電力線路巡檢系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電力系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電力線路巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括電力線路巡檢裝置、遙控裝置及監(jiān)控中心裝置；電力線路巡檢裝置包括：第一殼體，第一殼體內(nèi)部設(shè)置有行走驅(qū)動(dòng)部件以及第一無(wú)線通信單元；第一殼體底部設(shè)置有行走部件；第一殼體上還設(shè)置有攝像頭；遙控裝置與電力線路巡檢裝置的第一無(wú)線通信單元信號(hào)連接，行走驅(qū)動(dòng)部件及攝像頭均與第一無(wú)線通信單元連接，行走部件與行走驅(qū)動(dòng)部件連接；監(jiān)控中心裝置包括：第二無(wú)線通信單元；第二無(wú)線通信單元與第一無(wú)線通信單元信號(hào)連接。本實(shí)用新型的電力線路巡檢系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)電力線路巡檢的自動(dòng)化。
【專利說(shuō)明】
電力線路巡檢系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電力系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電力線路巡檢系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在輸電線路系統(tǒng)中，通常使用鐵塔架設(shè)輸電線，并通過(guò)輸電線進(jìn)行電力傳輸。鐵塔及輸電線路的運(yùn)行狀態(tài)，直接影響著電力是否能夠正常傳輸，為了保證鐵塔及輸電線路的正常運(yùn)行，需要定期對(duì)鐵塔及輸電線路進(jìn)行定期巡檢。
[0003]當(dāng)前，對(duì)鐵塔及輸電線路巡檢的方式主要是通過(guò)人工巡檢，但由于鐵塔通常架設(shè)在自然環(huán)境相對(duì)比較惡劣的地方以及鐵塔輸電線路附近具有非常高的電壓，因此通過(guò)人工巡檢電力線路不僅巡檢效率比較低而且具有比較大的危險(xiǎn)性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供電力線路巡檢系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)電力線路巡檢的自動(dòng)化。
[0005]第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種電力線路巡檢系統(tǒng)，包括:
[0006]電力線路巡檢裝置、遙控裝置及監(jiān)控中心裝置；
[0007]所述電力線路巡檢裝置包括:第一殼體，所述第一殼體內(nèi)部設(shè)置有行走驅(qū)動(dòng)部件以及第一無(wú)線通信單元;所述第一殼體底部設(shè)置有行走部件;所述第一殼體上還設(shè)置有攝像頭;
[0008]所述遙控裝置與所述電力線路巡檢裝置的第一無(wú)線通信單元信號(hào)連接，所述行走驅(qū)動(dòng)部件及所述攝像頭均與所述第一無(wú)線通信單元連接，所述行走部件與所述行走驅(qū)動(dòng)部件連接；
[0009]所述監(jiān)控中心裝置包括:第二無(wú)線通信單元;所述第二無(wú)線通信單元與所述第一無(wú)線通信單元信號(hào)連接。
[0010]結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述電力線路巡檢裝置中包括控制芯片;所述行走驅(qū)動(dòng)部件以及所述攝像頭通過(guò)所述控制芯片與所述第一無(wú)線通信單元連接。
[0011]結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述遙控裝置包括第二殼體;所述第二殼體內(nèi)部設(shè)置有遙控芯片及遙控信號(hào)單元;所述第二殼體外部設(shè)置有遙控按鍵;所述遙控按鍵與所述遙控芯片連接；
[0012]所述遙控信號(hào)單元與所述遙控芯片連接，用于當(dāng)所述遙控按鍵被觸發(fā)時(shí)向所述電力巡檢裝置發(fā)送遙控信號(hào)；
[0013]所述第一無(wú)線通信單元中包括遙控信號(hào)接收子單元，所述遙控信號(hào)接收子單元用于接收所述遙控信號(hào)單元發(fā)送的遙控信號(hào)。
[0014]結(jié)合第一方面，在第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述監(jiān)控中心裝置包括第三殼體，所述第三殼體固定在電力系統(tǒng)鐵塔上；
[0015]所述第三殼體內(nèi)部設(shè)置有主控制芯片以及所述第二無(wú)線通信單元;所述第二無(wú)線通信單元與所述主控制芯片連接。
[0016]結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)還包括:
[0017]風(fēng)速傳感器、溫度傳感器及濕度傳感器；
[0018]所述風(fēng)速傳感器設(shè)置于電力系統(tǒng)鐵塔的頂端，并且與所述主控制芯片通信連接；
[0019]所述溫度傳感器及所述濕度傳感器設(shè)置于電力系統(tǒng)鐵塔上，并且與所述主控制芯片通信連接。
[0020]結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述系統(tǒng)還包括:傾斜角度傳感器；
[0021]所述傾斜角度傳感器設(shè)置于電力系統(tǒng)鐵塔的頂端或者設(shè)置于電力系統(tǒng)鐵塔的底端，用于采集鐵塔的傾斜角度；
[0022]所述傾斜角度傳感器與所述主控制芯片通信連接。
[0023]結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述監(jiān)控中心裝置中還包括:液晶顯示屏；
[0024]所述液晶顯示屏與所述主控制芯片連接。
[0025]結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述監(jiān)控中心裝置中還包括數(shù)據(jù)導(dǎo)出接口；所述數(shù)據(jù)導(dǎo)出接口與所述主控制芯片連接；
[0026]和/或，
[0027]所述系統(tǒng)還包括:遠(yuǎn)程監(jiān)控終端;所述監(jiān)控中心裝置通過(guò)所述第二無(wú)線通信單元與所述遠(yuǎn)程監(jiān)控終端連接。
[0028]結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，電力系統(tǒng)鐵塔頂端還設(shè)置有太陽(yáng)能電池板;所述監(jiān)控中心裝置中還包括電源模塊；
[0029]所述太陽(yáng)能電池板與所述電源模塊連接；
[0030]所述電源模塊與所述主控制芯片連接。
[0031]結(jié)合第一方面，在第一方面的第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一殼體呈汽車(chē)狀殼體;所述行走部件為安裝在所述汽車(chē)狀殼體上的四個(gè)車(chē)輪，其中圍繞每個(gè)車(chē)輪的圓周，在每個(gè)車(chē)輪上還設(shè)置有凹槽，所述凹槽用于卡住電力線路；
[0032]所述行走驅(qū)動(dòng)部件為驅(qū)動(dòng)所述四個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件；
[0033]所述攝像頭設(shè)置在所述汽車(chē)狀殼體的車(chē)頂。
[0034]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電力線路巡檢系統(tǒng)中包括電力巡檢裝置、遙控裝置以及監(jiān)控中心裝置，其中在電力線路巡檢裝置中包括行走驅(qū)動(dòng)部件、行走部件和第一無(wú)線通信單元，當(dāng)?shù)谝粺o(wú)線通信單元接收到遙控裝置發(fā)送的遙控信號(hào)后，啟動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)部件，行走驅(qū)動(dòng)部件帶動(dòng)行走部件行走，并且第一無(wú)線通信單元在接收到遙控信號(hào)好還進(jìn)一步啟動(dòng)攝像頭，攝像頭可以拍攝電力線路或者鐵塔上的圖片，并通過(guò)第一無(wú)線通信單元傳輸給監(jiān)控中心裝置，由此電力線路的巡檢人員可以直接通過(guò)監(jiān)控中心裝置接收到的圖片觀測(cè)電力線路或者鐵塔的狀況，從而實(shí)現(xiàn)電力線路的自動(dòng)化巡檢，提尚電力線路巡檢的效率。
[0035]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
【附圖說(shuō)明】

[0036]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0037]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種電力線路巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的電力線路巡檢系統(tǒng)的工作場(chǎng)景示意圖；
[0039]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種電力線路巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電力線路巡檢系統(tǒng)中的監(jiān)控中心裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0042]相關(guān)技術(shù)中，電力線路巡檢主要依靠巡檢人員野外作業(yè)，但是由于架設(shè)電力線路主要架設(shè)在自然環(huán)境相對(duì)比較惡劣的地方而且在電力線路周?chē)哂斜容^高的電壓，因此，巡檢人員進(jìn)行電力巡檢不僅工作效率比較低，而且作業(yè)環(huán)境也比較危險(xiǎn)。
[0043]為了提高電力電力巡檢的效率，以及改善電力線路巡檢人員的工作環(huán)境，本實(shí)用新型實(shí)施例中提供了一種電力線路巡檢系統(tǒng)，在該電力線路巡檢系統(tǒng)中包括具有行走功能的電力線路巡檢裝置以及用于接收檢測(cè)數(shù)據(jù)的監(jiān)控中心裝置，因此可以通過(guò)電力線路巡檢裝置代替人工在電力線路上行走拍攝線路圖片并回傳導(dǎo)監(jiān)控中心裝置中，電力線路巡檢人員可以直接通過(guò)監(jiān)控中心裝置讀取電力線路的檢測(cè)數(shù)據(jù)，或者通過(guò)與監(jiān)控中心裝置的交互獲取電力線路的檢測(cè)數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)了電力線路的自動(dòng)化檢測(cè)，提高電力線路的巡檢效率并且可以改善巡檢線路作業(yè)人員的工作環(huán)境。
[0044]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種電力線路巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該電力線路巡檢系統(tǒng)中包括電力線路巡檢裝置1、監(jiān)控中心裝置2及遙控裝置3。
[0045]如圖1所不，在電力線路巡檢裝置I中包括:第一殼體，其中，第一殼體在圖1中未畫(huà)出，第一殼體內(nèi)部設(shè)置有行走驅(qū)動(dòng)部件13以及第一無(wú)線通信單元12;第一殼體底部設(shè)置有行走部件14;第一殼體上還設(shè)置有攝像頭15;
[0046]更為具體的，行走驅(qū)動(dòng)部件13及攝像頭15分別與第一無(wú)線通信單元12連接;行走驅(qū)動(dòng)部件13與行走部件14連接。
[0047]上述的遙控裝置3與電力線路巡檢裝置2中的第一無(wú)線通信單元12連接。
[0048]在監(jiān)控中心裝置2中包括:第二無(wú)線通信單元22;第二無(wú)線通信單元22與第一無(wú)線通信單元12連接，以接收第一無(wú)線通信單元12傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
[0049]在上述電力線路巡檢裝置I中，當(dāng)?shù)谝粺o(wú)線通信單元12接收到遙控裝置3發(fā)送的遙控信號(hào)后，啟動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)部件13，行走驅(qū)動(dòng)部件13啟動(dòng)后驅(qū)動(dòng)行走部件14在電力線路上移動(dòng)，進(jìn)一步，在電力線路巡檢裝置I在電力線路上移動(dòng)的過(guò)程中，電力線路巡檢裝置I上的攝像頭15可以處于拍攝的過(guò)程中，攝像頭15拍攝的圖片數(shù)據(jù)可以通過(guò)電力線路巡檢裝置I中的第一無(wú)線通信單元12傳輸給監(jiān)控中心裝置2。電力線路巡檢人員可以通過(guò)與監(jiān)控中心裝置2的交互獲取到電力線路的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0050]在電力線路巡檢裝置I的一種具體實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)中，第一殼體呈汽車(chē)狀殼體;行走部件14為安裝在汽車(chē)狀殼體上的四個(gè)車(chē)輪，其中圍繞每個(gè)車(chē)輪的圓周，在每個(gè)車(chē)輪上還設(shè)置有凹槽，凹槽用于卡住電力線路;行走驅(qū)動(dòng)部件13為驅(qū)動(dòng)四個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件;攝像頭15設(shè)置在汽車(chē)狀殼體的車(chē)頂。
[0051]圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例的電力線路巡檢系統(tǒng)的工作場(chǎng)景示意圖。如圖2所示，在電力線路工作場(chǎng)景中，電力線路架設(shè)在鐵塔上。當(dāng)需要對(duì)電力電力或者鐵塔上的一些部件進(jìn)行巡檢時(shí)，可以令電力線路巡檢裝置I攀附在電力線路或者鐵塔上，并且可以通過(guò)遙控裝置3控制電力線路巡檢裝置I的行走部件14處于運(yùn)行的狀態(tài)中，并且在控制行走部件14處于運(yùn)行的過(guò)程中，攝像頭15拍攝電力線路或者鐵塔相關(guān)部件的圖片數(shù)據(jù)，電力線路巡檢裝置I采集的圖片數(shù)據(jù)自動(dòng)回傳給監(jiān)控中心裝置2。
[0052]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種電力線路巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，該電力線路巡檢系統(tǒng)包括電力線路巡檢裝置1、遙控裝置以及監(jiān)控中心裝置2。
[0053]如圖3所不，在電力線路巡檢裝置I中包括第一殼體(圖3中未畫(huà)出)，在第一殼體內(nèi)部設(shè)置有控制芯片11、行走驅(qū)動(dòng)部件13以及第一無(wú)線通信單元12，在第一殼體外部設(shè)置有行走部件14，在第一殼體上還設(shè)置有攝像頭15，其中第一無(wú)線通信單元12、行走驅(qū)動(dòng)部件13以及攝像頭15均與控制芯片13連接;行走部件14與行走驅(qū)動(dòng)部件13連接。
[0054]如圖3所示，上述的遙控裝置包括第二殼體(第二殼體未畫(huà)出)；在第二殼體的內(nèi)部設(shè)置有遙控芯片31及遙控信號(hào)單元33;第二殼體外部設(shè)置有遙控按鍵32;遙控按鍵32與遙控芯片31連接;遙控信號(hào)單元33與遙控芯片31連接，遙控信號(hào)單元33用于當(dāng)遙控按鍵32被觸發(fā)時(shí)向電力巡檢裝置發(fā)送遙控信號(hào);第一無(wú)線通信單元12中包括遙控信號(hào)接收子單元，遙控信號(hào)接收子單元用于接收遙控信號(hào)單元33發(fā)送的遙控信號(hào)。在電力線路巡檢裝置I中，第一無(wú)線通信單元12中包括遙控信號(hào)接收子單元，遙控信號(hào)接收子單元用于接收遙控單元發(fā)送的遙控信號(hào)。
[0055]如圖3所示，在監(jiān)控中心裝置2中包括主控制芯片21以及第二無(wú)線通信單元22，其中，第二無(wú)線通信單元22與主控制芯片21連接。
[0056]在圖3所示的電力線路巡檢系統(tǒng)中，當(dāng)電力線路巡檢裝置I接收到遙控裝置3發(fā)出的遙控信號(hào)后，控制芯片11開(kāi)啟行走驅(qū)動(dòng)部件13及攝像頭15，行走驅(qū)動(dòng)部件13開(kāi)啟后驅(qū)動(dòng)行走部件14移動(dòng)。
[0057]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電力線路巡檢系統(tǒng)中的監(jiān)控中心裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2及圖4所示，上述的監(jiān)控中心裝置2包括第三殼體(其中第三殼體在監(jiān)控中心裝置2上并未畫(huà)出)，并且該第三殼體設(shè)置在電力系統(tǒng)鐵塔上，在第三殼體內(nèi)部設(shè)置上述的主控制芯片21和第二無(wú)線通信單元22。
[0058]本實(shí)用新型的電力線路巡檢系統(tǒng)，上述的監(jiān)控中心裝置2可以為移動(dòng)平臺(tái)，如巡檢線路人員的筆記本電腦，當(dāng)需要對(duì)電力線路進(jìn)行巡檢時(shí)，巡檢人員攜帶筆記本電腦到工作現(xiàn)場(chǎng)，并通過(guò)筆記本電腦接收電力線路巡檢裝置I返回的圖像數(shù)據(jù)。監(jiān)控中心裝置2的此種設(shè)置方式雖然可以實(shí)現(xiàn)電力線路的自動(dòng)巡檢，但仍然需要巡檢人員的參與，在無(wú)人參與的場(chǎng)景下還是難以進(jìn)行電力線路的巡檢工作。為了改變電力線路巡檢系統(tǒng)的此種弊端，本實(shí)用新型實(shí)施例的監(jiān)控中心裝置2可以固定在電力線路鐵塔上。
[0059]將監(jiān)控中心裝置2固定在電力線路鐵塔上，監(jiān)控中心裝置2可以自動(dòng)接收電力線路巡檢裝置I返回的圖像數(shù)據(jù)。監(jiān)控中心裝置2接收到的電力線路巡檢裝置I返回的圖像數(shù)據(jù)后可以存儲(chǔ)在監(jiān)控中心裝置2中，當(dāng)巡檢人員需要時(shí)，可以從監(jiān)控中心裝置2中去讀取圖像數(shù)據(jù);另外，監(jiān)控中心裝置2也可以通過(guò)第二無(wú)線通信單元22，將從電力線路巡檢裝置I中讀取的圖像數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程發(fā)送給相關(guān)的終端設(shè)備。
[0060]如圖4所示，在監(jiān)控中心裝置2中包括數(shù)據(jù)導(dǎo)出接口23，數(shù)據(jù)導(dǎo)出接口 23與主控制芯片21連接。電力線路巡檢人員可以通過(guò)該數(shù)據(jù)導(dǎo)出接口 23將監(jiān)控中心裝置2中存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)導(dǎo)出到外部設(shè)備中。
[0061]進(jìn)一步，在上述的電力線路巡檢系統(tǒng)中還包括遠(yuǎn)程監(jiān)控終端，監(jiān)控中心裝置2可以通過(guò)第二無(wú)線通信單元22與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端連接，以在監(jiān)控中心裝置2讀取到來(lái)自電力線路巡檢裝置I的圖像數(shù)據(jù)后，自動(dòng)將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)控終端。
[0062]進(jìn)一步，在監(jiān)控中心裝置2中還可以預(yù)先存儲(chǔ)至少一個(gè)終端設(shè)備的通信方式，當(dāng)監(jiān)控中心裝置2根據(jù)接收到的圖像數(shù)據(jù)或者其它數(shù)據(jù)確定電力線路出現(xiàn)明顯故障時(shí)，按照預(yù)先存儲(chǔ)的通信方式向至少一個(gè)終端設(shè)備發(fā)送故障報(bào)警信息，以便及時(shí)將電力線路的故障發(fā)送給相關(guān)人員。
[0063]在電力線路的巡檢系統(tǒng)中，除了對(duì)電力線路的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控外，還需要對(duì)電力線路及鐵塔的工作環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控。
[0064]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)電力線路及鐵塔的工作環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，在本實(shí)用新實(shí)施例的電力線路巡檢系統(tǒng)中還包括環(huán)境感應(yīng)傳感器，具體的，在電力線路巡檢系統(tǒng)中設(shè)置的環(huán)境感應(yīng)傳感器主要包括風(fēng)速傳感器24、溫度傳感器25及濕度傳感器26。
[0065]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，風(fēng)速傳感器24設(shè)置于電力系統(tǒng)鐵塔的頂端，并且風(fēng)速傳感器24與監(jiān)控中心裝置2中的主控芯片連接，具體的，主控芯片通過(guò)風(fēng)速采樣電路與風(fēng)速傳感器24連接，用于按照一定的時(shí)間間隔采集風(fēng)速傳感器24感應(yīng)到的風(fēng)速數(shù)據(jù)。
[0066]上述的溫度傳感器25及濕度傳感器26可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置多個(gè)，并且分布在鐵塔需要進(jìn)行溫度及濕度監(jiān)控的位置。
[0067]分布在鐵塔各個(gè)位置的溫度及濕度傳感器26分別與監(jiān)控中心裝置2的主控芯片，具體的，主控芯片通過(guò)溫度采用電路和濕度采樣電路，分別采集各個(gè)溫度傳感器25及濕度傳感器26感應(yīng)到的溫度及濕度數(shù)據(jù)。
[0068]進(jìn)一步，當(dāng)監(jiān)控中心裝置2根據(jù)采集到的風(fēng)速、溫度及濕度數(shù)據(jù)確定電力線路及鐵塔的工作環(huán)境異常時(shí)，可以按照預(yù)先存儲(chǔ)的通信方式向至少一個(gè)終端設(shè)備發(fā)送故障報(bào)警信息，以便及時(shí)將電力線路的工作環(huán)境異常數(shù)據(jù)通知相關(guān)的人員。
[0069]在電力線路系統(tǒng)中，由于自然環(huán)境的變化，用于承載電力線路的鐵塔的傾斜角度可能會(huì)產(chǎn)生異常。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵塔傾斜角度的監(jiān)測(cè)，在電力線路巡檢系統(tǒng)中包括傾斜角度傳感器27，其中，傾斜角度傳感器27可以設(shè)置于電力系統(tǒng)鐵塔的頂端或者電力系統(tǒng)鐵塔的底端，以采集鐵塔的傾斜角度，傾斜角度傳感器27與主控制芯片21連接，主控制芯片21通過(guò)傾斜角度采樣電路與傾斜角度傳感器27連接，以便于按照一定的時(shí)間間隔采集傾斜角度傳感器27感應(yīng)的角度數(shù)據(jù)。
[0070]進(jìn)一步，當(dāng)監(jiān)控中心裝置2根據(jù)采集到的鐵塔傾斜角度數(shù)據(jù)確定電力系統(tǒng)傾斜角度異常時(shí)，可以按照預(yù)先存儲(chǔ)的通信方式向至少一個(gè)終端設(shè)備發(fā)送故障報(bào)警信息，以便及時(shí)將電力系統(tǒng)鐵塔的傾斜角度異常數(shù)據(jù)通知相關(guān)的人員。
[007?] 參見(jiàn)圖4，在電力線路巡檢系統(tǒng)中還包括液晶顯示屏28，該液晶顯示屏28與監(jiān)控中心裝置2的主控制芯片21連接。
[0072]其中，在液晶顯示屏28中可以顯示監(jiān)控中心裝置2采集到的相關(guān)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，如溫度、濕度、風(fēng)速及傾斜角度數(shù)據(jù)等，還可以顯示巡檢記錄數(shù)據(jù)，如上一次進(jìn)行巡檢的時(shí)間等。
[0073]為了維持上述監(jiān)控中心裝置2的正常工作，在監(jiān)控中心裝置2中還設(shè)置電源模塊29?？紤]到電力系統(tǒng)鐵塔架設(shè)位置可能光照條件比較良好，所以可以采用太陽(yáng)能供電的方式對(duì)監(jiān)控中心裝置2進(jìn)行供電。
[0074]如圖4所示，在監(jiān)控中心裝置2中還包括電源模塊29，在電力系統(tǒng)鐵塔的頂端可以設(shè)置太陽(yáng)能電池板;太陽(yáng)能電池板與監(jiān)控中心裝置2中的電源模塊29連接，從而以實(shí)現(xiàn)對(duì)電源模塊29的充電，電源模塊29為監(jiān)控中心裝置2中的各部件進(jìn)行供電，達(dá)到節(jié)約電能的效果O
[0075]以上，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電力線路巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括: 電力線路巡檢裝置、遙控裝置及監(jiān)控中心裝置；所述電力線路巡檢裝置包括:第一殼體，所述第一殼體內(nèi)部設(shè)置有行走驅(qū)動(dòng)部件以及第一無(wú)線通信單元;所述第一殼體底部設(shè)置有行走部件;所述第一殼體上還設(shè)置有攝像頭；所述遙控裝置與所述電力線路巡檢裝置的第一無(wú)線通信單元信號(hào)連接，所述行走驅(qū)動(dòng)部件及所述攝像頭均與所述第一無(wú)線通信單元連接，所述行走部件與所述行走驅(qū)動(dòng)部件連接； 所述監(jiān)控中心裝置包括:第二無(wú)線通信單元;所述第二無(wú)線通信單元與所述第一無(wú)線通信單元信號(hào)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電力線路巡檢裝置中包括控制芯片；所述行走驅(qū)動(dòng)部件以及所述攝像頭通過(guò)所述控制芯片與所述第一無(wú)線通信單元連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控裝置包括第二殼體;所述第二殼體內(nèi)部設(shè)置有遙控芯片及遙控信號(hào)單元;所述第二殼體外部設(shè)置有遙控按鍵;所述遙控按鍵與所述遙控芯片連接； 所述遙控信號(hào)單元與所述遙控芯片連接，用于當(dāng)所述遙控按鍵被觸發(fā)時(shí)向所述電力巡檢裝置發(fā)送遙控信號(hào)； 所述第一無(wú)線通信單元中包括遙控信號(hào)接收子單元，所述遙控信號(hào)接收子單元用于接收所述遙控信號(hào)單元發(fā)送的遙控信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控中心裝置包括第三殼體，所述第三殼體固定在電力系統(tǒng)鐵塔上； 所述第三殼體內(nèi)部設(shè)置有主控制芯片以及所述第二無(wú)線通信單元;所述第二無(wú)線通信單元與所述主控制芯片連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 風(fēng)速傳感器、溫度傳感器及濕度傳感器； 所述風(fēng)速傳感器設(shè)置于電力系統(tǒng)鐵塔的頂端，并且與所述主控制芯片通信連接； 所述溫度傳感器及所述濕度傳感器設(shè)置于所示電力系統(tǒng)鐵塔上，并且與所述主控制芯片通信連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:傾斜角度傳感器； 所述傾斜角度傳感器設(shè)置于電力系統(tǒng)鐵塔的頂端或者設(shè)置于電力系統(tǒng)鐵塔的底端，用于采集鐵塔的傾斜角度； 所述傾斜角度傳感器與所述主控制芯片通信連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控中心裝置中還包括:液晶顯示屏； 所述液晶顯示屏與所述主控制芯片連接。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控中心裝置中還包括數(shù)據(jù)導(dǎo)出接口 ；所述數(shù)據(jù)導(dǎo)出接口與所述主控制芯片連接； 和/或， 所述系統(tǒng)還包括:遠(yuǎn)程監(jiān)控終端;所述監(jiān)控中心裝置通過(guò)所述第二無(wú)線通信單元與所述遠(yuǎn)程監(jiān)控終端連接。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，電力系統(tǒng)鐵塔頂端還設(shè)置有太陽(yáng)能電池板;所述監(jiān)控中心裝置中還包括電源模塊； 所述太陽(yáng)能電池板與所述電源模塊連接； 所述電源模塊與所述主控制芯片連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一殼體呈汽車(chē)狀殼體;所述行走部件為安裝在所述汽車(chē)狀殼體上的四個(gè)車(chē)輪，其中圍繞每個(gè)車(chē)輪的圓周，在每個(gè)車(chē)輪上還設(shè)置有凹槽，所述凹槽用于卡住電力線路； 所述行走驅(qū)動(dòng)部件為驅(qū)動(dòng)所述四個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件； 所述攝像頭設(shè)置在所述汽車(chē)狀殼體的車(chē)頂。
【文檔編號(hào)】H02G1/02GK205724666SQ201620694078
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年7月4日
【發(fā)明人】顧銘華, 黃文進(jìn), 王磊, 許麗
【申請(qǐng)人】國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力公司, 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力公司鹽城供電公司