一種無刷馬達電子調(diào)速器在線手撥裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型適用于無刷馬達技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種無刷馬達電子調(diào)速器在線手撥裝置，包括電源單元、電機驅(qū)動電路、主控單元、電機調(diào)速電路和檢測單元，電源單元、電機驅(qū)動電路、電機調(diào)速電路和檢測單元分別連接主控單元，電源單元用于給整個裝置提供電源，本實用新型設(shè)計合理，使用方便，電子調(diào)速器檢測馬達轉(zhuǎn)向信號轉(zhuǎn)化為電信號的分辨率足夠高，電子調(diào)速器檢測馬達轉(zhuǎn)向信號轉(zhuǎn)化為電信號的速度快，每1us轉(zhuǎn)化一次，電子調(diào)速器數(shù)據(jù)采集及運算方法好，能快速識別人手對馬達的動作，做出快速的響應(yīng)。
【專利說明】
一種無刷馬達電子調(diào)速器在線手撥裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及無刷馬達技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無刷馬達電子調(diào)速器在線手撥
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有無刷馬達電子調(diào)速器中，設(shè)定馬達的旋轉(zhuǎn)方向一般是在掉電(離線)情況下，調(diào)換連接馬達的三相中其中兩相線的位置，或是通過連接電腦或?qū)Ｓ玫木幊炭ǖ韧獠颗浼砀淖凂R達的旋轉(zhuǎn)方向，馬達的三相線在實際應(yīng)用中是被固定焊接好的，要應(yīng)用換相線來改變方向，需要用電鉻鐵來焊開，再換相線，再焊接，操作麻煩且增加制造成本。如果采用通過電腦或編程卡等其它配件來設(shè)定，需要開發(fā)電腦端的應(yīng)用程序或是制造專門的編程卡，這增加了相當(dāng)大的開發(fā)成本。不管是前面那種方式實現(xiàn)改變馬達的轉(zhuǎn)向功能，不僅增加使用成本，也給使用者帶來不便，操作比較復(fù)雜。
[0003]綜上可知，現(xiàn)有技術(shù)在實際使用上顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0004]針對上述的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種無刷馬達電子調(diào)速器在線手撥裝置，其可以解決無刷無感直流馬達電子調(diào)速器改變馬達方向的高成本，不方便的難題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種無刷馬達電子調(diào)速器在線手撥裝置，包括電源單元、電機驅(qū)動電路、主控單元、電機調(diào)速電路和檢測單元，電源單元、電機驅(qū)動電路、電機調(diào)速電路和檢測單元分別連接主控單元，電源單元用于給整個裝置提供電源。
[0006]主控單元采用STM32F051K4單片機芯片。
[0007]檢測單元包括BI N_M引腳、BEMF_A引腳、BEMF_B引腳、BEMF_C引腳、BI N_A引腳、BI N_B引腳、BIN_C引腳、R8電阻、R9電阻、RlO電阻、R5電阻、R6電阻、R7電阻、R12電阻、R13電阻和R14電阻，BIN_M引腳分別連接R8電阻、R9電阻和RlO電阻的一端，R5電阻、R6電阻和R7電阻的一端分別接地，R5電阻、R6電阻和R7電阻的另一端分別連接Rl 2電阻、Rl 3電阻和Rl 4電阻的一端，Rl 2電阻的另一端連接BEMF_A引腳，Rl 3電阻的另一端連接BEMF_B引腳，Rl 4電阻的另一端連接BEMF_C引腳，R8電阻的另一端連接811六引腳，R9電阻的另一端連接BIN_B引腳，Rl O電阻的另一端連接BIN_C引腳。
[0008]本實用新型有益效果:
[0009]本實用新型設(shè)計合理，使用方便，電子調(diào)速器檢測馬達轉(zhuǎn)向信號轉(zhuǎn)化為電信號的分辨率足夠高，電子調(diào)速器檢測馬達轉(zhuǎn)向信號轉(zhuǎn)化為電信號的速度快，每Ius轉(zhuǎn)化一次，電子調(diào)速器數(shù)據(jù)采集及運算方法好，能快速識別人手對馬達的動作，做出快速的響應(yīng)。
【附圖說明】

[0010]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型的電源單元電路圖；
[0012]圖3是本實用新型的電機驅(qū)動電路；
[0013]圖4是本實用新型的主控單元電路圖；
[0014]圖5是本實用新型的電機調(diào)速電路；
[0015]圖6是本實用新型的檢測單元電路圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，一種無刷馬達電子調(diào)速器在線手撥裝置，包括電源單元1、電機驅(qū)動電路2、主控單元5、電機調(diào)速電路3和檢測單元4，電源單元1、電機驅(qū)動電路2、電機調(diào)速電路3和檢測單元4分別連接主控單元5，電源單元I用于給整個裝置提供電源。
[0018]主控單元5采用STM32F051K4單片機芯片。
[0019]檢測單元4包括BI N_M引腳、BEMF_A引腳、BEMF_B引腳、BEMF_C引腳、BI N_A引腳、BIN_B引腳、BIN_C引腳、R8電阻、R9電阻、RlO電阻、R5電阻、R6電阻、R7電阻、R12電阻、R13電阻和R14電阻，BIN_M引腳分別連接R8電阻、R9電阻和RlO電阻的一端，R5電阻、R6電阻和R7電阻的一端分別接地，R5電阻、R6電阻和R7電阻的另一端分別連接Rl 2電阻、Rl 3電阻和R14電阻的一端，R12電阻的另一端連接BEMF_A引腳，R13電阻的另一端連接BEMF_B引腳，R14電阻的另一端連接BEMF_C引腳，R8電阻的另一端連接B IN_A引腳，R9電阻的另一端連接B IN_B弓I腳，Rl O電阻的另一端連接BIN_C引腳。
[0020]檢測單元檢測馬達反電動勢，感應(yīng)馬達的電流換向時序，用于馬達換向和記憶馬達轉(zhuǎn)向功能，便于單片機處理馬達換向和用于手動設(shè)定馬達轉(zhuǎn)向時對單片機提供轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)。
[0021]工作過程:
[0022]1.正確連接所有配件，接通電子調(diào)速器(電調(diào))電源，使電調(diào)進入準備狀態(tài)；
[0023]2.撥動馬達快速向所需設(shè)置的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動一次，此時馬達發(fā)出“B”一聲確認音；
[0024]3.在3S內(nèi)，再次撥動馬達快速向所需設(shè)置的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動一次，此時聽到馬達發(fā)出“BB”的確認音(設(shè)置成功提示音)。此時手撥設(shè)置馬達運轉(zhuǎn)方向操作已經(jīng)成功。
[0025]防呆設(shè)計:
[0026]A、如馬達沒有發(fā)出設(shè)置成功的提示音，表示此次設(shè)置失敗，電調(diào)需重新上電才可再次設(shè)置。
[0027]B、兩次手勢撥動馬達轉(zhuǎn)向不一致，或只有一次手勢撥動，則設(shè)置無效。
[0028]當(dāng)然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型所附的權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種無刷馬達電子調(diào)速器在線手撥裝置，其特征在于，包括電源單元、電機驅(qū)動電路、主控單元、電機調(diào)速電路和檢測單元，電源單元、電機驅(qū)動電路、電機調(diào)速電路和檢測單元分別連接主控單元，電源單元用于給整個裝置提供電源。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無刷馬達電子調(diào)速器在線手撥裝置，其特征在于，所述的主控單元采用STM32R)51K4單片機芯片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無刷馬達電子調(diào)速器在線手撥裝置，其特征在于，所述的檢測單元包括BI N_M弓丨腳、BEMF_A引腳、BEMF_B引腳、BEMF_C引腳、BI N_A引腳、BI N_B引腳、BIN_C引腳、R8電阻、R9電阻、RlO電阻、R5電阻、R6電阻、R7電阻、R12電阻、R13電阻和R14電阻，BIN_M引腳分別連接R8電阻、R9電阻和RlO電阻的一端，R5電阻、R6電阻和R7電阻的一端分別接地，R5電阻、R6電阻和R7電阻的另一端分別連接R12電阻、R13電阻和R14電阻的一端，R12電阻的另一端連接BEMF_A引腳，R13電阻的另一端連接BEMF_B引腳，R14電阻的另一端連接BEMF_C引腳，R8電阻的另一端連接BI N_A引腳，R9電阻的另一端連接B IN_B引腳，R1電阻的另一端連接BIN_C引腳。
【文檔編號】H02P6/22GK205693593SQ201620504434
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月26日 公開號201620504434.X, CN 201620504434, CN 205693593 U, CN 205693593U, CN-U-205693593, CN201620504434, CN201620504434.X, CN205693593 U, CN205693593U
【發(fā)明人】李海濤, 何云峰
【申請人】深圳市大好科技有限公司