技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子與端蓋的自動(dòng)合裝裝置，它包括固定平臺(tái)、水平運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、徑向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、支撐平臺(tái)、端蓋傳送平臺(tái)、轉(zhuǎn)子與機(jī)殼傳送平臺(tái)、端蓋抓取組件、轉(zhuǎn)子抓取組件和頂桿組件。其中的端蓋抓取組件包括下壓氣缸、下壓桿組件、端蓋抓手固定臺(tái)和端蓋抓手。轉(zhuǎn)子抓取組件包括轉(zhuǎn)子抓手固定臺(tái)、轉(zhuǎn)子抓手和雙向氣缸。本發(fā)明裝置的工作過程是先抓取電機(jī)端蓋，再抓取電機(jī)轉(zhuǎn)子，最后完成電機(jī)轉(zhuǎn)子與端蓋的合裝，解決了在永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子壓入的過程中，與定子內(nèi)壁因磁力吸引而產(chǎn)生轉(zhuǎn)子偏心的問題，解決了在永磁同步電機(jī)端蓋安裝時(shí)，由于敲擊導(dǎo)致的端蓋變形及配合不均勻的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：趙凱;應(yīng)紅亮;貢俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海電驅(qū)動(dòng)股份有限公司;上海汽車電驅(qū)動(dòng)有限公司;上海汽車電驅(qū)動(dòng)工程技術(shù)研究中心有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.27
技術(shù)公布日：2017.11.03