本發(fā)明涉及電源，特別是涉及一種工業(yè)機(jī)器人高精度電源。

背景技術(shù)：

電子槍是加速電子轟擊靶屏發(fā)光的一種裝置，它發(fā)射出具有一定能量、一定束流以及速度和角度的電子束。（該電子束的方向和強(qiáng)度可以控制，通常由熱陰極、控制電極和若干加速陽極等組成）電子槍用來提供電子束，并轟擊熒光屏形成不同灰度等級(jí)的圖像。電子槍一般分為熱發(fā)射和場(chǎng)致發(fā)射兩種；電子槍的功能在于給出滿足要求的電子束，而電子槍的材料和工藝結(jié)構(gòu)又必須考慮到電子槍易于加工和使用方便。

工業(yè)生產(chǎn)過程中，由于工業(yè)機(jī)器人的大量使用，使得生產(chǎn)變得更加智能化，但是工業(yè)機(jī)器人的電源需要連接工業(yè)電源已滿足其電力供應(yīng)，但是傳統(tǒng)的機(jī)器人電源通過整體裝置對(duì)機(jī)器人供電，無法做到精確細(xì)致的手臂或者關(guān)節(jié)的精準(zhǔn)供電，使得機(jī)器人的反映有滯后，因此提出一種獨(dú)立精準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人電源。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種工業(yè)機(jī)器人高精度電源，能夠通過脈沖控制電路調(diào)節(jié)輸出端需要的脈沖電源，通過改變脈沖控制信號(hào)輸入信號(hào)的頻率來完成輸出電壓的精準(zhǔn)控制。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種工業(yè)機(jī)器人高精度電源，包括：一級(jí)升壓變壓器、可控整流器、二級(jí)脈沖變壓器、儲(chǔ)能電容和絕緣柵雙極性晶體管（igbt）；

所述一級(jí)升壓變壓器連接市電電源，對(duì)220v交流電進(jìn)行一級(jí)升壓；所述可控整流器并聯(lián)在所述升壓變壓器上，輸出端并聯(lián)儲(chǔ)能電容；所述脈沖變壓器并聯(lián)于儲(chǔ)能電容上；所述脈沖變壓器串聯(lián)所述絕緣柵雙極性晶體管，作為脈沖電壓的開關(guān)控制，所述脈沖變壓器輸出端連接電子槍陰極金屬；所述脈沖控制電路連接在電源輸出器件上；所述輸出器件為機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置；所述，所述過壓保護(hù)電路包括mos管、三極管和穩(wěn)壓二極管；所述mos管柵極接入外部電源，所述三極管基極串聯(lián)分壓電阻，射級(jí)直接連接外部電源，集電極與射級(jí)上并聯(lián)分流電阻，集電極接地；所述穩(wěn)壓二極管反向連接與三極管基極分壓電阻之間，其正極直接接地。

優(yōu)選地，所述工業(yè)機(jī)器人高精度電源還包括了控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括了可變成邏輯器件（cpld）芯片、驅(qū)動(dòng)模塊；在確定了脈沖的頻率、寬度和每次作用的個(gè)數(shù)后，以cpld的時(shí)鐘作為頻率參考，通過組合邏輯設(shè)計(jì)，在cpld內(nèi)部實(shí)現(xiàn)所需要的觸發(fā)信號(hào)；此觸發(fā)信號(hào)經(jīng)隔離、放大后作為igbt專用驅(qū)動(dòng)模塊的輸入，輸出控制igbt。

優(yōu)選地，為了使電源能夠長時(shí)間穩(wěn)定精確的工作，增加了保護(hù)檢測(cè)模塊，所述保護(hù)檢測(cè)模塊具有納秒級(jí)別的相應(yīng)速度。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的有益效果是：能夠通過脈沖控制電路調(diào)節(jié)輸出端需要的脈沖電源，通過改變脈沖控制信號(hào)輸入信號(hào)的頻率來完成輸出電壓的精準(zhǔn)控制。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例工業(yè)機(jī)器人高精度電源的示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例脈沖控制電路結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例過壓保護(hù)電路。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

提供一種工業(yè)機(jī)器人高精度電源，包括：一級(jí)升壓變壓器、可控整流器、二級(jí)脈沖變壓器、儲(chǔ)能電容和絕緣柵雙極性晶體管（igbt）；

所述一級(jí)升壓變壓器連接市電電源，對(duì)220v交流電進(jìn)行一級(jí)升壓；所述可控整流器并聯(lián)在所述升壓變壓器上，輸出端并聯(lián)儲(chǔ)能電容；所述脈沖變壓器并聯(lián)于儲(chǔ)能電容上；所述脈沖變壓器串聯(lián)所述絕緣柵雙極性晶體管，作為脈沖電壓的開關(guān)控制，所述脈沖變壓器輸出端連接電子槍陰極金屬；

如圖2所示，所述，所述過壓保護(hù)電路包括mos管、三極管和穩(wěn)壓二極管；所述mos管柵極接入外部電源，所述三極管基極串聯(lián)分壓電阻，射級(jí)直接連接外部電源，集電極與射級(jí)上并聯(lián)分流電阻，集電極接地；所述穩(wěn)壓二極管反向連接與三極管基極分壓電阻之間，其正極直接接地。

如圖1所示，所述工業(yè)機(jī)器人高精度電源還包括了控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括了可變成邏輯器件（cpld）芯片、驅(qū)動(dòng)模塊；在確定了脈沖的頻率、寬度和每次作用的個(gè)數(shù)后，以cpld的時(shí)鐘作為頻率參考，通過組合邏輯設(shè)計(jì)，在cpld內(nèi)部實(shí)現(xiàn)所需要的觸發(fā)信號(hào)；此觸發(fā)信號(hào)經(jīng)隔離、放大后作為igbt專用驅(qū)動(dòng)模塊的輸入，輸出控制igbt。

具體的使用過程中，如圖3所示，當(dāng)pwm脈沖為高電平時(shí)，u1的com端擲向常閉端nc，tl431的調(diào)整腳與正電壓腳相連，輸出低電平。當(dāng)pwm脈沖為低電平時(shí)，u1的com端擲向常開端no，tl431的輸出電壓經(jīng)過r2、r3分壓后送到調(diào)整腳，此時(shí)輸出高電壓。這樣，當(dāng)u1的輸入腳in輸入pwm信號(hào)時(shí)，電路相應(yīng)的輸出高低脈沖電壓。

通過上述方式，本發(fā)明實(shí)施例的工業(yè)機(jī)器人高精度電源能夠通過脈沖控制電路調(diào)節(jié)輸出端需要的脈沖電源，通過改變脈沖控制信號(hào)輸入信號(hào)的頻率來完成輸出電壓的精準(zhǔn)控制。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種工業(yè)機(jī)器人高精度電源，包括：一級(jí)升壓變壓器、可控整流器、二級(jí)脈沖變壓器、儲(chǔ)能電容、絕緣柵雙極性晶體管（IGBT）以及脈沖控制電路。通過上述方式，本發(fā)明實(shí)施例的工業(yè)機(jī)器人高精度電源能夠通過脈沖控制電路調(diào)節(jié)輸出端需要的脈沖電源，通過改變脈沖控制信號(hào)輸入信號(hào)的頻率來完成輸出電壓的精準(zhǔn)控制。

技術(shù)研發(fā)人員：陳治材
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都皮克電源有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.28
技術(shù)公布日：2017.07.25