具有過載保護的驅(qū)動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種具有過載保護的驅(qū)動機構(gòu),包括馬達、驅(qū)動套、驅(qū)動盤、齒輪盤以及彈簧;所述驅(qū)動套與馬達輸出軸連接;所述驅(qū)動盤套在所述驅(qū)動套上并與驅(qū)動套固定連接,所述齒輪盤活動地套在驅(qū)動套上;所述驅(qū)動盤、齒輪盤在彈簧的作用下接觸,所述驅(qū)動盤、齒輪盤的接觸面上都設(shè)置有相互匹配的波形齒。本實用新型采用一對端面波形齒結(jié)構(gòu)實現(xiàn)過載保護,結(jié)構(gòu)簡單、可靠。
【專利說明】
具有過載保護的驅(qū)動機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種具有過載保護的驅(qū)動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]驅(qū)動機構(gòu)是輸送線核心部件,其過載保護性能關(guān)系到設(shè)備使用可靠性和使用的壽命。目前輸送線的結(jié)構(gòu)雖然種類繁多,有些產(chǎn)品沒有設(shè)置過載結(jié)構(gòu),有些將結(jié)構(gòu)設(shè)計得過于復(fù)雜,不便于加工、裝配和維修,有些采用如變頻器之類的電子器件控制,產(chǎn)品成本和維護成本都比較高,對維護人員素質(zhì)要求高,一般機修人員不易掌握。有些采用摩擦離合器結(jié)構(gòu),因為是平面接觸,傳遞力矩小。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本實用新型提供一種具有過載保護的驅(qū)動機構(gòu),采用一對端面波形齒結(jié)構(gòu)實現(xiàn)過載保護,結(jié)構(gòu)簡單、可靠。
[0004]本實用新型提供的具有過載保護的驅(qū)動機構(gòu),包括馬達,其特征在于:還包括驅(qū)動套、驅(qū)動盤、齒輪盤以及彈簧;所述驅(qū)動套與馬達輸出軸連接;所述驅(qū)動盤套在所述驅(qū)動套上并與驅(qū)動套固定連接,所述齒輪盤活動地套在驅(qū)動套上;所述驅(qū)動盤、齒輪盤在彈簧的作用下接觸,所述驅(qū)動盤、齒輪盤的接觸面上都設(shè)置有相互匹配的波形齒。
[0005]驅(qū)動盤固定在驅(qū)動套上,驅(qū)動盤設(shè)有波形齒的一面向下,齒輪盤活動地套聯(lián)在驅(qū)動套的外徑上,齒輪盤具有波形齒的表面向上與驅(qū)動盤上的波形齒相對,齒輪盤上的波形齒與驅(qū)動盤上的波形齒的齒形相同,在彈簧的壓力下凸凹相扣,馬達旋轉(zhuǎn)時其力矩通過驅(qū)動套、驅(qū)動盤傳遞到齒輪盤上,如機構(gòu)偶然出現(xiàn)卡的現(xiàn)象而過載時,阻力矩會增加,當(dāng)出現(xiàn)齒輪盤上的波形齒與驅(qū)動盤上的波形齒凸凹相扣的摩擦力矩小于上述阻力矩時,二波形齒將產(chǎn)生打滑,馬達驅(qū)動力矩將不能被傳遞到齒輪盤,實現(xiàn)馬達空轉(zhuǎn),從而保護機構(gòu)免被損壞。
[0006]優(yōu)選地,所述彈簧套在所述驅(qū)動套,位于所述齒輪盤的下方,這種設(shè)置方式方便對過載力進行調(diào)整。在彈簧的下方,所述驅(qū)動套上安裝有彈簧固定螺母,通過調(diào)整彈簧固定螺母的位置,可以調(diào)整彈簧對齒輪盤的壓力,實現(xiàn)調(diào)節(jié)驅(qū)動力矩的大小。
[0007]優(yōu)選地,所述馬達驅(qū)動軸的底部安裝有驅(qū)動套固定螺母。所述驅(qū)動套兩端內(nèi)腔設(shè)置有臺階孔,該臺階孔內(nèi)安裝有推力球軸承,馬達輸出軸穿過所述推力球軸承;所述驅(qū)動套固定螺母的上表面與所述推力球軸承的內(nèi)圈的下表面接觸。
[0008]優(yōu)選地,所述驅(qū)動套的一端設(shè)置有法蘭,所述驅(qū)動盤與法蘭連接。驅(qū)動套的另一端設(shè)置外螺紋,用于安裝彈簧固定螺母。
[0009]所述驅(qū)動盤、齒輪盤注塑加工而成,工藝簡單,能滿足大批量生產(chǎn)要求。
[0010]本實用新型具有以下有益效果:(I)采用一對端面波形齒結(jié)構(gòu)實現(xiàn)過載保護,結(jié)構(gòu)簡單、可靠;(2)驅(qū)動盤和齒輪盤均可采用塑料結(jié)構(gòu),用注塑成形加工,工藝簡單,能滿足大批量生產(chǎn)要求;(3)過載保護力矩調(diào)節(jié)方便,調(diào)節(jié)空間大,適應(yīng)性強。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型爆炸圖一;
[0012]圖2為本實用新型爆炸圖二;
[0013]圖3為本實用新型所述驅(qū)動盤上表面示意圖;
[0014]圖4為本實用新型所述驅(qū)動盤下表面示意圖;
[0015]圖5為本實用新型所述驅(qū)動盤立體圖;
[0016]圖6為本實用新型所述齒輪上表面示意圖;
[0017]圖7為本實用新型所述齒輪下表面示意圖;
[0018]圖8為本實用新型所述齒輪立體圖;
[0019]圖9為本實用新型在主軌上的安裝示意圖。
[0020]圖中:1-馬達;2-馬達固定板;3-驅(qū)動套;4-驅(qū)動盤;5-齒輪盤;6_墊片;7_彈黃;8_彈簧固定螺母;9-驅(qū)動套固定螺母;10-波形齒;11-主軌;12-齒條組件;13-推力球軸承。
【具體實施方式】
[0021]如圖1-8所示,本實用新型提供的具有過載保護的驅(qū)動機構(gòu),包括馬達1、驅(qū)動套3、驅(qū)動盤4、齒輪盤5、彈簧7;馬達I安裝在馬達固定板2上,驅(qū)動套3通過鍵連接到馬達I的輸出軸上,與馬達一起旋轉(zhuǎn),驅(qū)動盤4的中心孔與驅(qū)動套3的外徑相配,驅(qū)動盤4平整的一面與設(shè)置于驅(qū)動套3—端上的法蘭貼緊并用螺釘緊固,驅(qū)動盤4設(shè)有波形齒10的一面向下,齒輪盤5活動地套聯(lián)在驅(qū)動套3的外徑上,齒輪盤5設(shè)有波形齒10的一面向上與驅(qū)動盤4上的波形齒相對,彈簧7位于齒輪盤的下方,彈簧7與齒輪盤5之間設(shè)有墊片6。齒輪盤上的波形齒與驅(qū)動盤上的波形齒的齒形相同,在彈簧7的壓力下凸凹相扣,以使將馬達的動力傳遞的齒輪盤上。驅(qū)動套3的另一端的端部設(shè)有外螺紋,用于安裝彈簧固定螺母8,彈簧固定螺母8將彈簧壓緊,可通過調(diào)節(jié)彈簧固定螺母8的位置調(diào)節(jié)壓緊力的大小達到調(diào)節(jié)傳遞扭矩大小的目的。驅(qū)動套3的兩端內(nèi)腔設(shè)有臺階孔,用于安裝推力球軸承13,推力球軸承13的外圈均與臺階孔接觸,推力球軸承的內(nèi)圈分別與馬達輸出軸軸肩和驅(qū)動套固定螺母9接觸,驅(qū)動套固定螺母9安裝在馬達輸出軸上。過載力的大小可通過彈簧參數(shù)和彈簧固定螺母調(diào)節(jié)。為了聯(lián)接可靠,彈簧固定螺母和驅(qū)動套固定螺母均成對使用,以防止松動。
[0022]還有一種次優(yōu)的安裝方式,S卩,將彈簧的位置與驅(qū)動盤對調(diào),安裝順序由上到下為彈簧、齒輪盤、驅(qū)動盤,由于驅(qū)動盤與驅(qū)動套固定連接,此時可以省略彈簧固定螺母,驅(qū)動裝置組裝時需要考慮彈簧對齒輪盤的壓力。當(dāng)需要調(diào)整彈簧的壓力時,需要先卸下驅(qū)動盤,相對來說要繁瑣些。
[0023]如圖9所示,主軌11的下方安裝有齒條組件12,本實用新型提供的具有過載保護的驅(qū)動機構(gòu)安裝主軌上方,齒條組件12上具有供齒輪盤5的齒輪插入的凹槽。馬達旋轉(zhuǎn)時其力矩通過驅(qū)動套、驅(qū)動盤傳遞到齒輪盤上,齒輪盤帶動齒條組件12在主軌11上移動。如出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象而過載時,如齒條組件無法移動,阻力矩會增加,當(dāng)出現(xiàn)齒輪盤上的波形齒與驅(qū)動盤上的波形齒凸凹相扣的摩擦力矩小于上述阻力矩時,二波形齒將產(chǎn)生打滑,馬達驅(qū)動力矩將不能被傳遞,從而保護機構(gòu)免被損壞。
【主權(quán)項】
1.一種具有過載保護的驅(qū)動機構(gòu),包括馬達,其特征在于:還包括驅(qū)動套、驅(qū)動盤、齒輪盤以及彈簧;所述驅(qū)動套與馬達輸出軸連接;所述驅(qū)動盤套在所述驅(qū)動套上并與驅(qū)動套固定連接,所述齒輪盤活動地套在驅(qū)動套上;所述驅(qū)動盤、齒輪盤在彈簧的作用下接觸,所述驅(qū)動盤、齒輪盤的接觸面上都設(shè)置有相互匹配的波形齒。2.如權(quán)利要求1所述的具有過載保護的驅(qū)動機構(gòu),其特征在于:所述彈簧套在所述驅(qū)動套上,位于所述齒輪盤的下方。3.如權(quán)利要求2所述的具有過載保護的驅(qū)動機構(gòu),其特征在于:在彈簧的下方,所述驅(qū)動套上安裝有彈簧固定螺母。4.如權(quán)利要求1、2或3所述的具有過載保護的驅(qū)動機構(gòu),其特征在于:所述馬達驅(qū)動軸的底部安裝有驅(qū)動套固定螺母。5.如權(quán)利要求4所述的具有過載保護的驅(qū)動機構(gòu),其特征在于:所述驅(qū)動套兩端內(nèi)腔設(shè)置有臺階孔,該臺階孔內(nèi)安裝有推力球軸承,馬達輸出軸穿過所述推力球軸承;所述驅(qū)動套固定螺母的上表面與所述推力球軸承的內(nèi)圈下表面接觸。6.如權(quán)利要求1、2或3所述的具有過載保護的驅(qū)動機構(gòu),其特征在于:所述驅(qū)動套上設(shè)置有法蘭,所述驅(qū)動盤與法蘭連接。7.如權(quán)利要求1、2或3所述的具有過載保護的驅(qū)動機構(gòu),其特征在于:所述驅(qū)動盤、齒輪盤注塑加工而成。
【文檔編號】H02K7/116GK205693513SQ201620639925
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月22日 公開號201620639925.5, CN 201620639925, CN 205693513 U, CN 205693513U, CN-U-205693513, CN201620639925, CN201620639925.5, CN205693513 U, CN205693513U
【發(fā)明人】孫建國, 余云林, 陳海峰, 劉爽, 程志偉
【申請人】寧波圣瑞思工業(yè)自動化有限公司