本發(fā)明涉及永磁電機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機器人用永磁電機。

背景技術(shù)：

永磁電機是電機中的常見種類，其使用永磁體作為電機中的磁性裝置，永磁電機的作用很多，經(jīng)常被作為電器或各種機械的動力源，一些機器人在工作時也會用到永磁電機作為動力源，永磁電機較重，需要使用者握住把手移動永磁電機，但是永磁電機在安裝到機器人內(nèi)部時把手會占用較大的空間，而且把手拆卸較為復(fù)雜，不方便拆卸，導(dǎo)致影響組裝機器人的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機器人用永磁電機，具備方便拆卸永磁電機把手的優(yōu)點，解決了普通的永磁電機把手拆卸不方便的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種機器人用永磁電機，包括電機本體和把手，所述把手位于電機本體的正面，所述電機本體的表面套接有位于把手兩側(cè)的套環(huán)，所述套環(huán)的頂部和底部均固定連接有連接塊，所述連接塊的正面固定連接有連接桿，所述把手的頂部和底部均固定連接有固定套，所述固定套內(nèi)部的兩側(cè)均活動連接有支撐桿，所述支撐桿的兩端均貫穿固定套延伸至固定套的兩側(cè)，所述支撐桿遠(yuǎn)離固定套一端的表面套接有承接塊，所述承接塊遠(yuǎn)離支撐桿的一端固定連接有固定塊，所述連接桿靠近承接塊的一側(cè)開設(shè)有與固定塊相適配的螺紋槽，所述固定塊遠(yuǎn)離承接塊的一端活動連接在螺紋槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述支撐桿的頂部和底部均開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述固定套的內(nèi)部固定連接有位于支撐桿頂部和底部的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊滑動連接在導(dǎo)向槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述支撐桿的正面和背面均固定連接有擋塊，所述固定套的內(nèi)壁開設(shè)有位于支撐桿正面和背面的滑槽，所述擋塊滑動連接在滑槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述承接塊的內(nèi)壁固定連接有套接在支撐桿表面的卡塊，所述支撐桿的表面開設(shè)有與卡塊相適配的卡槽，所述卡塊卡接在卡槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述固定塊的表面設(shè)置有外螺紋，所述螺紋槽的內(nèi)壁設(shè)置有與外螺紋相適配的內(nèi)螺紋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明通過設(shè)置連接塊、連接桿、把手、固定套、支撐桿、承接塊、固定塊和螺紋槽，達到了便于把手與電機分離的效果，能夠在平穩(wěn)支撐電機的同時還能夠快速的將套環(huán)從電機的表面取下，從而便于使用者拆卸把手，從而能夠間接的提高組裝機器人的效率。

2、本發(fā)明通過設(shè)置擋塊能夠與滑槽配合，達到了防脫離的效果，能夠有效的防止支撐桿從固定套的內(nèi)部脫離，從而讓使用者能夠更加穩(wěn)定的移動電機，讓把手能夠正常使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明固定套的側(cè)面結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖4為本發(fā)明a-a的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖5為本發(fā)明b-b的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖中：1電機本體、2套環(huán)、3連接塊、4連接桿、5把手、6固定套、7支撐桿、8承接塊、9固定塊、10螺紋槽、11導(dǎo)向槽、12導(dǎo)向塊、13擋塊、14滑槽、15卡塊、16卡槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-5，一種機器人用永磁電機，包括電機本體1和把手5，把手5位于電機本體1的正面，電機本體1的表面套接有位于把手5兩側(cè)的套環(huán)2，套環(huán)2的頂部和底部均固定連接有連接塊3，連接塊3的正面固定連接有連接桿4，把手5的頂部和底部均固定連接有固定套6，固定套6內(nèi)部的兩側(cè)均活動連接有支撐桿7，支撐桿7的頂部和底部均開設(shè)有導(dǎo)向槽11，固定套6的內(nèi)部固定連接有位于支撐桿7頂部和底部的導(dǎo)向塊12，導(dǎo)向塊12滑動連接在導(dǎo)向槽11內(nèi)，通過設(shè)置導(dǎo)向塊12能夠與導(dǎo)向槽11配合，讓支撐桿7移動的更加穩(wěn)定，同時也能夠讓支撐桿7無法旋轉(zhuǎn)，從而讓支撐桿7能夠更加穩(wěn)定的工作，支撐桿7的正面和背面均固定連接有擋塊13，固定套6的內(nèi)壁開設(shè)有位于支撐桿7正面和背面的滑槽14，擋塊13滑動連接在滑槽14內(nèi)，通過設(shè)置擋塊13能夠與滑槽14配合，達到了防脫離的效果，能夠有效的防止支撐桿7從固定套6的內(nèi)部脫離，從而讓使用者能夠更加穩(wěn)定的移動電機，讓把手5能夠正常使用，支撐桿7的兩端均貫穿固定套6延伸至固定套6的兩側(cè)，支撐桿7遠(yuǎn)離固定套6一端的表面套接有承接塊8，承接塊8的內(nèi)壁固定連接有套接在支撐桿7表面的卡塊15，支撐桿7的表面開設(shè)有與卡塊15相適配的卡槽16，卡塊15卡接在卡槽16內(nèi)，通過設(shè)置卡塊15能夠與卡槽16配合防止支撐桿7與承接塊8分離，而且能夠讓承接塊8可以更好的帶動固定塊9旋轉(zhuǎn)，方便使用者使用，承接塊8遠(yuǎn)離支撐桿7的一端固定連接有固定塊9，連接桿4靠近承接塊8的一側(cè)開設(shè)有與固定塊9相適配的螺紋槽10，固定塊9遠(yuǎn)離承接塊8的一端活動連接在螺紋槽10內(nèi)，固定塊9的表面設(shè)置有外螺紋，螺紋槽10的內(nèi)壁設(shè)置有與外螺紋相適配的內(nèi)螺紋，通過設(shè)置連接塊3、連接桿4、把手5、固定套6、支撐桿7、承接塊8、固定塊9和螺紋槽10，達到了便于把手5與電機分離的效果，能夠在平穩(wěn)支撐電機的同時還能夠快速的將套環(huán)2從電機的表面取下，從而便于使用者拆卸把手5，從而能夠間接的提高組裝機器人的效率。

使用時，當(dāng)需要拆卸把手5時旋轉(zhuǎn)承接塊8，使固定塊9從螺紋槽10內(nèi)脫離，當(dāng)固定塊9從螺紋槽10內(nèi)脫離時即可將套環(huán)2從電機本體1的表面取下。

綜上所述：該機器人用永磁電機，通過套環(huán)2、連接塊3、連接桿4、把手5、固定套6、支撐桿7、承接塊8、固定塊9和螺紋槽10的配合，解決了普通的永磁電機把手5拆卸不方便的問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機器人用永磁電機，包括電機本體和把手，所述把手位于電機本體的正面，所述電機本體的表面套接有位于把手兩側(cè)的套環(huán)，所述套環(huán)的頂部和底部均固定連接有連接塊，所述連接塊的正面固定連接有連接桿，所述把手的頂部和底部均固定連接有固定套，所述固定套內(nèi)部的兩側(cè)均活動連接有支撐桿，所述支撐桿的兩端均貫穿固定套延伸至固定套的兩側(cè)。本發(fā)明通過設(shè)置連接塊、連接桿、把手、固定套、支撐桿、承接塊、固定塊和螺紋槽，達到了便于把手與電機分離的效果，能夠在平穩(wěn)支撐電機的同時還能夠快速的將套環(huán)從電機的表面取下，從而便于使用者拆卸把手，從而能夠間接的提高組裝機器人的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：秦文銀
受保護的技術(shù)使用者：江蘇華源防爆電機有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.03
技術(shù)公布日：2017.08.18