桿的端部與絲桿安裝座連接； 所述連接座的一端設有滑塊，該滑塊的端面上設有螺紋，滑塊間隙配合在所述滑槽中后，滑塊與所述行程調節(jié)絲桿螺紋連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的繞線機的傳動裝置，其特征在于，還包括第一傳動機構，第一傳動機構支撐在機架的安裝板上且位于主軸的上方，第一傳動機構與主軸連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的繞線機的傳動裝置，其特征在于，第一傳動機構包括帶輪、皮帶、傳動齒輪箱、支架、第一齒輪、過橋齒輪，帶輪固定在主軸上，帶輪通過皮帶與傳動齒輪箱的輸入軸連接，傳動齒輪箱通過支架支撐在機架的安裝板上，傳動齒輪箱的輸出軸通過第一齒輪與過橋齒輪連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的繞線機的傳動裝置，其特征在于，所述過橋齒輪由扇形齒輪和與該扇形齒輪同軸的圓柱齒輪組成。
8.根據(jù)權利要求6所述的繞線機的傳動裝置，其特征在于，傳動齒輪箱的輸入軸沿機架的橫向延伸，傳動齒輪箱的輸出軸沿機架的縱向延伸。
【文檔編號】H02K15/085GK204179896SQ201420631921
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權日:2014年10月28日
【發(fā)明者】鐘仁康, 彭慶華, 楊燁 申請人:常州金康精工機械股份有限公司