一種單細(xì)胞分析儀三維檢驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種單細(xì)胞分析儀三維檢驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制裝置，由主控制器單元、觸摸屏電路、電流細(xì)分SD卡電路、三維運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、通信單元和反饋單元組成；上述主控制器單元包括邏輯控制電路、智能調(diào)速控制器、接口電路和數(shù)據(jù)讀寫(xiě)控制器；上述三維運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元包括數(shù)模轉(zhuǎn)換器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和2個(gè)雙向模擬開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型只使用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)對(duì)兩路模擬開(kāi)關(guān)的通斷的控制完成三個(gè)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，操作便捷，易于實(shí)現(xiàn)和維護(hù)的特點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種單細(xì)胞分析儀三維檢驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及單細(xì)胞分析儀【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種單細(xì)胞分析儀三維檢驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]單細(xì)胞分析儀是近年來(lái)研宄發(fā)展的熱點(diǎn)，在化學(xué)、生物學(xué)和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域有重要的研宄價(jià)值和應(yīng)用前景，目前國(guó)內(nèi)的單細(xì)胞分析儀還比較少見(jiàn)。單細(xì)胞分析儀一般采用微流控芯片承載細(xì)胞懸液，通過(guò)物鏡和成像裝置觀測(cè)單個(gè)細(xì)胞在微流控芯片上的運(yùn)動(dòng)和化學(xué)發(fā)光等以達(dá)到檢驗(yàn)分析的目的。因此其中的三維檢驗(yàn)臺(tái)需要將微流控芯片精確定位至儀器物鏡和成像裝置的觀測(cè)范圍內(nèi)。在傳統(tǒng)的生物化學(xué)儀器中，往往采用多軸位移裝置或單片機(jī)加步進(jìn)電機(jī)的解決方式實(shí)現(xiàn)三維檢驗(yàn)臺(tái)的定位。多軸位移裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手動(dòng)操作步驟繁瑣。單片機(jī)加步進(jìn)電機(jī)的解決方法操作便捷，且步進(jìn)電機(jī)不易受干擾，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)積累誤差，但步進(jìn)電機(jī)步距角一般較大，定位精度不高并需要特定的驅(qū)動(dòng)器，在三維運(yùn)動(dòng)中為了達(dá)到一定的定位精度，需要采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)的方式，因此通常需要三個(gè)細(xì)分驅(qū)動(dòng)芯片分別控制三路步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，成本較高。且細(xì)分驅(qū)動(dòng)芯片的細(xì)分?jǐn)?shù)固定，難以調(diào)整，適應(yīng)性不足。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種單細(xì)胞分析儀三維檢驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)是只需一個(gè)驅(qū)動(dòng)器即可對(duì)三路步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制的單細(xì)胞分析儀三維檢驗(yàn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)控制，具有操作簡(jiǎn)便、細(xì)分?jǐn)?shù)可變和定位精度高的特點(diǎn)。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種單細(xì)胞分析儀三維檢驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制裝置，由主控制器單元、觸摸屏電路、電流細(xì)分SD卡電路、三維運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、通信單元和反饋單元組成；上述主控制器單元包括邏輯控制電路、智能調(diào)速控制器、接口電路和數(shù)據(jù)讀寫(xiě)控制器；上述三維運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元包括數(shù)模轉(zhuǎn)換器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和2個(gè)雙向模擬開(kāi)關(guān)；
[0006]觸摸屏電路的輸出端直接連接邏輯控制電路的輸入端；電流細(xì)分SD卡電路的輸出端經(jīng)數(shù)據(jù)讀寫(xiě)控制器連接邏輯控制電路的輸入端；通信單元經(jīng)接口電路與邏輯控制電路相連接；
[0007]邏輯控制電路的輸出端連接智能調(diào)速控制器的輸入端，智能調(diào)速控制器的輸出端連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸入端；數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出端連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端；三維檢驗(yàn)臺(tái)的X軸步進(jìn)電機(jī)經(jīng)第一雙向模擬開(kāi)關(guān)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端相連，三維檢驗(yàn)臺(tái)的Y軸步進(jìn)電機(jī)經(jīng)第二雙向模擬開(kāi)關(guān)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端相連，三維檢驗(yàn)臺(tái)的Z軸步進(jìn)電機(jī)直接與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端相連；
[0008]上述三維檢驗(yàn)臺(tái)的X軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸步進(jìn)電機(jī)和Z軸步進(jìn)電機(jī)同時(shí)連接反饋單元的輸入端，反饋單元的輸出端連接邏輯控制電路的輸入端。
[0009]上述方案中，所述反饋單元包括電流采樣濾波電路和位移檢測(cè)電路，其中電流采樣濾波電路的輸入端與三維檢驗(yàn)臺(tái)的X軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸步進(jìn)電機(jī)和Z軸步進(jìn)電機(jī)連接，電流采樣濾波電路的輸出端與邏輯控制電路的輸入端連接；位移檢測(cè)電路的輸入端與三維檢驗(yàn)臺(tái)的X軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸步進(jìn)電機(jī)和Z軸步進(jìn)電機(jī)連接，位移檢測(cè)電路的輸出端與邏輯控制電路的輸入端連接。
[0010]上述方案中，所述電流細(xì)分SD卡電路包括SD卡和SD卡座，SD卡通過(guò)SD卡座與數(shù)據(jù)讀寫(xiě)控制器相連。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]1、對(duì)現(xiàn)有的三維運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了改進(jìn)，只使用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)對(duì)兩路模擬開(kāi)關(guān)的通斷的控制完成三個(gè)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，操作便捷，易于實(shí)現(xiàn)和維護(hù)的特點(diǎn)。
[0013]2、使用SD卡來(lái)存放多組細(xì)分電流表，從而省去一般的細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制器硬件結(jié)構(gòu)中的nand flash或ROM芯片，簡(jiǎn)化硬件結(jié)構(gòu)，方便儀器的維護(hù)和功能的升級(jí)。且三維檢驗(yàn)臺(tái)定位調(diào)節(jié)精度高，適應(yīng)性好。
[0014]3、在儀器上使用觸摸屏進(jìn)行人機(jī)交互操作，提高儀器操作的便捷性。
[0015]4、使用了有線通信通用異步收發(fā)傳輸器UART模塊和無(wú)線通信ZigBee模塊，可以進(jìn)行有線和無(wú)線通信，增加了可靠性和靈活性。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是一種單細(xì)胞分析儀三維檢驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制裝置的總體結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]圖2是圖1中電流細(xì)分SD卡電路原理圖。
[0018]圖3是圖1中觸摸屏電路原理圖。
[0019]圖4是圖1中三維運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]本實(shí)用新型將結(jié)合附圖，通過(guò)以下實(shí)施例做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0021]一種單細(xì)胞分析儀三維檢驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制裝置，如圖1所示，由主控制器單元、觸摸屏電路、電流細(xì)分SD卡電路、三維運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、通信單元和反饋單元組成。上述主控制器單元包括邏輯控制電路、智能調(diào)速控制器、接口電路和數(shù)據(jù)讀寫(xiě)控制器。上述三維運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元包括數(shù)模轉(zhuǎn)換器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和2個(gè)雙向模擬開(kāi)關(guān)。上述反饋單元包括電流采樣濾波電路和位移檢測(cè)電路，用于實(shí)現(xiàn)繞組電流和電機(jī)位移值的采樣。上述通信單元包括有線通信通用異步收發(fā)傳輸器UART和無(wú)線通信ZigBee模塊，實(shí)現(xiàn)三維檢驗(yàn)臺(tái)與上位機(jī)和其他設(shè)備不同方式的通信。
[0022]觸摸屏電路的輸出端直接連接邏輯控制電路的輸入端。電流細(xì)分SD卡電路的輸出端經(jīng)數(shù)據(jù)讀寫(xiě)控制器連接邏輯控制電路的輸入端。有線通信通用異步收發(fā)傳輸器UART模塊和無(wú)線通信ZigBee模塊的輸出端均連接主控制器單元的接口電路的輸入端。接口電路的輸出端連接邏輯控制電路相的輸入端。邏輯控制電路的輸出端連接智能調(diào)速控制器的輸入端，智能調(diào)速控制器的輸出端連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸入端；數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出端連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端；三維檢驗(yàn)臺(tái)的X軸步進(jìn)電機(jī)經(jīng)第一雙向模擬開(kāi)關(guān)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端相連，三維檢驗(yàn)臺(tái)的Y軸步進(jìn)電機(jī)經(jīng)第二雙向模擬開(kāi)關(guān)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端相連，三維檢驗(yàn)臺(tái)的Z軸步進(jìn)電機(jī)直接與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端相連。電流采樣濾波電路的輸入端與三維檢驗(yàn)臺(tái)的X軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸步進(jìn)電機(jī)和Z軸步進(jìn)電機(jī)連接，電流采樣濾波電路的輸出端與邏輯控制電路的輸入端連接；位移檢測(cè)電路的輸入端與三維檢驗(yàn)臺(tái)的X軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸步進(jìn)電機(jī)和Z軸步進(jìn)電機(jī)連接，位移檢測(cè)電路的輸出端與邏輯控制電路的輸入端連接。
[0023]用戶(hù)通過(guò)觸摸屏或通信單元對(duì)三維檢驗(yàn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，SD卡中存有不同細(xì)分的電流表，可以實(shí)現(xiàn)粗定位和精確定位。通信單元和觸摸屏電路向主控制器單元發(fā)送控制命令，電流細(xì)分SD卡電路提供多組細(xì)分電流值，三維運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元接收主控制器單元的信號(hào)驅(qū)動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)，反饋單元將采集的繞組電流和位移數(shù)據(jù)送入主控制器單元中。
[0024]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的電流細(xì)分SD卡電路圖，所述電流細(xì)分SD卡電路包括SD卡和SD卡座，SD卡通過(guò)SD卡座與數(shù)據(jù)讀寫(xiě)控制器相連。圖中為數(shù)據(jù)讀寫(xiě)控制器端口與SD卡的部分引腳連接圖，模塊供電為3.3V，所用電阻為10K，其中，數(shù)據(jù)讀寫(xiě)控制器端口 XmmcOCDn引腳與SD卡的nCD引腳相連，XEINT6_SD0_nWP引腳與WP引腳相連，XmmcODATAl引腳與DATl引腳相連，XmmcODATAO引腳與DATO引腳相連，XmmcOCLK引腳與CLK引腳相連，XmmcOCMDO引腳與CMD引腳相連，XmmcODATA3引腳與DAT3引腳相連，XmmcODATA2引腳與DAT2引腳相連。SD卡存儲(chǔ)多組細(xì)分電流表，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)可變細(xì)分控制。當(dāng)讀取較小細(xì)分電流表的值時(shí)，步進(jìn)電機(jī)步距角較大，可進(jìn)行粗定位，當(dāng)讀取較大細(xì)分電流表的值時(shí)，步進(jìn)電機(jī)步距角較小，定位精度較高，可進(jìn)行精確定位。
[0025]圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的觸摸屏電路連接圖，以四線電阻式觸摸屏為例，圖中采用雙MOS管芯片F(xiàn)DC6321，電壓為3.3V，主控制器單元通過(guò)邏輯控制電路與觸摸屏電路連接，RC濾波電路濾除傳遞給邏輯控制電路中模數(shù)轉(zhuǎn)換輸入接口信號(hào)中的干擾。觸摸屏的X+引腳連接邏輯控制電路的AIN7引腳，Y+引腳連接邏輯控制電路的AIN5引腳，對(duì)觸摸屏進(jìn)行控制的XMON引腳，YMON引腳，nXPON引腳，nYPON引腳分別與兩片F(xiàn)DC6321芯片連接，通過(guò)外部晶體管對(duì)觸摸屏X+引腳，X-引腳，Y+引腳，Y-引腳進(jìn)行切換控制。
[0026]圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的三維運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元圖，圖示主要包括主控制器單元的智能調(diào)速控制器輸出端口，8位數(shù)模轉(zhuǎn)換器TLC7255芯片，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器Α3988芯片，雙向模擬開(kāi)關(guān)CD4066及兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)方式以保證定位的較高精度。主控制器單元通過(guò)智能調(diào)速控制器與數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片和驅(qū)動(dòng)芯片連接。TLC7255芯片的DBO?DB7引腳與智能調(diào)速控制器的輸出端口相連，接收智能調(diào)速控制器發(fā)送的細(xì)分電流值，經(jīng)轉(zhuǎn)換后通過(guò)0UTA、0UTB、0UTC、0UTD四個(gè)引腳輸出，作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片Α3988四個(gè)參考電壓VREF1、VREF2、VREF3、VREF4的輸入，從而通過(guò)改變電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出控制步進(jìn)電機(jī)各相電流值的大小，實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)。主控制器單元還通過(guò)智能調(diào)速控制器與A3988芯片的1l?104引腳、Ill?114引腳及PHASEl?PHASE4引腳相連，其中通過(guò)設(shè)置1l?104弓丨腳及Ill?114引腳的高低電平可以控制流過(guò)電機(jī)各相電流的最大值，控制PHASEl?PHASE4引腳的電平值可以控制電機(jī)各相電流的方向。兩個(gè)雙向模擬開(kāi)關(guān)CD4066的四個(gè)輸入引腳INA、INB、INC、IND以及一路步進(jìn)電機(jī)的輸入與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出相連，兩個(gè)模擬開(kāi)關(guān)的四個(gè)輸出端與另兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)相連，給步進(jìn)電機(jī)提供繞組電流。兩個(gè)雙向模擬開(kāi)關(guān)的控制引腳CONA、CONB, CONC, COND與主控制器單元的智能調(diào)速控制器相連，主控制器單元通過(guò)控制兩個(gè)模擬開(kāi)關(guān)的通斷實(shí)現(xiàn)三個(gè)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制。
[0027]裝有細(xì)胞液的微流控芯片固定在單細(xì)胞分析儀的檢驗(yàn)臺(tái)后，通過(guò)控制檢驗(yàn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)完成微流控芯片的定位操作，由于檢驗(yàn)臺(tái)在兩個(gè)方向位移距離較短，智能調(diào)速控制器控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī)以較小細(xì)分低速運(yùn)行進(jìn)行粗定位，在位移較短的兩個(gè)方向完成粗定位后控制兩路t旲擬開(kāi)關(guān)關(guān)閉兩路步進(jìn)電機(jī)，加速完成另一個(gè)方向的粗定位，完成粗定位后，切換到高細(xì)分電流表，通過(guò)對(duì)模擬開(kāi)關(guān)通斷的控制進(jìn)行三維的精確定位，使觀測(cè)的細(xì)胞位于儀器物鏡的可視范圍中。
[0028]通信單元包括通用異步收發(fā)傳輸器UART模塊和ZigBee模塊，其中UART模塊的輸出端和ZigBee模塊的輸出端均連接主控制器單元的接口電路的輸入端。通用異步收發(fā)傳輸器UART模塊，實(shí)現(xiàn)控制器與上位機(jī)的有線通信，ZigBee模塊采用cc2430芯片，通過(guò)RS232與主控制器單元接口電路相連，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的收發(fā)功能，使控制器能與上位機(jī)及其他設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通信。主控制器單元與輸入信號(hào)之間使用光電耦合器進(jìn)行隔離，將干擾源與控制器隔離開(kāi)來(lái)，提高控制器的抗干擾能力，實(shí)現(xiàn)控制器與上位機(jī)以及與其他設(shè)備的穩(wěn)定通信。
[0029]反饋單元包括電流采樣濾波電路和位移檢測(cè)電路，其中電流采樣濾波電路的輸出端和位移檢測(cè)電路的輸出端都與主控制器單元的邏輯控制電路相連。電流采樣濾波電路采集步進(jìn)電機(jī)各相繞組電流值，位移檢測(cè)電路采用光電編碼器采集步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子位移。測(cè)得的電流值送入邏輯控制電路與參考細(xì)分電流值進(jìn)行比較，智能調(diào)速控制器根據(jù)比較的結(jié)果和位移數(shù)據(jù)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度和方向。
【權(quán)利要求】
1.一種單細(xì)胞分析儀三維檢驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于:由主控制器單元、觸摸屏電路、電流細(xì)分SD卡電路、三維運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、通信單元和反饋單元組成；上述主控制器單元包括邏輯控制電路、智能調(diào)速控制器、接口電路和數(shù)據(jù)讀寫(xiě)控制器；上述三維運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元包括數(shù)模轉(zhuǎn)換器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和2個(gè)雙向模擬開(kāi)關(guān)； 觸摸屏電路的輸出端直接連接邏輯控制電路的輸入端；電流細(xì)分SD卡電路的輸出端經(jīng)數(shù)據(jù)讀寫(xiě)控制器連接邏輯控制電路的輸入端；通信單元經(jīng)接口電路與邏輯控制電路相連接; 邏輯控制電路的輸出端連接智能調(diào)速控制器的輸入端，智能調(diào)速控制器的輸出端連接數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸入端；數(shù)模轉(zhuǎn)換器的輸出端連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入端；三維檢驗(yàn)臺(tái)的X軸步進(jìn)電機(jī)經(jīng)第一雙向模擬開(kāi)關(guān)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端相連，三維檢驗(yàn)臺(tái)的Y軸步進(jìn)電機(jī)經(jīng)第二雙向模擬開(kāi)關(guān)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端相連，三維檢驗(yàn)臺(tái)的Z軸步進(jìn)電機(jī)直接與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端相連； 上述三維檢驗(yàn)臺(tái)的X軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸步進(jìn)電機(jī)和Z軸步進(jìn)電機(jī)同時(shí)連接反饋單元的輸入端，反饋單元的輸出端連接邏輯控制電路的輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單細(xì)胞分析儀三維檢驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述反饋單元包括電流采樣濾波電路和位移檢測(cè)電路，其中電流采樣濾波電路的輸入端與三維檢驗(yàn)臺(tái)的X軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸步進(jìn)電機(jī)和Z軸步進(jìn)電機(jī)連接，電流采樣濾波電路的輸出端與邏輯控制電路的輸入端連接；位移檢測(cè)電路的輸入端與三維檢驗(yàn)臺(tái)的X軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸步進(jìn)電機(jī)和Z軸步進(jìn)電機(jī)連接，位移檢測(cè)電路的輸出端與邏輯控制電路的輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單細(xì)胞分析儀三維檢驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述電流細(xì)分SD卡電路包括SD卡和SD卡座，SD卡通過(guò)SD卡座與數(shù)據(jù)讀寫(xiě)控制器相連。
【文檔編號(hào)】H02P8/40GK204168193SQ201420658831
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】金路, 羅曉曙 申請(qǐng)人:廣西師范大學(xué)