一種微型行星齒輪減速電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種微型行星齒輪減速電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)，包括：微型行星齒輪箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)輸出軸、以及與電機(jī)輸出軸連接的太陽(yáng)輪，電機(jī)輸出軸外圈套有與其傳動(dòng)連接的連接齒套；連接齒套外端凸出電機(jī)輸出軸外端面，連接齒套外端凸出部分的內(nèi)圈設(shè)有第一內(nèi)齒圈；太陽(yáng)輪一端套于連接齒套內(nèi)，該端外圈設(shè)有由不完全齒構(gòu)成的第一外齒，第一外齒與第一內(nèi)齒圈嚙合；電機(jī)輸出軸由連接齒套帶動(dòng)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型將太陽(yáng)輪與電機(jī)輸出軸做成分體形式，可以適當(dāng)調(diào)整太陽(yáng)輪與電機(jī)輸出軸之間的中心距，從而實(shí)現(xiàn)載荷的均勻分布，傳動(dòng)性能更好。
【專利說(shuō)明】一種微型行星齒輪減速電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種微型行星齒輪減速電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]微型行星齒輪減速電機(jī)是由微型行星齒輪箱與電機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其在醫(yī)療，儀器，航空，工控等領(lǐng)域的應(yīng)用日趨廣范。體積小，承載大，效率高，能耗低是微型行星齒輪減速電機(jī)的優(yōu)勢(shì)所在，一般微型齒輪減速電機(jī)內(nèi)設(shè)有多個(gè)太陽(yáng)輪將微型行星齒輪箱內(nèi)的行星法蘭和電機(jī)輸出軸連接起來(lái)，傳統(tǒng)的微型行星齒輪減速電機(jī)在高速級(jí)把第一太陽(yáng)輪與電機(jī)軸做成一體，低速級(jí)把第二太陽(yáng)輪和行星法蘭做成一體的做法，第一、第二太陽(yáng)輪再通過(guò)其他齒輪結(jié)構(gòu)傳動(dòng)連接，這樣不利于功率分流，造成產(chǎn)品功率損耗偏大、承載能力降低及傳動(dòng)效果不佳，制約了產(chǎn)品在高端場(chǎng)合的應(yīng)用。
[0003]因此，如何設(shè)計(jì)一種載荷分布均勻、傳動(dòng)效率高且傳動(dòng)性能穩(wěn)定的微型行星齒輪減速電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)是業(yè)界亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)上述問(wèn)題提供了一種載荷分布均勻、傳動(dòng)效率高且傳動(dòng)性能穩(wěn)定的微型行星齒輪減速電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)一種微型行星齒輪減速電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)，包括:微型行星齒輪箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)輸出軸、以及與電機(jī)輸出軸連接的太陽(yáng)輪，所述電機(jī)輸出軸外圈套有與其傳動(dòng)連接的連接齒套；所述連接齒套外端凸出電機(jī)輸出軸外端面，連接齒套外端凸出部分的內(nèi)圈設(shè)有第一內(nèi)齒圈；所述太陽(yáng)輪一端套于連接齒套內(nèi)，該端外圈設(shè)有由不完全齒構(gòu)成的第一外齒，所述第一外齒與第一內(nèi)齒圈哨合；電機(jī)輸出軸由連接齒套帶動(dòng)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]所述電機(jī)輸出軸與連接齒套之間設(shè)有轉(zhuǎn)接軸套。
[0007]該連接結(jié)構(gòu)還包括:設(shè)于微型行星齒輪箱內(nèi)的行星法蘭、與行星法蘭傳動(dòng)連接的傳動(dòng)太陽(yáng)輪；所述行星法蘭內(nèi)圈設(shè)有第二內(nèi)齒圈；所述傳動(dòng)太陽(yáng)輪一端套于行星法蘭內(nèi)，該端外圈設(shè)有由不完全齒構(gòu)成的第二外齒，所述第二外齒與第二內(nèi)齒圈嚙合。
[0008]所述行星法蘭與傳動(dòng)太陽(yáng)輪之間設(shè)有彈性套圈，所述彈性套圈內(nèi)圈與傳動(dòng)太陽(yáng)輪固定、外圈與行星法蘭固定，所述行星法蘭與傳動(dòng)太陽(yáng)輪通過(guò)彈性套圈傳動(dòng)連接。
[0009]所述微型行星齒輪箱為直徑4mnT65mm的微型行星齒輪箱。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將第一太陽(yáng)輪與電機(jī)輸出軸、第二太陽(yáng)輪與行星法蘭之間做成分體形式，第一太陽(yáng)輪與電機(jī)輸出軸通過(guò)連接齒套傳動(dòng)連接，第二太陽(yáng)輪與行星法蘭之間通過(guò)不完全齒或彈性套圈傳動(dòng)連接，由于齒形連接或彈性套圈連接都可以適當(dāng)調(diào)整太陽(yáng)輪與電機(jī)輸出軸或行星法蘭之間的中心距，從而實(shí)現(xiàn)載荷的均勻分布，使齒輪箱傳動(dòng)效率更高，傳動(dòng)性能更好。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其中:
[0012]圖1是電機(jī)輸出軸、太陽(yáng)輪與連接齒套的連接示意圖；
[0013]圖2是電機(jī)輸出軸、太陽(yáng)輪、連接齒套與轉(zhuǎn)接軸套的連接示意圖；
[0014]圖3是傳動(dòng)太陽(yáng)輪和行星法蘭的連接示意圖；
[0015]圖4是傳動(dòng)太陽(yáng)輪、行星法蘭和彈性套圈的連接示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1、3所示，本實(shí)用新型提出的連接結(jié)構(gòu)，包括:微型行星齒輪箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)輸出軸2、以及與電機(jī)輸出軸2連接的太陽(yáng)輪。
[0017]電機(jī)輸出軸2與太陽(yáng)輪3之間的分體結(jié)構(gòu)為:如圖1所示，電機(jī)輸出軸2外圈套有與其傳動(dòng)連接的連接齒套4，連接齒套4外端凸出電機(jī)輸出軸2外端面，連接齒套4外端凸出部分的內(nèi)圈均布齒牙形成第一內(nèi)齒圈，太陽(yáng)輪3—端套于連接齒套4內(nèi)，太陽(yáng)輪3套于連接齒套4的該端外圈設(shè)有由不完全齒構(gòu)成的第一外齒，第一外齒與第一內(nèi)齒圈哨合，電機(jī)輸出軸2通過(guò)連接齒套4帶動(dòng)第一太陽(yáng)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖2所示，在一些實(shí)施例中，電機(jī)輸出軸2與連接齒套4的直徑不配合，可在電機(jī)輸出軸2與連接齒套4之間設(shè)置轉(zhuǎn)接軸套5，通過(guò)轉(zhuǎn)接軸套5將連接齒套4與電機(jī)輸出軸2傳動(dòng)連接起來(lái)。由于太陽(yáng)輪3為不完全齒齒輪，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)定位止口與電機(jī)輸出軸2不同心，或者由于安裝原因引起不同心時(shí)，連接齒套4和太陽(yáng)輪3之間通過(guò)齒輪參數(shù)設(shè)計(jì)產(chǎn)生的中心距可將這些不同心補(bǔ)償?shù)簟?br> [0018]傳動(dòng)太陽(yáng)輪6與行星法蘭I之間的分體結(jié)構(gòu)為:如圖3所示，連接結(jié)構(gòu)還包括:設(shè)于微型行星齒輪箱內(nèi)的行星法蘭1、與行星法蘭傳動(dòng)連接的傳動(dòng)太陽(yáng)輪。此時(shí)微型行星齒輪減速電機(jī)內(nèi)有多級(jí)傳動(dòng)。行星法蘭I內(nèi)圈均布齒牙形成第二內(nèi)齒圈，傳動(dòng)太陽(yáng)輪6套于行星法蘭I內(nèi)，傳動(dòng)太陽(yáng)輪6套于行星法蘭I內(nèi)的該端外圈設(shè)有由不完全齒構(gòu)成的第二外齒，第二外齒與第二內(nèi)齒圈嚙合。傳動(dòng)太陽(yáng)輪6通過(guò)不完全齒與行星法蘭I連接，通過(guò)選取不同的齒輪參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)兩者間合適的中心距，當(dāng)零件有加工偏差或者齒輪承載需要，傳動(dòng)太陽(yáng)輪6和行星法蘭I在壓力下調(diào)整中心距，達(dá)到最恰當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)嚙合位置。
[0019]如圖4所示，行星法蘭I與傳動(dòng)太陽(yáng)輪6之間設(shè)有彈性套圈7，彈性套圈7內(nèi)圈與傳動(dòng)太陽(yáng)輪6固定、外圈與行星法蘭I固定，行星法蘭I與傳動(dòng)太陽(yáng)輪6通過(guò)彈性套圈7傳動(dòng)連接。彈性套圈7的彈性保證了傳動(dòng)太陽(yáng)輪6和行星法蘭I之間的中心距可調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)載荷的均勻分布，傳動(dòng)效率高。
[0020]電機(jī)輸出軸2與太陽(yáng)輪3之間的分體結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)太陽(yáng)輪6與行星法蘭I之間的分體結(jié)構(gòu)均適用于直徑為4mnT65_的微型行星齒輪箱。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種微型行星齒輪減速電機(jī)的連接結(jié)構(gòu)，包括:微型行星齒輪箱、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)輸出軸、以及與電機(jī)輸出軸連接的太陽(yáng)輪，其特征在于， 所述電機(jī)輸出軸外圈套有與其傳動(dòng)連接的連接齒套； 所述連接齒套外端凸出電機(jī)輸出軸外端面，連接齒套外端凸出部分的內(nèi)圈設(shè)有第一內(nèi)齒圈； 所述太陽(yáng)輪一端套于連接齒套內(nèi)，該端外圈設(shè)有由不完全齒構(gòu)成的第一外齒，所述第一外齒與第一內(nèi)齒圈哨合； 電機(jī)輸出軸由連接齒套帶動(dòng)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)輸出軸與連接齒套之間設(shè)有轉(zhuǎn)接軸套。
3.如權(quán)利要求1所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括:設(shè)于微型行星齒輪箱內(nèi)的行星法蘭、與行星法蘭傳動(dòng)連接的傳動(dòng)太陽(yáng)輪； 所述行星法蘭內(nèi)圈設(shè)有第二內(nèi)齒圈； 所述傳動(dòng)太陽(yáng)輪一端套于行星法蘭內(nèi)，該端外圈設(shè)有由不完全齒構(gòu)成的第二外齒，所述第二外齒與第二內(nèi)齒圈嚙合。
4.如權(quán)利要求3所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述行星法蘭與傳動(dòng)太陽(yáng)輪之間設(shè)有彈性套圈，所述彈性套圈內(nèi)圈與傳動(dòng)太陽(yáng)輪固定、外圈與行星法蘭固定，所述行星法蘭與傳動(dòng)太陽(yáng)輪通過(guò)彈性套圈傳動(dòng)連接。
5.如上述任一權(quán)利要求所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述微型行星齒輪箱為直徑4mnT65mm的微型行星齒輪箱。
【文檔編號(hào)】H02K7/116GK204168056SQ201420636963
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月30日
【發(fā)明者】曹林 申請(qǐng)人:深圳市何唯精工科技有限公司