一種statcom靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種STATCOM靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置，其中，該裝置包括電壓源換流器，電壓源換流器為具有關(guān)斷能力的器件組成的交直流轉(zhuǎn)化設(shè)備，電壓源換流器電性連接至連接電抗器、直流電容器與光學(xué)電流互感器，用于根據(jù)光學(xué)電流互感器回傳的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)交流側(cè)輸出電壓的幅值和相位，使裝置吸收或者發(fā)出滿足要求的無(wú)功電流；光學(xué)電流互感器，光學(xué)電流互感器并聯(lián)至連接電抗器與電網(wǎng)系統(tǒng)，用于檢測(cè)電網(wǎng)系統(tǒng)中的電流交流分量與直流分量，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳送到電壓源換流器。
【專利說(shuō)明】一種STATCOM靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子電路技術(shù)，特別地，涉及一種STATCOM靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]靜止同步補(bǔ)償器(StaticSynchronous Compensator，下文中簡(jiǎn)寫為 STATCOM)靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置通常用于提供動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償和穩(wěn)定電壓。在STATCOM靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置工作時(shí)，需要對(duì)系統(tǒng)電流量進(jìn)行采集與檢測(cè)。若采集電流中含有直流分量，則需要采集并提取輸出電流的直流分量，并通過(guò)控制措施加以抑制。現(xiàn)有技術(shù)中，在高電壓、大電流、強(qiáng)功率的電力系統(tǒng)中測(cè)量電流的常規(guī)技術(shù)是采用以電磁感應(yīng)原理作為基礎(chǔ)的電流互感器，如霍爾元件、傳統(tǒng)電流互感器、直流電流互感器、羅氏線圈等。然而，這些電流采集元件各自都存在一些缺點(diǎn):霍爾元件需要高電位的控制電源，存在零漂，無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量直流量；傳統(tǒng)電流互感器只能測(cè)量交流量，無(wú)法檢測(cè)直流量；直流電流互感器只能測(cè)量直流量，無(wú)法檢測(cè)交流量；羅氏線圈無(wú)法準(zhǔn)確測(cè)量直流量。
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中STATCOM靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置內(nèi)任意一種電流互感器的動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍小、頻帶窄、易受電磁干擾、故障電流下鐵心易磁飽和、存在磁滯現(xiàn)象、無(wú)法測(cè)量直流分量等缺點(diǎn)不能同時(shí)避免的問(wèn)題，目前尚未有有效的解決方案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中STATCOM靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置內(nèi)任意一種電流互感器的動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍小、頻帶窄、易受電磁干擾、故障電流下鐵心易磁飽和、存在磁滯現(xiàn)象、無(wú)法測(cè)量直流分量等缺點(diǎn)不能同時(shí)避免的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提出一種STATCOM靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置，能夠使用體積小、成本低、絕緣性好、動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍大且可同時(shí)采集電流的直流分量與交流分量的電流互感器更好的采集系統(tǒng)電流，為系統(tǒng)提供高質(zhì)量的動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償和穩(wěn)定電壓。
[0005]基于上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種STATCOM靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型提供的STATCOM靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置包括電壓源換流器，電壓源換流器為具有關(guān)斷能力的器件組成的交直流轉(zhuǎn)化設(shè)備，電壓源換流器電性連接至連接電抗器、直流電容器與光學(xué)電流互感器，用于根據(jù)光學(xué)電流互感器回傳的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)交流側(cè)輸出電壓的幅值和相位，使裝置吸收或者發(fā)出滿足要求的無(wú)功電流；直流電容器，直流電容器與進(jìn)線開關(guān)回路串連，直流電容器為電壓源換流器的儲(chǔ)能原件，用于將直流側(cè)電壓轉(zhuǎn)換成與電網(wǎng)系統(tǒng)同頻率的交流電壓；進(jìn)線開關(guān)回路，進(jìn)線開關(guān)回路與直流電容器串連，用于控制直流電容器的工作狀態(tài)；連接電抗器，連接電抗器并聯(lián)至電壓源換流器與光學(xué)電流互感器，用于為電壓源換流器提供匹配的電抗；光學(xué)電流互感器，光學(xué)電流互感器并聯(lián)至連接電抗器與電網(wǎng)系統(tǒng)，用于檢測(cè)電網(wǎng)系統(tǒng)中的電流交流分量與直流分量，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳送到電壓源換流器。
[0008]其中，光學(xué)電流互感器為無(wú)源器件，光學(xué)電流互感器可以是光學(xué)玻璃型電流互感器或全光纖電流互感器。
[0009]進(jìn)一步地，光學(xué)電流互感器可以是光學(xué)玻璃型電流互感器；使用雙正交反射方案消除光在反射過(guò)程中引入的反射相移，其中，雙正交反射方案為在光路中每個(gè)反射點(diǎn)處用兩次反射代替原來(lái)的一次反射。
[0010]同時(shí)，光學(xué)電流互感器也可以是為全光纖電流互感器；每個(gè)STATCOM靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置中包括三組相同的電路，每組電路用于測(cè)量三相換流鏈輸出電流中的一相，每組電路均包括一個(gè)全光纖電流互感器，每一個(gè)全光纖電流互感器均設(shè)置與耦合器串連。
[0011 ] 從上面所述可以看出，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案通過(guò)使用光學(xué)電流互感器替代一般的電磁式電流互感器，解決了傳統(tǒng)的電磁式電流互感器動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍小、頻帶窄、易受電磁干擾、故障電流下鐵心易磁飽和、存在磁滯現(xiàn)象、無(wú)法測(cè)量直流分量等缺點(diǎn)不能同時(shí)避免的問(wèn)題，能夠使用體積小、成本低、絕緣性好、動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍大且可同時(shí)采集電流的直流分量與交流分量的電流互感器更好的采集系統(tǒng)電流，為系統(tǒng)提供高質(zhì)量的動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償和穩(wěn)定電壓。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0012]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的STATCOM靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0014]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的STATCOM靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置中光學(xué)玻璃型電流互感器使用的雙正交反射方案的光路原理圖；
[0015]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的STATCOM靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置中全光纖電流互感器的工作原理圖；
[0016]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的STATCOM靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置的全光纖電流互感器中電流的相位狀態(tài)變化波形圖；
[0017]圖5為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的STATCOM靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置的全局電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)一步進(jìn)行清楚、完整、詳細(xì)地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種STATCOM靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置。
[0020]如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的STATCOM靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置包括:
[0021]電壓源換流器11，電壓源換流器11為具有關(guān)斷能力的器件組成的交直流轉(zhuǎn)化設(shè)備，電壓源換流器11電性連接至連接電抗器14、直流電容器12與光學(xué)電流互感器15，用于根據(jù)光學(xué)電流互感器15回傳的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)交流側(cè)輸出電壓的幅值和相位，使裝置吸收或者發(fā)出滿足要求的無(wú)功電流。
[0022]直流電容器12，直流電容器12與進(jìn)線開關(guān)回路13串連，直流電容器12為電壓源換流器11的儲(chǔ)能原件，用于將直流側(cè)電壓轉(zhuǎn)換成與電網(wǎng)系統(tǒng)同頻率的交流電壓。
[0023]進(jìn)線開關(guān)回路13，進(jìn)線開關(guān)回路13與直流電容器12串連，用于控制直流電容器12的工作狀態(tài)。
[0024]連接電抗器14，連接電抗器14并聯(lián)至電壓源換流器11與光學(xué)電流互感器15，用于為電壓源換流器11提供匹配的電抗。
[0025]光學(xué)電流互感器15，光學(xué)電流互感器15并聯(lián)至連接電抗器14與電網(wǎng)系統(tǒng)，用于檢測(cè)電網(wǎng)系統(tǒng)中的電流交流分量與直流分量，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳送到電壓源換流器。
[0026]其中，光學(xué)電流互感器為無(wú)源器件，光學(xué)電流互感器為以下之一:光學(xué)玻璃型電流互感器、全光纖電流互感器。
[0027]具體地，光學(xué)電流互感器為光學(xué)玻璃型電流互感器；使用雙正交反射方案消除光在反射過(guò)程中引入的反射相移，其中，雙正交反射方案為在光路中每個(gè)反射點(diǎn)處用兩次反射代替原來(lái)的一次反射。
[0028]具體地，光學(xué)電流互感器為全光纖電流互感器；每個(gè)STATCOM靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置中包括三組相同的電路，每組電路用于測(cè)量三相換流鏈輸出電流中的一相，每組電路均包括一個(gè)全光纖電流互感器，每一個(gè)全光纖電流互感器均設(shè)置與耦合器串連。
[0029]光學(xué)電流互感器是電子式電流互感器中的一類，包括備有電子器件的光學(xué)器件、空心線圈(可能附帶內(nèi)嵌積分器)、帶有集成負(fù)載的鐵芯線圈的電流一電壓轉(zhuǎn)換器(可能配有電子器件)。光學(xué)電流互感器的高壓側(cè)均為無(wú)源器件，不需要提供控制電源，并且可以同時(shí)檢測(cè)交流分量和直流分量。
[0030]對(duì)于光學(xué)玻璃型電流互感器，其基本工作原理是Faraday效應(yīng)，即加在光學(xué)介質(zhì)上的外部磁場(chǎng)會(huì)使通過(guò)光學(xué)介質(zhì)的偏振光發(fā)生偏振面的旋轉(zhuǎn)的效應(yīng)。其旋轉(zhuǎn)角度Φ =V I 3.dl，其中V是光學(xué)介質(zhì)的Verdet常數(shù)；1是光在介質(zhì)中的傳播的距離是磁場(chǎng)強(qiáng)度。當(dāng)磁場(chǎng)H是由圖1所示穿過(guò)光學(xué)玻璃傳感頭的導(dǎo)體中的電流I產(chǎn)生，且光路圍繞載流導(dǎo)體閉合時(shí)，利用安培環(huán)路定律上式可改寫為Φ = VNJ，其中隊(duì)是圍繞載流導(dǎo)體閉合光路圈數(shù)。由Φ =VNJ可知，只要測(cè)出偏振光旋轉(zhuǎn)的角度Φ，即可計(jì)算出待測(cè)電流的大小。Φ=VNlI還表明，利用適當(dāng)?shù)墓饴吩O(shè)計(jì)增加圍繞載流導(dǎo)體的光路圈數(shù)可提高傳感頭靈敏度。
[0031]光學(xué)玻璃型電流互感器的光學(xué)材料選擇范圍寬，穩(wěn)定性較好，精度較高，受線性雙折射影響較小，但存在加工難度大，傳感頭易碎，成本高等缺點(diǎn)，而且光在反射過(guò)程中引入的反射相移會(huì)使線偏光變成橢圓偏振光而影響系統(tǒng)性能。為克服反射相移的影響，本實(shí)用新型提出了雙正交反射方案。圖2示出的是雙正交反射方案的光路圖，如圖2所示，雙正交反射方案是在光路中每個(gè)反射點(diǎn)處用兩次反射代替原來(lái)的一次反射，并使第二次反射光的s、P分量與第一次反射光的S、P分量恰好旋轉(zhuǎn)90°，致使兩次反射產(chǎn)生的相移互相抵消。
[0032]基于臨界角反射不產(chǎn)生反射相移的原理，提出了三角形傳感頭設(shè)計(jì)和鉗式傳感頭設(shè)計(jì)。上述方案具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單或使用方便的優(yōu)點(diǎn)。由于臨界角反射方案對(duì)傳感頭加工精度要求很高，因此很少使用。
[0033]對(duì)于全光纖電流互感器，其工作原理為法拉第磁光效應(yīng)和磁致伸縮效應(yīng)。法拉第磁光效應(yīng)是指當(dāng)一束線偏振光沿著與磁場(chǎng)平行的方向通過(guò)磁光材料時(shí)，線偏振光的振動(dòng)平面將產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，線偏光振動(dòng)平面偏轉(zhuǎn)角的大小與磁場(chǎng)強(qiáng)度和光在磁場(chǎng)中所經(jīng)歷的路徑距離成正比。
[0034]如果敏感路徑是閉合環(huán)路，那么穿過(guò)敏感環(huán)路的電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)將作用于閉合環(huán)路，產(chǎn)生法拉第相角的大小將遵守安培環(huán)路定律。通過(guò)磁光材料(光纖或者磁光玻璃)的線偏振光振動(dòng)平面的偏轉(zhuǎn)角大小，與光學(xué)環(huán)路的匝數(shù)及穿過(guò)光學(xué)環(huán)路的總電流成正比。如果我們能夠檢測(cè)光信號(hào)的偏振旋轉(zhuǎn)角，就可以得到對(duì)應(yīng)的被測(cè)電流值，這就是法拉第磁光效應(yīng)電流互感器的基本原理。
[0035]圖3示出的是全光纖電流互感器工作原理圖。如圖3所示，光源發(fā)出的光經(jīng)過(guò)耦合器到達(dá)偏振器后被轉(zhuǎn)化為線偏振光，進(jìn)入相位調(diào)制器分解為兩束正交的線偏振光，沿X軸和Y軸向上傳播。兩束受到調(diào)制的光波進(jìn)入了光纖線圈32，在電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)的作用下，兩束光波之間產(chǎn)生正比于載體電流的相位角。在匯流排31處，兩光波經(jīng)反射鏡33的反射并發(fā)生交換后，兩束光波返回到相位調(diào)制器，到達(dá)偏振器后發(fā)生干涉，干涉光信號(hào)經(jīng)過(guò)耦合器進(jìn)入光電探測(cè)器，探測(cè)器輸出的電壓信號(hào)被信號(hào)處理電路接收并運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果通過(guò)數(shù)字接口輸出。
[0036]圖4示出的是全光纖電流互感器中電流的相位狀態(tài)變化波形圖。左圖為匯流排無(wú)電流，右圖為匯流排有電流，兩圖中上方曲線為輸入電流，下方曲線為輸出電流。當(dāng)匯流排中沒有電流時(shí)，兩光波的相對(duì)傳播速度保持不變，即物理學(xué)上所說(shuō)的沒有相位差，兩束光信號(hào)的相位差為零，信號(hào)處理電路輸出也為零；當(dāng)有電流通過(guò)時(shí)，在通電導(dǎo)體周圍的磁場(chǎng)作用下，兩束光波的傳播速度發(fā)生相對(duì)變化，即兩束光信號(hào)存在一個(gè)相位差，其中，N是光纖的匝數(shù)，V是維爾德常量，I是被測(cè)電流，相位差的存在最終表現(xiàn)的是探測(cè)器處的干涉光強(qiáng)發(fā)生了變化，通過(guò)測(cè)量光強(qiáng)的大小，即可測(cè)出對(duì)應(yīng)的電流大小，信號(hào)處理電路對(duì)相位差進(jìn)行解調(diào)，得到被測(cè)電流數(shù)字值并輸出。
[0037]全光纖電流互感器的光纖本身是傳感頭，避免了光學(xué)玻璃型電流互感器中反射相移、線性雙折射對(duì)系統(tǒng)性能造成的不利影響。
[0038]使用全光纖電流互感器的STATCOM靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置的總電路圖如圖5所示，OCTl、0CT2、0CT3用于測(cè)量三相換流鏈輸出的電流，將一次側(cè)大電流轉(zhuǎn)換為小電流送入到主控制器，對(duì)其進(jìn)行變換、計(jì)算得出目標(biāo)控制量，實(shí)現(xiàn)裝置動(dòng)態(tài)補(bǔ)償無(wú)功的目的。
[0039]與傳統(tǒng)的電磁式電流互感器相比，全光纖電流互感器應(yīng)用于高電壓大電流測(cè)量中具有明顯的積極技術(shù)效果:全光纖電流互感器不含油，無(wú)爆炸危險(xiǎn)；與高壓線路完全隔離，滿足絕緣要求，運(yùn)行安全可靠；不含鐵心，無(wú)磁飽和、鐵磁共振和磁滯現(xiàn)象；不含交流線圈，不存在輸出線圈開路危險(xiǎn)，可以測(cè)量直流；另外還包括抗電磁干擾、響應(yīng)頻域?qū)?、便于遙感和遙測(cè)、不需提供控制電源、體積小、重量輕、易安裝、數(shù)字量輸出，靈敏度高等諸多優(yōu)點(diǎn)。
[0040]綜上所述，借助于本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，通過(guò)使用光學(xué)電流互感器替代一般的電磁式電流互感器，解決了傳統(tǒng)的電磁式電流互感器動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍小、頻帶窄、易受電磁干擾、故障電流下鐵心易磁飽和、存在磁滯現(xiàn)象、無(wú)法測(cè)量直流分量等缺點(diǎn)不能同時(shí)避免的問(wèn)題，能夠使用體積小、成本低、絕緣性好、動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍大且可同時(shí)采集電流的直流分量與交流分量的電流互感器更好的采集系統(tǒng)電流，為系統(tǒng)提供高質(zhì)量的動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償和穩(wěn)定電壓；另外，全光纖電流互感器應(yīng)用于高電壓大電流測(cè)量中具有明顯更加積極的技術(shù)效果:不含油，無(wú)爆炸危險(xiǎn)；與高壓線路完全隔離，滿足絕緣要求，運(yùn)行安全可靠；不含鐵心，無(wú)磁飽和、鐵磁共振和磁滯現(xiàn)象；不含交流線圈，不存在輸出線圈開路危險(xiǎn)，可以測(cè)量直流等等。
[0041]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種STATCOM靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置，包括: 電壓源換流器，所述電壓源換流器為具有關(guān)斷能力的器件組成的交直流轉(zhuǎn)化設(shè)備，所述電壓源換流器電性連接至連接電抗器、直流電容器與光學(xué)電流互感器，用于根據(jù)光學(xué)電流互感器回傳的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)交流側(cè)輸出電壓的幅值和相位，使裝置吸收或者發(fā)出滿足要求的無(wú)功電流； 直流電容器，所述直流電容器與進(jìn)線開關(guān)回路串連，所述直流電容器為電壓源換流器的儲(chǔ)能原件，用于將直流側(cè)電壓轉(zhuǎn)換成與電網(wǎng)系統(tǒng)同頻率的交流電壓； 進(jìn)線開關(guān)回路，所述進(jìn)線開關(guān)回路與直流電容器串連，用于控制直流電容器的工作狀態(tài)； 連接電抗器，所述連接電抗器并聯(lián)至所述電壓源換流器與光學(xué)電流互感器，用于為電壓源換流器提供匹配的電抗； 光學(xué)電流互感器，所述光學(xué)電流互感器并聯(lián)至所述連接電抗器與電網(wǎng)系統(tǒng)，用于檢測(cè)電網(wǎng)系統(tǒng)中的電流交流分量與直流分量，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳送到電壓源換流器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種STATCOM靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述光學(xué)電流互感器為無(wú)源器件，所述光學(xué)電流互感器為以下之一:光學(xué)玻璃型電流互感器、全光纖電流互感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種STATCOM靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述光學(xué)電流互感器為光學(xué)玻璃型電流互感器；使用雙正交反射方案消除光在反射過(guò)程中引入的反射相移，其中，所述雙正交反射方案為在光路中每個(gè)反射點(diǎn)處用兩次反射代替原來(lái)的一次反射。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種STATCOM靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述光學(xué)電流互感器為全光纖電流互感器；每個(gè)STATCOM靜止無(wú)功補(bǔ)償裝置中包括三組相同的電路，每組電路用于測(cè)量三相換流鏈輸出電流中的一相，每組電路均包括一個(gè)全光纖電流互感器，所述每一個(gè)全光纖電流互感器均設(shè)置與耦合器串連。
【文檔編號(hào)】H02J3/18GK204205613SQ201420738494
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】武守遠(yuǎn), 李子鷗 申請(qǐng)人:中電博瑞技術(shù)（北京）有限公司