一種全自動數(shù)控縫紉機電機驅(qū)動電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動數(shù)控縫紉機電機驅(qū)動電路，包括驅(qū)動器U1、電流傳感器U2、變壓器T、整流橋B和MOS管Q1。本實用新型電機驅(qū)動電路低能耗、高可靠性，能實現(xiàn)較寬的調(diào)速范圍、精確快速的位置控制而且價格低廉的高速工業(yè)縫紉機控制系統(tǒng)，替代進口。
【專利說明】 一種全自動數(shù)控縫紉機電機驅(qū)動電路
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種驅(qū)動電路，具體是一種全自動數(shù)控縫紉機電機驅(qū)動電路。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機，主軸驅(qū)動大多采用離合器電機，縫制過程中的動作都靠機械和人工配合完成，存在效率低、體積大、調(diào)速范圍窄、位置控制難、自動化程度低，另一方面，傳統(tǒng)的工業(yè)縫紉機，由于主軸驅(qū)動靠離合器電機，通電后不管機器是否正處于縫制狀態(tài)，電機都一直在高速運轉(zhuǎn)耗電，不能實現(xiàn)有縫制動作時機器運轉(zhuǎn)，沒有縫制動作時機器停止，從而造成了大量電能浪費。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種穩(wěn)定可靠、功能多樣全自動數(shù)控縫紉機電機驅(qū)動電路，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種全自動數(shù)控縫紉機電機驅(qū)動電路，包括驅(qū)動器U1、電流傳感器U2、變壓器T、整流橋B和MOS管Ql，所述變壓器T線圈LI 一端通過熔斷器FU連接220V交流電220V —端，變壓器T線圈L2 —端連接交流電220V另一端，所述整流橋B引腳I和整流橋B引腳3分別連接變壓器T線圈LI另一端和變壓器T線圈L2另一端，整流橋B引腳4連接電阻R1，電阻Rl另一端分別連接電容Cl、MOS管Ql的D極、MOS管Q2的D極和MOS管Q3的D極，電容Cl另一端連接整流橋B引腳2并接地，所述MOS管Ql的G極連接電阻R5，電阻R5另一端連接驅(qū)動器Ul引腳27，驅(qū)動器Ul引腳23通過電阻R6連接MOS管Q3的G極，驅(qū)動器Ul引腳19通過電阻R7連接MOS管Q5的G極，所述MOS管Ql的S極連接MOS管Q2的D極，所述MOS管Q3的S極連接MOS管Q4的D極，所述MOS管Q5的S極連接MOS管Q6的D極，所述MOS管Q2的G極通過電阻R8連接驅(qū)動器Ul引腳16，所述MOS管Q4的G極通過電阻R9連接驅(qū)動器Ul引腳15，所述MOS管Q6的G極通過電阻RlO連接驅(qū)動器Ul引腳14，所述MOS管Q2的S極分別連接電機M的W相線、MOS管Q4的S極和電阻R4，電阻R4另一端分別連接電容C2、電容C3，電容C3另一端分別連接電容C2另一端、二極管Dl負(fù)極和控制器Ul引腳20，二極管Dl正極分別連接二極管D2正極、二極管D3正極和電源VCC，二極管D2負(fù)極分別連接電容C4、電容C5和驅(qū)動器Ul引腳24，電容C4另一端連接電容C5另一端，所述二極管D3負(fù)極分別連接電容C6和電容C7，電容C7另一端通過電阻R2連接電流傳感器U2引腳I和引腳2，所述電容C6另一端連接驅(qū)動器Ul引腳26，驅(qū)動器Ul引腳9分別連接電阻R13、電容C14和電阻Rll，電阻Rll另一端連接驅(qū)動器Ul引腳13并接地，驅(qū)動器Ul引腳11分別連接電阻R12和電容C13，電阻R12另一端連接電源VCC，電容C13另一端分別連接電阻R13另一端、電容C14另一端和驅(qū)動器Ul引腳12，所述電流傳感器U2引腳3分別連接電流傳感器U2引腳5和引腳6，電流傳感器U2引腳4連接電機M的U相線，電流傳感器U2引腳7分別連接電容C8和電源VCCl，電容C8另一端連接電流傳感器U2引腳8并接地，所述電機M的V相線連接電流傳感器U3引腳4，電流傳感器U3引腳3分別連接電流傳感器U3引腳5和引腳6，電流傳感器U3引腳I分別連接電流傳感器U3引腳2和電阻R3，電阻R3另一端連接驅(qū)動器Ul引腳22，所述電流傳感器U3引腳7連接電源VCC1，電流傳感器U3引腳8接地，所述MOS管Q6的S極接地，所述驅(qū)動器Ul型號為IR2136。
[0006]作為本實用新型再進一步的方案:所述電流傳感器U2和電流傳感器U3型號均為LTS6-NP。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型電機驅(qū)動電路低能耗、高可靠性，能實現(xiàn)較寬的調(diào)速范圍、精確快速的位置控制而且價格低廉的高速工業(yè)縫紉機控制系統(tǒng)，替代進口。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為一種全自動數(shù)控縫紉機電機驅(qū)動電路的電路圖。
【具體實施方式】
[0009]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0010]請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種全自動數(shù)控縫紉機電機驅(qū)動電路，包括驅(qū)動器Ul、電流傳感器U2、變壓器T、整流橋B和MOS管Ql，變壓器T線圈LI 一端通過熔斷器FU連接220V交流電220V —端，變壓器T線圈L2 —端連接交流電220V另一端，整流橋B引腳I和整流橋B引腳3分別連接變壓器T線圈LI另一端和變壓器T線圈L2另一端，整流橋B引腳4連接電阻Rl，電阻Rl另一端分別連接電容C1、M0S管Ql的D極、MOS管Q2的D極和MOS管Q3的D極，電容Cl另一端連接整流橋B引腳2并接地，MOS管Ql的G極連接電阻R5，電阻R5另一端連接驅(qū)動器Ul引腳27，驅(qū)動器Ul引腳23通過電阻R6連接MOS管Q3的G極，驅(qū)動器Ul引腳19通過電阻R7連接MOS管Q5的G極，MOS管Ql的S極連接MOS管Q2的D極，MOS管Q3的S極連接MOS管Q4的D極，MOS管Q5的S極連接MOS管Q6的D極，MOS管Q2的G極通過電阻R8連接驅(qū)動器Ul引腳16，MOS管Q4的G極通過電阻R9連接驅(qū)動器Ul引腳15，M0S管Q6的G極通過電阻RlO連接驅(qū)動器Ul引腳14，M0S管Q2的S極分別連接電機M的W相線、MOS管Q4的S極和電阻R4，電阻R4另一端分別連接電容C2、電容C3，電容C3另一端分別連接電容C2另一端、二極管Dl負(fù)極和控制器Ul引腳20，二極管Dl正極分別連接二極管D2正極、二極管D3正極和電源VCC，二極管D2負(fù)極分別連接電容C4、電容C5和驅(qū)動器Ul引腳24，電容C4另一端連接電容C5另一端，二極管D3負(fù)極分別連接電容C6和電容C7，電容C7另一端通過電阻R2連接電流傳感器U2引腳I和引腳2，電容C6另一端連接驅(qū)動器Ul引腳26，驅(qū)動器Ul引腳9分別連接電阻R13、電容C14和電阻R11，電阻Rll另一端連接驅(qū)動器Ul引腳13并接地，驅(qū)動器Ul引腳11分別連接電阻R12和電容C13，電阻R12另一端連接電源VCC，電容C13另一端分別連接電阻R13另一端、電容C14另一端和驅(qū)動器Ul引腳12，電流傳感器U2引腳3分別連接電流傳感器U2引腳5和引腳6，電流傳感器U2引腳4連接電機M的U相線，電流傳感器U2引腳7分別連接電容C8和電源VCCl，電容C8另一端連接電流傳感器U2引腳8并接地，電機M的V相線連接電流傳感器U3引腳4，電流傳感器U3引腳3分別連接電流傳感器U3引腳5和引腳6，電流傳感器U3引腳I分別連接電流傳感器U3引腳2和電阻R3，電阻R3另一端連接驅(qū)動器Ul引腳22，電流傳感器U3引腳7連接電源VCCl，電流傳感器U3引腳8接地，MOS管Q6的S極接地，驅(qū)動器Ul型號為IR2136。
[0011]電流傳感器U2和電流傳感器U3型號均為LTS6-NP。
[0012]本實用新型的工作原理是:驅(qū)動器是系統(tǒng)的功率變換部分，是驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)的關(guān)鍵部分，該部件包括整流、逆變、前置驅(qū)動、SVPWM驅(qū)動輸出、電流檢測及多種保護功能。
[0013]電流環(huán)的運算需要DSP對電機相電流的檢測，該系統(tǒng)設(shè)計只需要采集兩相的電流，根據(jù)電流定理就可以知道第三相的電流了，本系統(tǒng)所采用電流傳感器為LEM公司的LTS6-NP，如圖1中U2，U3，其為霍爾型電流傳感器。
[0014]圖1中的IR2136(U1)是IR公司的高壓IGBT驅(qū)動器，它接受來自DSP的6路PWM信號，處理后驅(qū)動圖1中6只MOS管(Q1-Q6)，產(chǎn)生SVPWM信號，控制永磁同步電機的運轉(zhuǎn)，以達(dá)到理想的伺服控制性能。
[0015]驅(qū)動器Ul —方面從電流傳感器U2和電流傳感器U3獲得定位信號，完成對電機M的控制，通過擴容可以增加電機M的個數(shù)，以達(dá)到各個方向全方位的控制功能，完成縫紉機的剪線、撥線、前后加固、抬壓腳等動作，功能多樣，而且采用雙電流傳感器，能精確快速的進行位置控制而且所用芯片價格低廉。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動數(shù)控縫紉機電機驅(qū)動電路，包括驅(qū)動器U1、電流傳感器U2、變壓器T、整流橋B和MOS管Ql，其特征在于，所述變壓器T線圈LI 一端通過熔斷器FU連接220V交流電220V —端，變壓器T線圈L2 —端連接交流電220V另一端，所述整流橋B引腳I和整流橋B引腳3分別連接變壓器T線圈LI另一端和變壓器T線圈L2另一端，整流橋B引腳4連接電阻Rl，電阻Rl另一端分別連接電容C1、M0S管Ql的D極、MOS管Q2的D極和MOS管Q3的D極，電容Cl另一端連接整流橋B引腳2并接地，所述MOS管Ql的G極連接電阻R5，電阻R5另一端連接驅(qū)動器Ul引腳27，驅(qū)動器Ul引腳23通過電阻R6連接MOS管Q3的G極，驅(qū)動器Ul引腳19通過電阻R7連接MOS管Q5的G極，所述MOS管Ql的S極連接MOS管Q2的D極，所述MOS管Q3的S極連接MOS管Q4的D極，所述MOS管Q5的S極連接MOS管Q6的D極，所述MOS管Q2的G極通過電阻R8連接驅(qū)動器Ul引腳16，所述MOS管Q4的G極通過電阻R9連接驅(qū)動器Ul引腳15，所述MOS管Q6的G極通過電阻RlO連接驅(qū)動器Ul引腳14，所述MOS管Q2的S極分別連接電機M的W相線、MOS管Q4的S極和電阻R4，電阻R4另一端分別連接電容C2、電容C3，電容C3另一端分別連接電容C2另一端、二極管Dl負(fù)極和控制器Ul引腳20，二極管Dl正極分別連接二極管D2正極、二極管D3正極和電源VCC，二極管D2負(fù)極分別連接電容C4、電容C5和驅(qū)動器Ul引腳24，電容C4另一端連接電容C5另一端，所述二極管D3負(fù)極分別連接電容C6和電容C7，電容C7另一端通過電阻R2連接電流傳感器U2引腳I和引腳2，所述電容C6另一端連接驅(qū)動器Ul引腳26，驅(qū)動器Ul引腳9分別連接電阻町3、電容(:14和電阻1?11，電阻1?11另一端連接驅(qū)動器Ul引腳13并接地，驅(qū)動器Ul引腳11分別連接電阻R12和電容C13，電阻R12另一端連接電源VCC，電容C13另一端分別連接電阻R13另一端、電容C14另一端和驅(qū)動器Ul引腳12，所述電流傳感器U2引腳3分別連接電流傳感器U2引腳5和引腳6，電流傳感器U2引腳4連接電機M的U相線，電流傳感器U2引腳7分別連接電容C8和電源VCCl，電容C8另一端連接電流傳感器U2引腳8并接地，所述電機M的V相線連接電流傳感器U3引腳4，電流傳感器U3引腳3分別連接電流傳感器U3引腳5和引腳6，電流傳感器U3引腳I分別連接電流傳感器U3引腳2和電阻R3，電阻R3另一端連接驅(qū)動器Ul引腳22，所述電流傳感器U3引腳7連接電源VCCl，電流傳感器U3引腳8接地，所述MOS管Q6的S極接地；所述驅(qū)動器Ul型號為IR2136。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動數(shù)控縫紉機的控制器電路，其特征在于，所述電流傳感器U2和電流傳感器U3型號均為LTS6-NP。
【文檔編號】H02P6/08GK204258676SQ201420670342
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月9日
【發(fā)明者】陳錦洪 申請人:惠州市世紀(jì)海洋制衣有限公司