本發(fā)明涉及新能源汽車領(lǐng)域，尤其涉及新能源汽車電機(jī)合攏專機(jī)。
背景技術(shù)：
目前在新能源汽車的電機(jī)合攏中，沒(méi)有適合的設(shè)備，而且目前的合攏精度達(dá)到不到要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
鑒于目前技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明提供新能源汽車電機(jī)合攏專機(jī)，本發(fā)明可以用于新能源汽車電機(jī)的合攏，具有操作方便，而且合攏精度高。
本發(fā)明的采用如下技術(shù)方案：
新能源汽車電機(jī)合攏專機(jī)，包括轉(zhuǎn)子上料裝置、定子上料裝置、用于壓緊轉(zhuǎn)子和定子的壓緊裝置和pcl控制器，所述pcl控制器分別與所述轉(zhuǎn)子上料裝置、定子上料裝置和壓緊裝置相連，所述轉(zhuǎn)子上料裝置包括豎向的滑動(dòng)軸和夾具，所述夾具位于所述滑動(dòng)軸上，所述定子上料裝置包括水平輸送裝置，所述水平輸送裝置設(shè)有滑槽，所述轉(zhuǎn)子上料裝置還包括水平移動(dòng)裝置，所述水平移動(dòng)裝置用于將轉(zhuǎn)子移動(dòng)到壓緊裝置的識(shí)別區(qū)，所述夾具連接有位置識(shí)別模塊，所述位置識(shí)別模塊與所述pcl控制器相連。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述壓緊裝置上端和下端均設(shè)有頂升軸，所述頂升軸連接有氣缸。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述定子上料裝置連接有下料裝置。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述壓緊裝置的上端和下端分別設(shè)有一位置傳感器。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述位置傳感器用于識(shí)別轉(zhuǎn)子和定子的壓緊位置。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述位置傳感器與所述pcl控制器相連，所述位置傳感器還連接有一報(bào)警裝置。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述壓緊裝置還設(shè)有一視頻采集模塊，所述視頻采集模塊與所述pcl控制器相連。
作為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，所述位置傳感器還連接有一對(duì)比電路，所述對(duì)比電路與所述pcl控制器相連。
本發(fā)明的新能源汽車電機(jī)合攏專機(jī)，包括轉(zhuǎn)子上料裝置、定子上料裝置、用于壓緊轉(zhuǎn)子和定子的壓緊裝置和pcl控制器，所述pcl控制器分別與所述轉(zhuǎn)子上料裝置、定子上料裝置和壓緊裝置相連，所述轉(zhuǎn)子上料裝置包括豎向的滑動(dòng)軸和夾具，所述夾具位于所述滑動(dòng)軸上，所述定子上料裝置包括水平輸送裝置，所述水平輸送裝置設(shè)有滑槽，所述轉(zhuǎn)子上料裝置還包括水平移動(dòng)裝置，所述水平移動(dòng)裝置用于將轉(zhuǎn)子移動(dòng)到壓緊裝置的識(shí)別區(qū)，所述夾具連接有位置識(shí)別模塊，所述位置識(shí)別模塊與所述pcl控制器相連，本發(fā)明可以用于新能源汽車電機(jī)的合攏，具有操作方便，而且合攏精度高。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明新能源汽車電機(jī)合攏專機(jī)的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如圖1為本發(fā)明提供新能源汽車電機(jī)合攏專機(jī)，包括轉(zhuǎn)子上料裝置1、定子上料裝置2、用于壓緊轉(zhuǎn)子和定子的壓緊裝置3和pcl控制器，所述pcl控制器分別與所述轉(zhuǎn)子上料裝置、定子上料裝置和壓緊裝置3相連，所述轉(zhuǎn)子上料裝置1包括豎向的滑動(dòng)軸4和夾具5，所述夾具5位于所述滑動(dòng)軸4上，夾具5用于夾緊轉(zhuǎn)子9沿著滑動(dòng)軸4向上移動(dòng)，所述定子上料裝置2包括水平輸送裝6，水平輸送裝置6設(shè)有滑槽，用于輸送定子10到壓緊位置，所述轉(zhuǎn)子上料裝置1還包括水平移動(dòng)裝置，用于將轉(zhuǎn)子水平移動(dòng)到壓緊位置，也就是說(shuō)，水平移動(dòng)裝置用于將轉(zhuǎn)子9移動(dòng)到壓緊裝置的識(shí)別區(qū)，夾具5連接有位置識(shí)別模塊，可用于識(shí)別轉(zhuǎn)子9的位置，以便于起到夾具夾緊轉(zhuǎn)子，所述位置識(shí)別模塊與所述pcl控制器相連，本發(fā)明可以用于新能源汽車電機(jī)的合攏，具有操作方便，而且合攏精度高。
在本實(shí)施例中，壓緊裝置3上端和下端均設(shè)有頂升軸8，所述頂升軸8連接有氣缸，在壓緊時(shí)，上端壓裝機(jī)構(gòu)伸出，此時(shí)上、下端同時(shí)頂緊轉(zhuǎn)子，以防止定、轉(zhuǎn)子間因強(qiáng)磁力而發(fā)生摩擦。
在本實(shí)施例中，定子上料裝置2連接有下料裝置，用于對(duì)壓緊后的電機(jī)進(jìn)行下料。
在本實(shí)施例中，壓緊裝置3的上端和下端分別設(shè)有一位置傳感器，進(jìn)一步，位置傳感器用于識(shí)別轉(zhuǎn)子和定子的壓緊位置，可以提高合攏的精度。
在本實(shí)施例中，位置傳感器與所述pcl控制器相連，所述位置傳感器還連接有一報(bào)警裝置，也就是當(dāng)合攏位置出現(xiàn)偏差的情況下，可以發(fā)出報(bào)警提醒，對(duì)壓緊裝置進(jìn)行調(diào)整。
在本實(shí)施例中，進(jìn)一步優(yōu)選，壓緊裝置3還設(shè)有一視頻采集模塊，所述視頻采集模塊與所述pcl控制器相連，可以對(duì)壓緊前的視頻進(jìn)行采集。
在本實(shí)施例中，位置傳感器還連接有一對(duì)比電路，所述對(duì)比電路與所述pcl控制器相連，也就是當(dāng)傳感器監(jiān)測(cè)的位置與系統(tǒng)設(shè)定的位置閾值有偏差的情況下，可以通過(guò)pcl控制器來(lái)停止進(jìn)一步的操作，進(jìn)一步，還可以通過(guò)報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警提示。
綜上所述，本發(fā)明的新能源汽車電機(jī)合攏專機(jī)，包括轉(zhuǎn)子上料裝置、定子上料裝置、用于壓緊轉(zhuǎn)子和定子的壓緊裝置和pcl控制器，所述pcl控制器分別與所述轉(zhuǎn)子上料裝置、定子上料裝置和壓緊裝置相連，所述轉(zhuǎn)子上料裝置包括豎向的滑動(dòng)軸和夾具，所述夾具位于所述滑動(dòng)軸上，所述定子上料裝置包括水平輸送裝置，所述水平輸送裝置設(shè)有滑槽，所述轉(zhuǎn)子上料裝置還包括水平移動(dòng)裝置，所述水平移動(dòng)裝置用于將轉(zhuǎn)子移動(dòng)到壓緊裝置的識(shí)別區(qū)，所述夾具連接有位置識(shí)別模塊，所述位置識(shí)別模塊與所述pcl控制器相連，本發(fā)明可以用于新能源汽車電機(jī)的合攏，具有操作方便，而且合攏精度高。
以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本發(fā)明公開(kāi)的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。