本發(fā)明涉及電機定子繞線機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種定子繞線機排線裝置及其方法。
背景技術(shù)：
電機定子繞線機用于對電機定子纏繞線圈，是電機生產(chǎn)中必須的一種設(shè)備；在繞線時，需要對纏繞線圈進行排線，使得漆包線在定子上纏繞更加緊密；目前使用的排線裝置大都單獨設(shè)置，需要占用較大的空間，安裝與維護均較為不便，增加了成本。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種定子繞線機排線裝置；
還提供了一種定子繞線機排線方法。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
構(gòu)造一種定子繞線機排線裝置，包括繞線機構(gòu)和控制主機；其中，所述繞線機構(gòu)包括橫向繞線桿、驅(qū)動所述繞線桿橫向往復(fù)運動繞線的驅(qū)動氣缸和帶動所述驅(qū)動氣缸沿z軸運動的換向氣缸；所述繞線桿背離所述驅(qū)動氣缸一端滑動連接設(shè)置有縱向繞線頭；所述繞線頭下端設(shè)置有繞線嘴；所述繞線桿上設(shè)置有帶動所述繞線頭縱向運動的驅(qū)動裝置；所述換向氣缸、所述驅(qū)動氣缸和所述驅(qū)動裝置均與所述控制主機電連接并受其控制。
本發(fā)明所述的定子繞線機排線裝置，其中，所述繞線桿端部設(shè)置有縱向?qū)驐l，所述導(dǎo)向條截面呈梯形；所述繞線頭側(cè)表面設(shè)置有與所述導(dǎo)向條形狀匹配的縱向滑槽。
本發(fā)明所述的定子繞線機排線裝置，其中，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機；所述驅(qū)動電機活動端固定有繞線輪；所述繞線輪輪槽上固定有拉繩；所述拉繩背離所述繞線輪一端與所述繞線頭上端固定連接。
本發(fā)明所述的定子繞線機排線裝置，其中，所述繞線桿端部上表面設(shè)置有改變所述拉繩方向的換向輪和換向輪安裝座。
本發(fā)明所述的定子繞線機排線裝置，其中，所述換向輪安裝座兩側(cè)面均設(shè)置有斜向?qū)U，所述導(dǎo)桿端部設(shè)置有與所述拉繩配合的導(dǎo)環(huán)。
一種定子繞線機排線方法，應(yīng)用上述的定子繞線機排線裝置，其實現(xiàn)方法如下，繞線時，在所述控制主機控制下，所述換向氣缸帶動所述驅(qū)動氣缸沿z軸運動，所述驅(qū)動氣缸帶動所述繞線桿運動，所述繞線桿帶動所述繞線頭運動對電機定子進行繞線，每繞完一圈線，所述驅(qū)動裝置帶動所述繞線頭上升或下降一個線徑高度，重復(fù)上述動作直至完成繞線。
本發(fā)明的有益效果在于：繞線時，在控制主機控制下，換向氣缸帶動驅(qū)動氣缸沿z軸運動，驅(qū)動氣缸帶動繞線桿運動，繞線桿帶動繞線頭運動對電機定子進行繞線，每繞完一圈線，驅(qū)動裝置帶動繞線頭上升或下降一個線徑高度，重復(fù)上述動作直至完成繞線，通過驅(qū)動裝置帶動繞線頭縱向運動進行排線，大大簡化了結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，且提高了排線速度，線圈纏繞更加緊密。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖：
圖1是本發(fā)明較佳實施例的定子繞線機排線裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的部分實施例，而不是全部實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。
本發(fā)明較佳實施例的定子繞線機排線裝置如圖1所示，包括繞線機構(gòu)1和控制主機(圖中未顯示)；繞線機構(gòu)1包括橫向繞線桿10、驅(qū)動繞線桿10橫向往復(fù)運動繞線的驅(qū)動氣缸11和帶動驅(qū)動氣缸11沿z軸運動的換向氣缸(圖中未顯示)；繞線桿10背離驅(qū)動氣缸11一端滑動連接設(shè)置有縱向繞線頭12；繞線頭12下端設(shè)置有繞線嘴13；繞線桿10上設(shè)置有帶動繞線頭12縱向運動的驅(qū)動裝置2；換向氣缸(圖中未顯示)、驅(qū)動氣缸11和驅(qū)動裝置2均與控制主機(圖中未顯示)電連接并受其控制；繞線時，在控制主機(圖中未顯示)控制下，換向氣缸(圖中未顯示)帶動驅(qū)動氣缸11沿z軸運動，驅(qū)動氣缸11帶動繞線桿10運動，繞線桿10帶動繞線頭12運動對電機定子進行繞線，每繞完一圈線，驅(qū)動裝置2帶動繞線頭12上升或下降一個線徑高度，重復(fù)上述動作直至完成繞線，通過驅(qū)動裝置2帶動繞線頭12縱向運動進行排線，大大簡化了結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，且提高了排線速度，線圈纏繞更加緊密。
如圖1所示，繞線桿10端部設(shè)置有縱向?qū)驐l100，導(dǎo)向條100截面呈梯形；繞線頭12側(cè)表面設(shè)置有與導(dǎo)向條100形狀匹配的縱向滑槽120；通過導(dǎo)向條100與滑槽120配合滑動，簡化了結(jié)構(gòu)且運行穩(wěn)定性好。
如圖1所示，驅(qū)動裝置2包括驅(qū)動電機20；驅(qū)動電機20活動端固定有繞線輪21；繞線輪21輪槽上固定有拉繩22；拉繩22背離繞線輪21一端與繞線頭12上端固定連接；通過控制主機(圖中未顯示)控制驅(qū)動電機20正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，繞線輪21纏繞或放線，利用繞線頭12自重來實現(xiàn)對繞線頭12滑動控制，控制方便，成本低。
如圖1所示，繞線桿10端部上表面設(shè)置有改變拉繩22方向的換向輪101和換向輪安裝座102；驅(qū)動電機20安裝位置可調(diào)節(jié)性強，同時增加了運行穩(wěn)定性和繞線頭12縱向運行行程。
如圖1所示，換向輪安裝座102兩側(cè)面均設(shè)置有斜向?qū)U103，導(dǎo)桿103端部設(shè)置有與拉繩22配合的導(dǎo)環(huán)104；通過導(dǎo)桿103和導(dǎo)環(huán)104對拉繩22進行導(dǎo)向，保證運行穩(wěn)定性。
一種定子繞線機排線方法，應(yīng)用上述的定子繞線機排線裝置，如圖1所示，其實現(xiàn)方法如下，繞線時，在控制主機(圖中未顯示)控制下，換向氣缸(圖中未顯示)帶動驅(qū)動氣缸11沿z軸運動，驅(qū)動氣缸11帶動繞線桿10運動，繞線桿10帶動繞線頭12運動對電機定子進行繞線，每繞完一圈線，驅(qū)動裝置2帶動繞線頭12上升或下降一個線徑高度，重復(fù)上述動作直至完成繞線，通過驅(qū)動裝置2帶動繞線頭12縱向運動進行排線，大大簡化了結(jié)構(gòu)，降低了生產(chǎn)成本，且提高了排線速度，線圈纏繞更加緊密。
應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護范圍。