1.一種智能掃地機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)接觸式自動(dòng)充電裝置，其特征在于：掃地機(jī)器人殼體（101）、旋轉(zhuǎn)充電臂（102）、旋轉(zhuǎn)臂充電觸點(diǎn)（103）、旋轉(zhuǎn)臂檢測穿透點(diǎn)（104）、旋轉(zhuǎn)臂電機(jī)（105）、充電器（106）、充電器充電觸點(diǎn)（107）、檢測傳感器A（108）、檢測傳感器B（109）、監(jiān)測傳感器C（110）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能掃地機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)接觸式自動(dòng)充電裝置，其連接關(guān)系在于：將所述充電器（106）放置于同掃地機(jī)器人同一水平面的地面上，將220V的市電接入所述充電器（106）的供電端；所述檢測傳感器A（108）、所述檢測傳感器B（109）、所述監(jiān)測傳感器C（110）成三角排列于所述充電器（106）的充電槽內(nèi)部，所述充電器（106）的所述充電器充電觸點(diǎn)（107）在充電槽底部；所述旋轉(zhuǎn)充電臂（102）的外形弧度同所述掃地機(jī)器人殼體（101）的弧度相同，掛接在殼體內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)軸上；所述旋轉(zhuǎn)臂電機(jī)（105）安裝在殼體內(nèi)部，電機(jī)軸與所述旋轉(zhuǎn)充電臂（102）的旋轉(zhuǎn)軸相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種智能掃地機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)接觸式自動(dòng)充電裝置，其特征在于：當(dāng)智能掃地機(jī)器人在需要充電并回到充電位置時(shí)，掃地機(jī)器人的所述旋轉(zhuǎn)充電臂（102）從機(jī)器人側(cè)面旋出，劃入所述充電器（106）側(cè)壁的槽中，所述旋轉(zhuǎn)充電臂（102）旋轉(zhuǎn)90°后停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)所述旋轉(zhuǎn)臂充電觸點(diǎn)（103）與所述充電器充電觸點(diǎn)（107）接觸；在所述旋轉(zhuǎn)充電臂（102）劃入所述充電器（106）的過程中，首先遮擋所述檢測傳感器A（108），通過所述檢測傳感器A（108）后所述旋轉(zhuǎn)充電臂（102）到達(dá)停止位置，此時(shí)所述檢測傳感器B（109）為遮擋，所述檢測傳感器C（110）穿過所述旋轉(zhuǎn)臂檢測穿透點(diǎn)（104）為通過，符合充電器的開關(guān)時(shí)序邏輯，所述充電器（106）啟動(dòng)充電；當(dāng)檢測傳感器的開關(guān)時(shí)序邏輯不符合正確的邏輯順序時(shí)，所述充電器（106）的充電點(diǎn)的電壓為0V，從而防止異物進(jìn)入充電器造成短路；在掃地機(jī)器人正常工作時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)充電臂（102）收回，將所述旋轉(zhuǎn)臂充電觸點(diǎn)（103）隱藏在所述掃地機(jī)器人殼體（101）的內(nèi)部，從而增加了安全性能。