1.一種用于確定機動車制動系統(tǒng)的液壓泵的位置和/或位置變化的方法，其中，借助于脈沖調(diào)制地控制的電機(4,13-1,13-2,13-n)運行所述液壓泵，并且檢測所述電機(4,13-1,13-2,13-n)和/或用于對所述電機(4,13-1,13-2,13-n)供電的負載電路的電流測量信號(IS)和/或電壓測量信號(US)，其特征在于，基于所述電流測量信號(IS)和/或所述電壓測量信號(US)以及所述電流測量信號(IS)和/或所述電壓測量信號(US)的至少一個頻率(f)確定所述液壓泵的位置和/或位置變化并且將其用于控制所述電機，所述頻率與所述電機(4,13-1,13-2,13-n)的換向器頻率成基本上整數(shù)的比例。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，從所述電流測量信號(IS)和/或所述電壓測量信號(US)濾出所述電機(4,13-1,13-2,13-n)的換向器頻率的至少一個基本上整數(shù)的分諧波并且將所述分諧波的幅度與至少一個預(yù)給定的邊界值比較。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，對于所述電流測量信號(IS)和/或所述電壓測量信號(US)進行到不等于零的值的偏差校正(29)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，進行所述電壓信號(US)和/或所述電流信號(IS)的直流分量(43)的放大和交流分量(48)的單獨放大，其中，以如下方式控制和/或調(diào)節(jié)至少一個放大系數(shù)，使得基本上避免干擾引起的對所述電壓信號(US)和/或所述電流信號(IS)的影響。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，將所述電流測量信號(IS)和/或所述電壓測量信號(US)與所述電機(4,13-1,13-2,13-n)的觀測模型的計算出的參量比較，其中，所述觀測模型包括所述電機(4,13-1,13-2,13-n)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和不可逆的狀態(tài)參量以及可逆的狀態(tài)參量的表示。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，至少在所述電機(4,13-1,13-2,13-n)的功能時段期間重復(fù)地調(diào)節(jié)所述不可逆的狀態(tài)參量。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，將所述電流測量信號(IS)和/或所述電壓測量信號(US)和/或所述不可逆的狀態(tài)參量和/或所述可逆的狀態(tài)參量與預(yù)給定的邊界值比較，其中，從達到或超越相應(yīng)邊界值和/或邊界值的相應(yīng)預(yù)給定的組合判定特定的故障。
8.一種機動車制動系統(tǒng)，用于確定所述機動車制動系統(tǒng)所包括的液壓泵的位置和/或位置變化，所述機動車制動系統(tǒng)被設(shè)計用于脈沖調(diào)制地運行至少一個配置給所述機動車制動系統(tǒng)的電機(4,13-1,13-2,13-n)并且設(shè)有用于檢測所述電機(4,13-1,13-2,13-n)和/或用于對所述電機(4,13-1,13-2,13-n)供電的負載電路的電流測量信號(IS)和/或電壓測量信號(US)的機構(gòu)(2,3,7,8,9)，其特征在于，所述機動車制動系統(tǒng)如此設(shè)計，使得基于所述電流測量信號(IS)和/或所述電壓測量信號(US)以及所述電流測量信號(IS)和/或所述電壓測量信號(US)的至少一個頻率(f)確定所述液壓泵的位置和/或位置變化并且將其用于控制所述電機，所述頻率與所述電機(4,13-1,13-2,13-n)的換向器頻率成基本上整數(shù)的比例。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機動車制動系統(tǒng)，其特征在于，所述機動車制動系統(tǒng)包括控制器，所述控制器被設(shè)計用于運行所述機動車制動系統(tǒng)的液壓泵的電機(4,13-1,13-2,13-n)和/或用于運行電動駐車制動器(13-1,13-2,13-3)的電機(4,13-1,13-2,13-3)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機動車制動系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有所述控制器的集成電路(ASIC)的對于運行所述液壓泵(4)的電機(4,13-1,13-2,13-n)和運行所述電動駐車制動器(13-1,13-2,13-3)的電機所公共使用的硬件和/或軟件資源(2,3)。