一種自拍桿的電驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自拍桿的電驅(qū)動(dòng)裝置，其包括電機(jī)、變速器、蝸桿、與蝸桿嚙合的傳動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)輪、齒條以及齒條引導(dǎo)限位裝置；所述電機(jī)通過(guò)變速器帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述蝸桿帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)輪包括同心并列設(shè)置且相互固定連接的齒條齒輪和載荷齒輪；所述傳動(dòng)齒輪與載荷齒輪嚙合；所述齒條纏繞在齒條齒輪上并相互嚙合；所述齒條一端沿齒條齒輪外圓周切線(xiàn)方向伸出并穿過(guò)齒條引導(dǎo)限位裝置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種自拍桿的電驅(qū)動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及照相機(jī)附件領(lǐng)域，尤其涉及一種自拍桿的電驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]手機(jī)發(fā)展到今天，已經(jīng)從單一的通話(huà)功能發(fā)展成一個(gè)多元化、多服務(wù)的電子體，其中拍照和攝像功能更是成為目前手機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配置，當(dāng)在使用自拍功能時(shí)，由于人的手臂長(zhǎng)度有限，拍照面積比較小，往往會(huì)導(dǎo)致無(wú)法拍出理想的照片，特別是當(dāng)一群人自拍時(shí)，很難將所有頭像都完整地拍入一張圖像中，給使用者帶來(lái)一定困擾。
[0003]針對(duì)這些現(xiàn)象，市場(chǎng)上開(kāi)始出現(xiàn)可伸縮的自拍桿，該自拍桿是由多節(jié)桿件套接而成，此類(lèi)伸縮自拍桿的展收均需手動(dòng)操作，使用中需反復(fù)調(diào)整伸縮桿所需長(zhǎng)度，無(wú)法盡快達(dá)到使用者所需的長(zhǎng)度，因而存在使用費(fèi)時(shí)費(fèi)力的不便情況。
[0004]經(jīng)檢索，也有一些文獻(xiàn)已經(jīng)公開(kāi)了可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)展開(kāi)或回縮的自拍桿。例如，在公開(kāi)號(hào)為CN205123833U的“一種自動(dòng)伸縮自拍桿”公開(kāi)了包含多節(jié)套管的伸縮桿，伸縮桿由動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)伸縮，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及使得多節(jié)套管之間聯(lián)動(dòng)的拉繩機(jī)構(gòu);絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、與電機(jī)輸出軸連接的傳動(dòng)絲桿、與傳動(dòng)絲桿相匹配的傳動(dòng)螺母、與傳動(dòng)螺母連接的推桿;拉繩機(jī)構(gòu)包括固設(shè)外管固定圈、設(shè)在第二套管的下端的中管固定座以及聯(lián)動(dòng)繩和定滑輪。
[0005]此類(lèi)自動(dòng)伸縮的自拍桿通常采用推桿、傳動(dòng)螺母和拉繩結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，而且實(shí)現(xiàn)伸縮的多個(gè)不同機(jī)構(gòu)之間配合不夠緊密，很難實(shí)現(xiàn)伸縮桿的平緩穩(wěn)定的伸縮。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能夠?qū)崿F(xiàn)平緩穩(wěn)定伸縮自拍桿的自拍桿的電驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0008]—種自拍桿的電驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)、變速器、蝸桿、與蝸桿嗤合的傳動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)輪、齒條以及齒條引導(dǎo)限位裝置;所述電機(jī)通過(guò)變速器帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng);所述蝸桿帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng);所述轉(zhuǎn)輪包括同心并列設(shè)置且相互固定連接的齒條齒輪和載荷齒輪;所述傳動(dòng)齒輪與載荷齒輪嚙合;所述齒條纏繞在齒條齒輪上并相互嚙合;所述齒條一端沿齒條齒輪外圓周切線(xiàn)方向伸出并穿過(guò)齒條引導(dǎo)限位裝置。
[0009]其中，所述齒條引導(dǎo)限位裝置包括限位槽和引導(dǎo)滾輪;所述引導(dǎo)滾輪上設(shè)置有承托齒條的弧形凹槽;所述限位槽限制齒條橫向側(cè)移;所述引導(dǎo)滾輪引導(dǎo)齒條與齒條齒輪嚙入口 ο
[0010]其中，其還包括設(shè)置在齒條齒輪上方的可轉(zhuǎn)動(dòng)的齒條收集器;所述齒條收集器與轉(zhuǎn)輪共軸;所述齒條另一端盤(pán)繞在齒條收集器內(nèi)。
[0011]其中，所述齒條收集器包括底盤(pán)和固定在底盤(pán)上的環(huán)形收集輪;所述底盤(pán)上設(shè)置有供齒條穿過(guò)的通孔。
[0012]其中，其還包括為電機(jī)供電的供電裝置。
[0013]其中，所述供電裝置為可充電電池或小型蓄電池。
[0014]其中，其還包括行程控制裝置，所述行程控制裝置包括設(shè)置在齒條上的第一感應(yīng)點(diǎn)和第二感應(yīng)點(diǎn)、設(shè)置在齒條引導(dǎo)限位裝置上的感應(yīng)器和與電機(jī)電連接的控制器，所述感應(yīng)器感應(yīng)第一感應(yīng)點(diǎn)或第二感應(yīng)點(diǎn)觸發(fā)控制器控制電機(jī)關(guān)閉。
[0015]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0016]1、硬度較大的齒條推動(dòng)多節(jié)套管伸縮的方式代替現(xiàn)有的絲桿螺母以及拉繩的推動(dòng)多節(jié)套管伸縮的方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需采用多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多節(jié)桿的伸縮，能夠?qū)崿F(xiàn)自拍桿平緩穩(wěn)定的伸縮；
[0017]2、設(shè)置齒條引導(dǎo)限位裝置，對(duì)齒條的行程路徑進(jìn)行引導(dǎo)和控制，以實(shí)現(xiàn)齒條傳動(dòng)的平緩和穩(wěn)定；
[0018]3、設(shè)置齒條收集器，能夠方便收集齒條，并且能夠讓齒條傳動(dòng)更為穩(wěn)定，同時(shí)還能夠加大齒條的存儲(chǔ)長(zhǎng)度，延長(zhǎng)的自拍桿的長(zhǎng)度；
[0019]4、設(shè)置的握持部，且握持部設(shè)置頭部和尾部，便于握持；
[0020]5、設(shè)置電機(jī)，無(wú)需手動(dòng)操作，方便省力，且能夠快速實(shí)現(xiàn)自拍桿的伸縮；
[0021]6、設(shè)置變速器，能夠有效的調(diào)節(jié)伸縮速度；
[0022]7、采用蝸桿傳動(dòng)結(jié)合齒輪傳動(dòng)方式，載荷高，工作穩(wěn)定，壽命長(zhǎng)；
[0023]8、采用可充電的供電裝置，體積小，使用壽命長(zhǎng)；
[0024]9、在握持部上設(shè)置扭緊盤(pán)且與轉(zhuǎn)輪單向卡合，能夠使齒條緊密?chē)Ш淆X條齒輪上，不會(huì)產(chǎn)生松動(dòng)現(xiàn)象，影響自拍桿的伸縮；
[0025]10、設(shè)置行程控制裝置，能夠根據(jù)齒條的長(zhǎng)度來(lái)控制電機(jī)關(guān)閉，使得整個(gè)裝置更自動(dòng)化，方便實(shí)用。
【附圖說(shuō)明】

[0026]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型的齒條收集器的示意圖；
[0028]圖3為圖1的背面不意圖。
[0029]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0030]1-握持部、11-電機(jī)、12-變速器、13-蝸桿、14-傳動(dòng)齒輪、141-轉(zhuǎn)輪傳動(dòng)齒輪、142-蝸桿傳動(dòng)齒輪、15-轉(zhuǎn)輪、151-齒條齒輪、152-載荷齒輪、16-齒條、17-齒條引導(dǎo)限位裝置、171-限位槽、172-引導(dǎo)滾輪、18-圓柱形套筒、19-供電裝置、2-桿、3-固定部、41-第一感應(yīng)點(diǎn)、42-第二感應(yīng)點(diǎn)、43-感應(yīng)器、44-控制器、5-齒條收集器、51-底盤(pán)、511-通孔、52-環(huán)形收集輪。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明:
[0032]如圖1和圖2所示，一種可伸縮的自拍桿，包括握持部1、桿2以及夾持手機(jī)或拍照設(shè)備的固定部3;所述桿2由多節(jié)中空的套管套接而成;所述桿2—端與握持部I可拆卸連接，另一端連接固定部3;所述握持部I內(nèi)設(shè)置有自拍桿的電驅(qū)動(dòng)裝置，所述電驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)U、變速器12、蝸桿13、與蝸桿13嚙合的傳動(dòng)齒輪14、轉(zhuǎn)輪15、齒條16以及引導(dǎo)并且限制齒條位置的齒條引導(dǎo)限位裝置17;所述電機(jī)11通過(guò)變速器12帶動(dòng)蝸桿13轉(zhuǎn)動(dòng);所述蝸桿13帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng);所述轉(zhuǎn)輪15包括同心并列設(shè)置且相互固定連接的齒條齒輪151和載荷齒輪152;所述傳動(dòng)齒輪14與載荷齒輪152嚙合;所述齒條16纏繞在齒條齒輪151上并相互嚙合;所述齒條16—端沿齒條齒輪151外圓周切線(xiàn)方向伸出，并穿過(guò)齒條引導(dǎo)限位裝置17與桿2的最外節(jié)套管固定連接。
[0033]其中，所述齒條引導(dǎo)限位裝置17包括設(shè)置在握持部I內(nèi)的限位槽171和引導(dǎo)滾輪172;所述引導(dǎo)滾輪172設(shè)置在限位槽171靠近齒條齒輪151的一端，其上設(shè)置有承托齒條16的弧形凹槽;所述限位槽171限制齒條16橫向側(cè)移;所述引導(dǎo)滾輪172引導(dǎo)齒條16與齒條齒輪151嚙合，起到承托齒條16并限制齒條16側(cè)移的作用。
[0034]其中，所述電驅(qū)動(dòng)裝置還包括設(shè)置在齒條齒輪151上方的可轉(zhuǎn)動(dòng)的齒條收集器5;所述齒條收集器5與轉(zhuǎn)輪15共軸;所述齒條16另一端盤(pán)繞在齒條收集器5內(nèi)，具體的，所述齒條收集器5包括底盤(pán)51和固定在底盤(pán)51上的環(huán)形收集輪52;所述底盤(pán)51上設(shè)置有供齒條16穿過(guò)的通孔511，齒條16另一端穿過(guò)通孔511盤(pán)繞在環(huán)形收集輪52內(nèi)。
[0035]其中，所述電驅(qū)動(dòng)裝置還包括行程控制裝置，所述行程控制裝置包括設(shè)置在齒條16上的第一感應(yīng)點(diǎn)41和第二感應(yīng)點(diǎn)42、設(shè)置在齒條引導(dǎo)限位裝置17上的感應(yīng)器43和與電機(jī)電連接的控制器44，所述感應(yīng)器43感應(yīng)第一感應(yīng)點(diǎn)41或第二感應(yīng)點(diǎn)42觸發(fā)控制器44控制電機(jī)關(guān)閉。
[0036]其中，所述握持部I外還設(shè)置有扭緊盤(pán)(圖中未示出);所述扭緊盤(pán)與轉(zhuǎn)輪15同心設(shè)置并單向卡合。
[0037]其中，所述傳動(dòng)齒輪14包括同心并列設(shè)置且相互固定連接的轉(zhuǎn)輪傳動(dòng)齒輪141和蝸桿傳動(dòng)齒輪142;所述轉(zhuǎn)輪傳動(dòng)齒輪141與與載荷齒輪152嚙合;所述蝸桿傳動(dòng)齒輪142與蝸桿13嚙合。
[0038]其中，所述握持部I為口哨狀，其包括頭部和與頭部固定連接的尾部;所述傳動(dòng)齒輪14和轉(zhuǎn)輪15設(shè)置在握持部I的頭部?jī)?nèi)，電機(jī)11、變速器12、蝸桿13以及桿2—端設(shè)置在尾部?jī)?nèi)。
[0039]其中，所述握持部I的尾部的末端固定連接有用于套設(shè)桿2的圓柱形套筒18。
[0040]其中，如圖3所示，所述握持部I一側(cè)還設(shè)置有為電機(jī)11供電的供電裝置19。
[0041 ]其中，所述供電裝置19為可充電電池或小型蓄電池。
[0042]其中，所述固定部3與桿2的連接為可拆卸式。
[0043]本實(shí)用新型的工作原理:
[0044]電機(jī)11正轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)11通過(guò)變速器12驅(qū)動(dòng)蝸桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿13帶動(dòng)蝸桿傳動(dòng)齒輪142和轉(zhuǎn)輪傳動(dòng)齒輪141轉(zhuǎn)動(dòng);轉(zhuǎn)輪傳動(dòng)齒輪141帶動(dòng)載荷齒輪152和齒條齒輪151轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)與齒條齒輪151嚙合的齒條16沿齒條齒輪151外圓周切線(xiàn)方向伸出或縮回纏繞;齒條16穿過(guò)引導(dǎo)滾輪172的弧形凹槽和限位槽171推動(dòng)桿2最外節(jié)伸長(zhǎng)，從而推動(dòng)桿2完全展開(kāi);此時(shí)，齒條16的伸出的長(zhǎng)度最長(zhǎng)，感應(yīng)器43感應(yīng)齒條16上的第一感應(yīng)點(diǎn)41，并觸發(fā)控制器44控制電機(jī)11停止；
[0045]電機(jī)11反轉(zhuǎn)，齒條16拉動(dòng)桿2最外節(jié)縮回，從而拉動(dòng)桿2完全縮回；此時(shí)，齒條16的伸出的長(zhǎng)度最短，感應(yīng)器43感應(yīng)齒條16上的第二感應(yīng)點(diǎn)42，并觸發(fā)控制器44控制電機(jī)11停止。
[0046]以上所述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自拍桿的電驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:包括電機(jī)(11)、變速器(12)、蝸桿(13)、與蝸桿(13)嚙合的傳動(dòng)齒輪(14)、轉(zhuǎn)輪(15)、齒條(16)以及齒條引導(dǎo)限位裝置(17);所述電機(jī)(11)通過(guò)變速器(12 )帶動(dòng)蝸桿(13 )轉(zhuǎn)動(dòng);所述蝸桿(13 )帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪(14 )轉(zhuǎn)動(dòng);所述轉(zhuǎn)輪(15)包括同心并列設(shè)置且相互固定連接的齒條齒輪(151)和載荷齒輪(152);所述傳動(dòng)齒輪(14)與載荷齒輪(152)嚙合;所述齒條(16)纏繞在齒條齒輪(151)上并相互嚙合;所述齒條(16)—端沿齒條齒輪(151)外圓周切線(xiàn)方向伸出并穿過(guò)齒條引導(dǎo)限位裝置(17)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自拍桿的電驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述齒條引導(dǎo)限位裝置(17)包括限位槽(171)和引導(dǎo)滾輪(172);所述引導(dǎo)滾輪(172)上設(shè)置有承托齒條(16)的弧形凹槽;所述限位槽(171)限制齒條(16)橫向側(cè)移;所述引導(dǎo)滾輪(172)引導(dǎo)齒條(16)與齒條齒輪(151)嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自拍桿的電驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:其還包括設(shè)置在齒條齒輪(151)上方的可轉(zhuǎn)動(dòng)的齒條收集器(5);所述齒條收集器(5)與轉(zhuǎn)輪(15)共軸;所述齒條(16)另一端盤(pán)繞在齒條收集器(5)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自拍桿的電驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述齒條收集器(5)包括底盤(pán)(51)和固定在底盤(pán)(51)上的環(huán)形收集輪(52);所述底盤(pán)(51)上設(shè)置有供齒條(16)穿過(guò)的通孔(511)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自拍桿的電驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:其還包括為電機(jī)(11)供電的供電裝置(19)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自拍桿的電驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:所述供電裝置(19)為可充電電池或小型蓄電池。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一權(quán)利要求所述的自拍桿的電驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:其還包括行程控制裝置，所述行程控制裝置包括設(shè)置在齒條(16)上的第一感應(yīng)點(diǎn)(41)和第二感應(yīng)點(diǎn)(42)、設(shè)置在齒條引導(dǎo)限位裝置(17)上的感應(yīng)器(43)和與電機(jī)(11)電連接的控制器(44)，所述感應(yīng)器(43)感應(yīng)第一感應(yīng)點(diǎn)(41)或第二感應(yīng)點(diǎn)(42)觸發(fā)控制器(44)控制電機(jī)(11)關(guān)閉。
【文檔編號(hào)】G03B17/56GK205725323SQ201620704285
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月29日
【發(fā)明人】李新春
【申請(qǐng)人】李新春