技術(shù)總結(jié)
本實用新型屬于機械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，涉及一種智能掃地機器人的旋轉(zhuǎn)接觸式自動充電裝置。包括掃地機器人殼體、旋轉(zhuǎn)充電臂、旋轉(zhuǎn)臂充電觸點、旋轉(zhuǎn)臂檢測穿透點、旋轉(zhuǎn)臂電機、充電器、充電器充電觸點、檢測傳感器A、檢測傳感器B、監(jiān)測傳感器C。本實用新型采用從掃地機器人內(nèi)部旋轉(zhuǎn)出充電臂，完成旋轉(zhuǎn)充電臂觸點同充電器觸點的接觸式充電。并結(jié)合充電器內(nèi)部的三個光電式傳感器的開關(guān)時序邏輯，確定充電器觸點是否提供充電電流，從而能夠避免異物誤接觸充電觸點所形成的安全事故。

技術(shù)研發(fā)人員：王彥君;楊振宇
受保護的技術(shù)使用者：北京靈銥科技有限公司
文檔號碼：201621150618
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.24
技術(shù)公布日：2017.04.26